Solution Arm – Nowy z serii robotów FANUC

Fanuc USA przedstawił nowego i ostatniego członka rodziny robotów M-6iB/6S Solution Arm podczas Międzynarodowych Targów Robots And Vision Show 2005 w Rosemont (USA). Użytkownicy żądali od nowych modeli m.in. zwiększonej szybkości działania, zatem w tym egzemplarzu została poprawiona i według producenta dotyka już szczytu możliwości.

Podczas pokazu, M-6iB/6S, wyposażony w kamerę V-500iA/2DV prezentował precyzję pozycjonowania przy przenoszeniu losowo ułożonych na ruchomym transporterze części. Sześcioosiowy robot Fanuc może konkurować pod względem szybkości i dokładności z popularnymi robotami SCARA oraz kartezjańskimi. Jego twórcy z laboratoriów Fanuca twierdzą, że może je nawet przewyższać pod wieloma względami dzięki swojej szybkości i elastyczności. Model występuje w opcjach potrafiących udźwignąć od 2kg do 10kg i służy do paletyzacji, podnoszenia, pakowania i transportowania bliskiego. Elastyczność występuje tutaj także pod pojęciem przezbrojenia robota, gdy potrzebujemy go do innych zadań, np. do przenoszenia cięższych elementów. Jest to kwestia czysto programowa i zbędna jest zmiana mechanicznych czy elektrycznych części robota.
Podczas testu przemysłowego, robot osiągnął niezłe wyniki. Test polegał na pokonaniu odległości około 30cm z 2kg obciążeniem oraz powróceniu do punktu początkowego. Wynik robota Fanuc to 0.64 sekundy. Egzemplarz ten może być montowany m.in. na podłodze lub suficie (zwiększając cenną przestrzeń roboczą). Małe wymiary robota pozwalają też na instalowanie ich w dużym zagęszczeniu, co jest także niewątpliwą zaletą.

Źródło: http://www.fanucrobotics.com