Skarabeusz – pierwszy polski robot marsjański w University Rover Challenge
Skarabeusz – robot marsjański skonstruowany przez studentów z Politechniki Warszawskiej, jako jedyny robot z Europy bierze udział w międzynarodowym konkursie robotów University Rover Challenge.
Zdalnie sterowany łazik Skarabeusz wykonany został przez studentów Studenckiego Koła Astronautycznego SKA działającego przy Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej wraz z członkami stowarzyszenia Mars Society Polska MSP. W prace nad prototypem robota włączył się także PIAP.
Do konkursu zgłosiło się 9 drużyn – sześć ze Stanów Zjednoczonych, dwie z Kanady i jedna z Europy – z Polski. Zadania konkursowe są bardzo różnorodne: zadanie geologiczne – analiza gruntu, zadanie biologiczne – pomiar zawartości wody w gruncie, pH oraz temperatury pod powierzchnią. Kolejne zadanie – ratunkowe polegać będzie na dostarczeniu pojemnika z wyposażeniem ratunkowym rannemu astronaucie. W zadaniu konstrukcyjnym przetestowane zostaną możliwości manipulatorów łazików.
University Rover Challenge to konkurs robotów organizowany przez stowarzyszenie The Mars Society. Zawody odbywają się w USA, na pustyni w stanie Utah, w okolicach Mars Desert Research Station (MDRS) – symulowanej bazy marsjańskiej.
Celem konkursu jest zachęcenie młodzieży akademickiej do podjęcia wysiłku samodzielnej budowy robotów eksploracyjnych i rozwijania technologii badania innych planet Układu Słonecznego. Udział w konkursie polega na zbudowaniu łazika, zdolnego do pokonywania dużych odległości w trudnym terenie i wykonywania zadań analogicznych do tych, jakie realizują roboty na innych planetach – w szczególności na Marsie. Regulamin przewiduje dwa rodzaje zadań: naukowe, polegające na zbadaniu danego obszaru pod względem geologii i możliwości występowania życia, oraz konstrukcyjne, kiedy robot ma zastąpić człowieka np. przy konserwacji urządzeń. Ogólne założenia, jakie muszą spełniać roboty to: zdolność do wykonania zadań konkursowych, bezawaryjność oraz możliwie niski koszt.
Polecamy oficjalną stronę Skarabeusza oraz filmiki o Skarabeuszu na youtube
Źródło: http://skarabeusz.edu.pl, http://www.piap.pl
Zobacz też:
