Roboty da Vinci operują wady zastawki sercowej


Roboty da Vinci operują wady zastawki sercowej

W ciągu najbliższych 15 lat, około 76 milionów Amerykanów osiągnie wiek 60 lat. Wyzwaniem dla amerykańskiej służby zdrowia będzie z pewnością operowanie wady zastawkowej serca u licznego, dawnego pokolenia Baby Boomers.

Obecnie według szacunków wykonuje się około 250.000 operacji wad zastawki sercowej, takich jak zwężenie zastawki i niewydolność zastawki. Jedną z najpowszechniejszych wad zastawkowych serca jest wypadanie płatka zastawki dwudzielnej.

Najczęstsza postać tej choroby jest łagodna. W innych przypadkach, wypadanie płatka zastawki może doprowadzić do cofania się krwi do serca, a nieleczone – do arytmii serca, wad mięśnia sercowego, zastoinowej niewydolności serca, a nawet nagłej śmierci.

Zastawka sercowa może być naprawiona lub zastąpiona sztuczną podczas tradycyjnej operacji kardiochirurgicznej na otwartym sercu. Alternatywą są techniki małoinwazyjne. W Stanach Zjednoczonych przodują w nich firmy Intuitive Surgical i Evalve Inc.

————————–

Robot da Vinci firmy Intuitive Surgical to jeden z najbardziej zaawansowanych technologicznie medycznych systemów robotycznych na świecie wspomagających operacje chirurgiczne. Charakteryzuje się niezwykłą precyzją i małą inwazyjnością (nacięcia są 1-2-centymetrowe, nie ma potrzeby nacinania klatki piersiowej i żeber). Chirurg dokonujący operacji przy pomocy robota da Vinci posługuje się konsolą wyposażoną w monitor oraz ergonomiczne narzędzia sterujące. Podczas trwania operacji chirurg ma możliwość wygodnego siedzenia i obserwowania przebiegu operacji w obrazie trójwymiarowym przekazywanym przez kamery umieszczone w jednym z ramion robota.

Platforma da Vinci jest wyposażona w 3 do 4 zrobotyzowane elektromechaniczne ramiona, spośród których 2-3 są wyposażone w narzędzia chirurgiczne, a 1 odpowiada za przekazywanie trójwymiarowego obrazu z wnętrza ciała operowanego człowieka.

Pierwsze dwa ramiona reprezentują prawą i lewą rękę chirurga. Trzecie ramię wyposażone w endoskop, pozwala w prosty sposób operować polem widzenia (przesuwać, obracać, powiększać itd.) z poziomu konsoli chirurgicznej. Możliwość ta eliminuje konieczność wprowadzania do operacji asystenta, który w przypadku tradycyjnych operacji jest odpowiedzialny za podtrzymywanie kamery.

Opcjonalne czwarte ramię poszerza zdolności systemu poprzez umożliwienie chirurgowi wykorzystanie dodatkowych narzędzi EndoWrist zwiększających wydajność i możliwości robota. Narzędzia te zostały zaprojektowane tak, aby mogły naśladować zręczność ludzkiej dłoni i nadgarstka – mają 7 stopni swobody i zginają się pod kątem 90 stopni.

System da Vinci umożliwia wizualizację obiektu anatomicznego na poziomie dotąd niespotykanym z naturalną oceną głębokości zanurzenia, zoptymalizowanym kontrastem i możliwością powiększania obrazu aż do identyfikacji poszczególnych tkanek i ich warstw.

————————–

Firma Evalve Inc. prezentuje zupełnie inne podejście do problemu wad zastawkowych serca, a konkretnie przezskórnej naprawy niedomykalności zastawki dwudzielnej. Technologia MitraClip bazuje na sterowalnym cewniku, a jej działanie polega na zamknięciu niedomykających się płatków zastawki mitralnej bez potrzeby inwazyjnej operacji chirurgicznej. Pacjent może wrócić do domu następnego dnia po zabiegu. Technologia MitraClip jest już dostępna w Europie.

————————

Zobacz film o robocie da Vinci na stronie Intuitive Surgical

Zobacz film o działaniu MitraClip na YouTube.com

Źródło: http://www.pr.com; http://www.intuitivesurgical.com/

Zobacz też:


Roboty coraz bliżej ludzi dzięki mięśniom inspirowanym naturą
ModuBot – elastyczna robotyka modułowa od MultiProjekt
Największe Targi Automatyki Przemysłowej i Robotyki w Polsce!
Czy roboty przewyższają koszty zatrudnienia?
Dlaczego pasta lutownicza często sprawia problemy techniczne?
Grupa RENEX na stoisku Yamaha podczas targów MOTEK 2024
Sztuczne oko zrewolucjonizuje widzenie robotów
Stwórz przedsiębiorstwo przyszłości z naszym audytem technologicznym – wywiad z MultiProjekt Automatyka