Robotyka ABB: Liczba robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym rośnie
W ciągu ostatnich kilku lat wzrosło znaczenie robotów przemysłowych w aplikacjach poza tradycyjnymi sektorami przemysłu. Roboty przemysłowe to najprężniej rozwijająca się branża wspierająca procesy produkcyjne i logistyczne w wielu dziedzinach przemysłu. Coraz częściej spotykamy się z nimi między innymi w przemyśle spożywczym.
Choć w naszym kraju pracują ich już tysiące, to wciąż do poziomu, w jakim robotyka jest wykorzystywana w krajach najlepiej rozwiniętych, polskim firmom daleko. Dążenie do jak najniższej ceny jednostkowej i współpraca z wymagającymi sieciami handlowymi wymusza na producentach żywności konieczność automatyzacji i robotyzacji produkcji, bo tylko dzięki w pełni zautomatyzowanym liniom o wielkiej wydajności można stawić czoło konkurencji oraz zapewnić dodatni wynik finansowy działalności. Tak więc można się spodziewać w najbliższych latach, że roboty przemysłowe będą zyskiwały na znaczeniu i zaczną pojawiać się w coraz mniejszych przedsiębiorstwach.
Wśród głównych zastosowań manipulatorów w przemyśle spożywczym można wyróżnić takie aplikacje, jak:
.: Picking – sortowanie
Sortowanie czy zbieranie detali z przenośnika w przemyśle spożywczym, to bardzo częste zadania w których wykorzystywane są roboty przemysłowe. Przykładem takiej aplikacji może być zbieranie różnych smaków pralin do blistrów wychodzących po tunelu chłodniczym, konfekcjonowanie, pakowanie.
Liczba robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym rośnie W ciągu ostatnich kilku lat wzrosło znaczenie robotów przemysłowych w aplikacjach poza tradycyjnymi sektorami przemysłu. Robotyka przemysłowa to najprężniej rozwijająca się branża wspierająca procesy produkcyjne i logistyczne w wielu dziedzinach przemysłu. Coraz częściej spotykamy się z robotami przemysłowymi między innymi w przemyśle spożywczym. Choć w naszym kraju pracują ich już tysiące, to wciąż do poziomu, w jakim robotyka jest wykorzystywana w krajach najlepiej rozwiniętych, polskim firmom daleko. Dążenie do jak najniższej ceny jednostkowej i współpraca z wymagającymi sieciami handlowymi wymusza na producentach żywności konieczność automatyzacji i robotyzacji produkcji, bo tylko dzięki w pełni zautomatyzowanym liniom o wielkiej wydajności można stawić czoło konkurencji oraz zapewnić dodatni wynik finansowy działalności. Tak więc można się spodziewać w najbliższych latach, że roboty przemysłowe będą zyskiwały na znaczeniu i zaczną pojawiać się w coraz mniejszych przedsiębiorstwach.
Przykładem takiej aplikacji może być zbieranie różnych rodzajów pralin do blistrów wychodzących po tunelu chłodniczym, konfekcjonowanie, pakowanie do tac pokrojonych kawałków mięsa (polędwica, plastry wędlin, schab), pakowanie w maszynie poziomej czy też pionowej typu Flow Pack, wtaktowywanie na podajnik przed zapakowaniem produktu. Do tego typu aplikacji konieczny jest specjalny robot, który pozwoli na znaczące skrócenie czasu cyklu pracy z najwyższymi prędkościami ruchu. Idealnie nadaje się tutaj manipulator firmy ABB, o kinematyce delta, czyli FlexPicker IRB 360.
FlexPicker IRB 340 sortujący kiełbaski salami w niemieckiej fabryce Unilever
Może być on podwieszany ponad przesuwającymi się przenośnikami i realizować ultraszybki proces sortowania, pakowania czy wkładania produktu do blistrów. IRB 360 jest obecnie najszybszym robotem w swojej klasie. Jego wydajność wynosi około 80-100 cykli na minutę. Dodatkowo, aplikacje tego typu często współpracują z systemami wizyjnymi identyfikującymi kształt i położenie produktu, jednocześnie śledząc pozycję przenośnika. Od wydajności i dokładności całego systemu, robota i systemu wizyjnego, zależy więc wydajność całego procesu produkcyjnego.
.: Packing – pakowanie
Pakowanie polega na „wychwyceniu” przez robota elementów poruszających się na przenośnikach rozłożonych w sposób przypadkowy. Jest to proces bardzo szybki, a często miejsce pobrania i odłożenia znajduje się od siebie w odległości mniejszej niż 0,5 m. Przykładem takiej aplikacji może być pakowanie małych pudełek do większych opakowań lub też pobranie całej warstwy produktu, nawet do kilkunastu kartonów za jednym razem.
Aplikacja pakowania ciastek przez robota IRB 1600
Do tego typu prac dedykowane są roboty 4-osiowe, które dzięki swojej konstrukcji mogą zmieścić się we wnętrzu kompaktowych maszyn pakujących, Takim robotem jest IRB 260, w którym efektywnie połączono kompaktową budowę z dużą szybkością działania przy przenoszeniu ładunków o wadze do 30 kg. Dodatkowo opracowana przez ABB technika sterowania ruchem zapewnia krótki czas cyklu pakowania.
.: Paletyzacja a rodzaj chwytaka
Paletyzacja – choć ogólnie oznacza tylko jedną czynność w procesie produkcyjnym – jest pojęciem bardzo szerokim. Obejmuje bowiem zarówno przenoszenie niewielkich detali, jak i całej warstwy zapakowanego towaru. Tak duża zmienność obciążenia oraz wielkości przenoszonych produktów wymagają od producentów robotów zaoferowania różnych manipulatorów oraz właściwie dobrane dla niego chwytaki dedykowane do paletyzacji.
Paletyzowanie kartonów – robot IRB 640
Wychodząc naprzeciw potrzebom rynku, ABB wprowadziła do sprzedaży dwa nowe modele robotów paletyzujących: lekkiego i szybkiego robota IRB 460 oraz robota paletyzującego IRB 760 o bardzo dużym udźwigu. Oba urządzenia uzupełniają ofertę, w której znajduje się dobrze znany na rynku robot paletyzujący IRB 660 o udźwigu 250 kg. IRB 460 to szybki i dokładny robot paletyzujący, którego udźwig wynosi do 110 kg przy zasięgu ramienia do 2,4 m. Przy pełnym obciążeniu manipulator ten może osiągać wydajność przekraczającą dwa tysiące cykli na godzinę. Z uwagi na charakterystykę techniczną, IRB 460 stanowi dobre rozwiązanie w paletyzacji pojedynczych worków lub kartonów.
Z kolei do zakładów produkcyjnych, w których wymagane jest zastosowanie urządzeń charakteryzujących się bardzo dużym udźwigiem i zasięgiem pracy, przeznaczony jest robot IRB 760. Charakteryzuje się on doskonałymi parametrami udźwigu do 450 kg oraz zasięgiem wynoszącym 3,18 m. Robot IRB 760 reprezentuje grupę „heavy duty” do zastosowania we wszystkich aplikacjach paletyzacji, gdzie możliwość przenoszenia całej warstwy produktu odgrywa kluczową rolę.
Wszystkie roboty paletyzujące ABB mogą być wyposażone w chwytaki, które są przystosowane do konkretnego rodzaju opakowania. Dla worków oferowany jest chwytak FlexGripper Claw, który dzięki konstrukcji widłowej oraz wbudowanemu układowi formowania worka idealnie nadaje się do paletyzacji worków o wadze 25-50 kg. Dla kartonów ABB proponuje dwa typy chwytaków: FlexGripper Clamp – do ciężkich kartonów, wyposażony w mechaniczny układ pobierania wraz z systemem podtrzymywania (zapobiegający przypadkowemu upadkowi detalu) oraz FlexGripper Vacuum – do lekkich kartonów, wyposażony w układ ssawek podciśnieniowych, które umożliwiają uchwycenie kartonu z góry. Ciekawą funkcją chwytaka FlexGripper Vacuum jest możliwość pobierania palet (ma on wbudowane specjalne widły), dzięki temu w celi paletyzującej nie ma konieczności stosowania automatycznego układu podajnika.
Wykorzystanie robotów ABB w przemyśle spożywczym przy pakowaniu paletyzacji i procesach szybkiego sortowania, pozwala na zwiększenie wydajności, poprawę elastyczności produkcji, a także ograniczenie kontaktu ludzi z nieopakowanym produktem. Robotyzacja procesów produkcyjnych pozwala także na obniżenie kosztów magazynowania poprzez płynne realizowanie. Elastyczność, efektywność oraz ograniczenie kosztów produkcyjnych są szczególnie ważne teraz, gdy właściciele firm muszą szybko reagować na potrzeby rynku.
____________________________________________________________________________
Firma ABB (www.abb.com) należy do największych dostawców rozwiązań z zakresu energetyki i automatyki dla branż użyteczności publicznej i przemysłu. Rozwiązania te pozwalają zwiększyć wydajność, a przy tym ograniczyć szkodliwy wpływ na środowisko. Spółki wchodzące w skład Grupy ABB, obecne w niemal 100 krajach, zatrudniają około 130 000 osób.
ABB posiada szeroką gamę produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności, przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.
ABB Sp. z o.o.
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel: +48 32 790 92 63
Warszawa: + 48 22 220 23 20
Katowice: 695 420 139
Poznań: 603 204 575
fax: +48 32 790 92 00
ABB Robotyka | YouTube ABB Robotics Channel
Źródło: ABB, http://www.abb.pl
Zobacz też:
