Robotyka przemysłowa na targach ExpoWELDING oraz ROBOTshow

W dniach 14-16 października w Centrum Targowo-Konferencyjnym Expo Silesia w Sosnowcu odbyły się Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING wraz z towarzyszącymi im Targami Robotyzacji i Automatyzacji ROBOTshow.

Jak twierdzą organizatorzy sosnowieckiej imprezy, targi ExpoWELDING oraz ROBOTshow to czołowe wydarzenie w branży spawalniczej nie tylko w Polsce, ale także w Europie Środkowo-Wschodniej. W imprezie wzięło udział ponad 170 firm, które pokazały urządzenia i osprzęt do spawania, maszyny do cięcia laserowego i plazmowego, urządzenia i osprzęt do zgrzewania i lutowania, roboty spawalnicze oraz zrobotyzowane stanowiska spawalnicze. Robotyka przemysłowa na targach dała się zauważyć w większości przypadków w aplikacjach spawalniczych, występując tym samym głównie pod szyldem ExpoWELDING.

Które stoiska tegorocznej edycji targów wzbudziły największe zainteresowanie gości?

Prezentacją przyciągającą liczne grono odwiedzających było stoisko firmy Comau, która w tym roku wystąpiła na sosnowieckich targach wraz z firmą Car-Lift. Oprócz robota spawalniczego Smart5 Arc4, firma pokazała również interaktywne show z udziałem robota Racer – zapraszając tym samym gości targowych do świetnej zabawy.

Gra polegała na wyprzedzeniu robota w jego ruchach skierowanych ku konkretnemu punktowi na przygotowanej planszy z rozmieszczonymi dziewięcioma przyciskami. Po jednej stronie planszy znajdował się robot, po drugiej – uczestnik gry. Punkt zdobywał ten gracz, który szybciej nacisnął guzik, na którym zapaliła się lampka. Zwycięzcy otrzymywali od robota przygotowane gadżety-niespodzianki.

Rozgrywka z robotem nie należała do najłatwiejszych. „W przeważającej większości robot okazywał się być szybszy. Wygrywają głównie ci, którzy nie poddają się i wielokrotnie próbują swoich sił – uzyskując w ten sposób coraz lepszy wynik. Są też jednak tacy zawodnicy, którzy zwyciężają przy pierwszym podejściu do zabawy – zdarzało się to jednak niezwykle rzadko. Dzięki prezentacji – każdy może przekonać się na własnej skórze jak szybki i skuteczny potrafi być robot Racer” – mówi Roland Kulanek z firmy Comau.

Tegoroczne uczestnictwo w targach – wpisuje się, jak mówi Roland Kulanek – w intensywną promocję marki realizowaną w przeciągu ostatnich miesięcy. „To czwarta wystawa targowa w przeciągu ostatnich pięciu tygodni” – kontynuuje. „Targi są szczególnym momentem, kiedy możemy pokazać, że jesteśmy obecni i otwarci na rozmowę. Klienci przychodzą do nas z zapytaniami o zasadę pracy robotów, o ich budowę, o technologię stosowaną w przypadku aplikacji spawalniczych. Są zainteresowani spotkaniami, podczas których będziemy mogli rozpoznać zapotrzebowanie klienta, specyfikę wytwarzanych przez niego produktów i ustalić metodę wdrożenia” – kończy swoją wypowiedź.

W tym roku firma KUKA zaprezentowała nowy produkt – KR16-2 z 2-osiowym obrotnikiem DKP-400 pracujący w wyjątkowej aplikacji – w precyzyjnym procesie spawania MIG/MAG – CMT Pin. Cold Metal Transfer firmy Fronius – to tak zwany „zimny” proces spawania ze stabilnym łukiem spawalniczym oraz precyzyjną regulacją. Jest to możliwe dzięki wprowadzaniu – w porównaniu do typowego spawania MIG/MAG – mniejszej ilości ciepła, a dokładniej mówiąc – dzięki stałej zmianie pomiędzy ogrzewaniem i schładzaniem. Możliwości tego rozwiązania są nieograniczone – spawanie i lutowane spoin bez rozprysku, spawane połączenia stali i aluminium, spawanie najcieńszych blach o grubości od 0,3 mm. KUKA wystąpiła na tegorocznych targach wraz z firmą 3DMaster, która była odpowiedzialna za generowanie ścieżki ruchu w omówionym systemie.

Firma FANUC zaprezentowała zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wyposażone w system wizyjny FANUC iRVision. Aplikacja została przygotowana wspólnie z firmą ZAP Robotyka – wieloletnim partnerem firmy FANUC w zakresie spawalnictwa. Uczestnicy mogli zobaczyć zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stworzone do automatycznego spawania metodą MIG/MAG. Cela została wyposażona w dwa roboty firmy FANUC – ARC Mate 100iC/12 oraz LR Mate200iD i nowoczesny system wizyjny – FANUC iRVision, który umożliwia płynną współpracę maszyn. Jak działa system? Mniejszy z robotów FANUC – model LR Mate 200iD, wyposażony w zintegrowany system wizyjny, rozpoznaje detale usytuowane na zasobniku. Samodzielnie podejmuje decyzję o ich lokalizacji. Wybiera tylko te detale, które odpowiadają wzorcom i przenosi je na miejsce procesowe, gdzie następuje spawanie. Po dostarczeniu na stół obu elementów przeznaczonych do spawania, podtrzymuje jeden z nich, tak, aby drugi z robotów mógł wykonać połączenie wstępne. Po tej operacji mniejszy z robotów przyjmuje pozycję bezpieczną, a robot spawalniczy wykonuje spaw w zadany sposób.

„Dziś największym wyzwaniem producentów jest poszukiwanie ekonomicznych i elastycznych rozwiązań. W związku z tym, w ramach naszej aplikacji pokazujemy, że nowoczesne roboty, obdarzone zmysłami, potrafią w wyjątkowy sposób dostosować się do potrzeb produkcji.  Samodzielnie programują się do zadań, rozpoznają detale i robią to wszystko bez pomocy operatora – mówi Dariusz Wabik z FANUC Polska. „Warto również zauważyć, że podczas omawianego procesu nie ma potrzeby instalowania skomplikowanych mocowań spawalniczych, dzięki temu obniżamy koszty aplikacji, czynimy ją bardziej wydajną, elastyczną i uniwersalną” – podkreśla Dariusz Wabik. 

Druga z prezentacji powstała we współpracy z firmą Roboty Przemysłowe. Ta kompaktowa cela spawalnicza o małych gabarytach została stworzona w oparciu o robota FANUC ARC Mate 100iC/6L. Cela wyposażona jest w przesuwne drzwi frontowe i posiada dwa pola pracy. Niewielkie wymiary umożliwiają przystosowanie jej do potrzeb procesu produkcji. Cela jest zamknięta i wyposażona w dedykowany odciąg dymów. Główne korzyści oferowane przez aplikację to: wydajność, kompaktowa budowa oraz mobilność. 

„Jesteśmy bardzo zadowoleni z naszej tegorocznej ekspozycji. Obie prezentacje przyciągają uwagę odwiedzających targi. Klienci przychodzą na stoisko z konkretnymi zapytaniami dotyczącymi aplikacji. Targi są przestrzenią, która jest dedykowana do tego rodzaju kontaktu z klientem, dlatego chętnie odpowiadamy na wszystkie pytania ” – mówi Dariusz Wabik.

W skali roku firma FANUC bierze udział w kilkunastu takich prezentacjach –  w Poznaniu, Krakowie, Warszawie, Kielcach, jak i w Sosnowcu. „Naszą misją jest dostarczanie polskim producentom rozwiązań, które są odpowiedzią na ich aktualne potrzeby. To właśnie tego typu rozwiązania i maszyny tworzą naszą ofertę. Warto dodać, że dziś jest ona taka sama, jak w innych krajach Europy. W związku z tym jesteśmy bardzo aktywni, intensywnie pracujemy nad nowymi formami prezentacji – głównie w zakresie korzyści, jakie nowoczesne technologie oferują zakładom produkcyjnym i już dziś myślimy o przyszłym roku. Z przyjemnością potwierdzam, że z naszej strony mogą się Państwo spodziewać wielu nowości” – podsumowuje Dariusz Wabik. 

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP zaprezentował na targach robota KR5 – wyposażonego w palnik spawalniczy TIG z podawaniem materiału. Technologia ta często stosowana w pracy ręcznej – rzadko jeszcze jest zrobotyzowana. Możliwości, jakie otwiera nowa technologia to programowanie trajektorii robota przez poruszanie zewnętrznym uchwytem, trzymanym przez człowieka. Istotne jest to szczególnie dla krótkich serii produkcyjnych czy produkcji jednostkowej. Taka trajektoria może być skorygowana w programie symulacji offline i przeniesiona do robota. Oszczędność czasu programowania szacuje się na 70%.

„Na naszym stoisku prezentujemy proces spawania elementów metalowych. Zabezpieczone, zabudowane stanowisko wyposażone w system wentylacji pozwala na w pełni bezpieczne użytkowanie” – mówi Kamil Bojanek z PIAP. Zapytany o korzyści płynące z decyzji o robotyzacji procesów spawania, odpowiada: „Praca robota zapewnia pięciokrotnie większą wydajność w porównaniu z czasem pracy człowieka”.

Kolejna prezentacja to modelowe zrobotyzowane stanowisko spawania z wykorzystaniem systemu hybrydowego nowej generacji opracowane w ramach projektu badawczego RobWeld. Stanowisko składało się ze spawalniczego zestawu hybrydowego plazma-MIG, próbki detali pospawanych tą metodą, robota KUKA KR16 z najnowszym układem sterowania KRC4 oraz zaawansowanym laserowym systemem śledzenia spoin Scansonic. W ramach projektu RobWeld planowane są próby spawania, które umożliwią porównanie efektywności technologii hybrydowej z klasyczną MIG/MAG.

Zwiedzający wystawę mogli również dostrzec nową serię robotów spawalniczych Panasonic prezentowaną przez Technikę Spawalniczą Sp. z o. o. Seria została zaprojektowana w sposób łączący korzyści przewodów prowadzonych na zewnątrz ramienia oraz tych prowadzonych przez środek ostatniej osi. Takie rozwiązanie pozwala klientom na dokonanie wyboru co do usytuowania przewodów zgodnie z potrzebami stanowiska. Dodatkową opcją jest udostępnienie rozwiązania hybrydowego. Udoskonalenie takie jak: ulepszona konstrukcja ramienia, wydajniejsze serwonapędy zaowocowały wykonaniem trajektorii ruchu palnika 16 razy dokładniej i zwiększeniem prędkości głównych osi do 22%, co przyczynia się do redukcji trwania cyklu pracy.

Wszyscy głodni spawalniczych nowości z pewnością znaleźli na tegorocznych targach coś interesującego dla siebie. Również ci, którzy w spawalnictwie szukają zrobotyzowanych rozwiązań nie zawiedli się na październikowej wystawie. Rozwojowi sosnowieckiej imprezy sprzyja bardzo atrakcyjna lokalizacja w przemysłowej części kraju oraz dogodne usytuowanie hali Centrum Targowo-Konferencyjnego Expo Silesia, co stanowi doskonały punkt wyjścia do dalszych intensywnych działań organizacyjno-promocyjnych, które mogą przyczynić się do sukcesu obu wydarzeń – zarówno ExpoWELDING, jak i ROBOTshow. 
_________________________________________

Zapraszamy do obejrzenia pełnej galerii fotografii.  

Źródło: