Standardowe czy inteligentne aplikacje zrobotyzowane? – perspektywy robotyzacji w Polsce / Seminarium "Roboty Przemysłowe" 15.11.2011 – relacja Robotyki.com

Dzięki seminarium zorganizowanemu przez wydawnictwo Trade Media International, mieliśmy okazję zapoznać się z perspektywami robotyzacji w Polsce według Robotyki ABB, FANUC Robotics i KUKA Roboter.

W Polsce sprzedano w roku ubiegłym 250 robotów przemysłowych. Rynek wciąż jest bardzo mały, więc potencjał – bardzo duży. Napotykamy przeszkody – crossborder business, konkurencyjne ceny zachodnich integratorów, zbyt wysokie ceny robotyzacji całych stanowisk, (zbyt) długi czas zwrotu z inwestycji, mała świadomość faktycznych zysków z wdrożenia robotów, niechęć wobec rozwiązań high-tech.

Pokazujemy potencjał robotów przemysłowych w nietypowych aplikacjach – poprzez zastosowania w wojskowości czy we współpracy biznesu i edukacji. Ale tak naprawdę robotyzacja przede wszystkim powinna zaistnieć w przemyśle – stawiamy więc na ogólnodostępne rozwiązania standardowe (indywidualizowane na potrzeby konkretnego klienta). Czy jednak standardowe rozwiązanie zwiększające moce produkcyjne przyczyni się do wzrostu konkurencyjności, jeśli będzie wiązać się z dodatkowymi kosztami, lub jeśli nie zwiększy wydajności?

Pracownik firmy z kapitałem zagranicznym jest o 75% bardziej wydajny niż pracownik polskiej firmy. Czy jeśli polska firma zakupi i wdroży robota w standardowym rozwiązaniu, ma szansę zwiększyć wydajność produkcji, jeśli tylko robot będzie wydajny powyżej średniej? Czy w obliczu przenoszenia produkcji na Wschód (nawet jeśli to Europa Wschodnia) będziemy walczyć high-tech’em i awansem personelu "przed-robotowego" o pozostanie na rynku, czy może cena inwestycji w tę walkę jest zbyt wysoka?

Odpowiedzi na te pytania dawali nam przedstawiciele producentów robotów przemysłowych obecnych na polskim rynku:
.: ABB z najdłuższymi tradycjami robotyki w Polsce i kompletną ofertą automatyki przemysłowej,
sprzedające 7.000 sztuk robotów w Europie rocznie,
.: KUKA z solidną tradycją zmian w robotyce i ogromnym doświadczeniem przede wszystkim
w najbardziej wymagającej – niemieckiej – branży automotive,
.: FANUC Robotics z największą ilością robotów sprzedanych na świecie (już ponad 250.000),
regularnie dostarczający innowacji robotowych.

____________________________________________________________________________

Robotyka ABB – Michał Ochmański
Michał Ochmański z Robotyki ABB przekonywał uczestników, że najlepsze są sprawdzone rozwiązania zrobotyzowane, zoptymalizowane na potrzeby aplikacji konkretnego typu, w których firma ma doświadczenie i dopracowany model współpracy z integratorami. Robotyka ABB to nie tylko roboty przemysłowe – to kompletny zestaw osprzętu dla większości najpopularniejszych aplikacji robotów.

Robotyka ABB oferuje klientom testowanie robotów na liniach demonstracyjnych w laboratorium ABB w Aleksandrowie Łódzkim, kompletne zrobotyzowane cele spawalnicze (gotowe do pracy, nie wymagające nawet kotwienia w podłożu) czy roboty paletyzujące z gotowymi chwytakami – produkcji ABB. Stąd też oprogramowanie dedykowane pod konkretną aplikację, zoptymalizowane na potrzeby jej obsługi przez personel zakładu produkcyjnego (np. na podstawie schematów paletyzacyjnych, robot sam dobiera optymalne parametry pracy, a operator nie ingeruje w program). Jednocześnie Robotyka ABB oferuje opcje programowe stanowiące o inteligencji robota, takie jak np. Force Control Machining (obróbka z zastosowaniem czujnika siły). Zdaniem Michała Ochmańskiego, komfort współpracy dla klienta Robotyki ABB wiąże się także z usługą Remote Service, opartej na raportowaniu aktualnego stanu robota do serwisu ABB w czasie rzeczywistym, a więc możliwości zapobiegania problemom związanym z eksploatacją robota w jego środowisku pracy.
-> www.abb.com/robotics
____________________________________________________________________________

KUKA Roboter – Tomasz Nowak
Historia firmy KUKA rozciąga się od roku 1898, kiedy powstała acetylenownia Keller und Knappich w Augsburgu, poprzez milowe zmiany w robotyce (w 1973 roku to KUKA stworzyła pierwszego robota 6-osiowego), aż do czasów obecnych, kiedy koncern zatrudnia 2.347 pracowników na całym świecie. KUKA wraz z integratorami oferuje wszelkie produkty i usługi związane z robotyką przemysłową, głównie dla aplikacji zmniejszających zużycie energii, jak w przypadku najnowszej serii QUANTEC.

KUKA Roboter promuje robotyzację jako rozwiązanie polepszające jakość produktów i ciągłość produkcji, zwiększające wielkość produkcji, zapewniające stabilizację miejsc pracy (pracownicy wykonujący monotonną pracę, mogą awansować na bardziej rozwojowe stanowiska).
-> www.kuka-robotics.pl

Najnowszym produktem KUKA jest zintegrowane centrum obróbcze zawierające robota KUKA i osprzęt CNC, w którym robot jest programowany jako narzędzie CNC, a nie jako robot. Bardzo ułatwia to pracę programistom i pozwala na szybkie wdrożenie całego systemu. Dzięki rozwiązaniu KUKA.CNC, po raz pierwszy można realizować w kontrolerze robota programy CNC zgodne z normą DIN 66025.

____________________________________________________________________________

FANUC Robotics Polska – Konrad Grohs
Oddział FANUC Robotics działa na polskim rynku od roku 2008. Do dzisiaj w polskich zakładach produkcyjnych zostało zainstalowane już 1050 robotów tej marki. Na świecie działa ich już ponad 250.000. Pod koniec tego roku firma zwiększa moce produkcyjne i każdego miesiąca fabrykę w Japonii opuszczać będzie 5.000 robotów.

Dzięki zastosowaniu robotów FANUC można wpisać kontrolę jakości w proces produkcji, wyeliminować wadliwe produkty podczas tej inspekcji. Dzięki robotowi można odwzorować elastyczność ludzkiej ręki (roboty 6-osiowe) i jej czułość przy dociskaniu detalu (Force Sensor, SoftFloat), dać procesowi powtarzalność, jakiej ludzka ręka nie oferuje, nauczyć robota eliminować drgania ramienia (Learning Vibration Control), nauczyć go autokalibracji punktu TCP w aplikacji spawania (iRTorch Mate). Robot FANUC jest świadomy bycia zagrożeniem dla ludzi (Dual Check Safety – certyfikat bezpieczeństwa TÜV w klasie bezpieczeństwa III) – czyli w praktyce: można zaoszczędzić przestrzeń produkcyjną bez ryzyka BHP.

Każda funkcja programowa ma bezpośrednie przełożenie na korzyści biznesowe.
Każda innowacja ma przełożenie na przewagę konkurencyjną naszych klientów.
-> www.fanucrobotics.pl

____________________________________________________________________________

Blumenbecker IPS Polska – Mariusz Markowski
Konkurencyjną dla potentatów rynkowych propozycję złożył Mariusz Markowski z Blumenbecker IPS Polska, dystrybutora kompaktowych, modułowych robotów duńskiej firmy Universal Robots, których zaletą jest: prosta instalacja i programowanie (także poprzez uczenie), łatwy montaż (także na maszynie CNC) i bezpieczny demontaż, niekłopotliwy serwis, duża mobilność dzięki małej wadze. Robot, który ma parametry typowe dla zastosowań w małych aplikacjach, ma szansę na zwrot z inwestycji w ciągu kilkunastu miesięcy. Robot UR kosztuje tyle, co bardzo dobry samochód średniej klasy – który zakup przyczyni się do wzrostu wydajności firmy? – odpowiedzmy sobie na to pytanie i wówczas zdecydujmy o przyszłości zakładu produkcyjnego. Na liście referencji UR jest BMW i VW, a więc obok "typowych" robotów jest miejsce dla nowych rozwiązań, komplementarnych wobec dużych systemów zrobotyzowanych.
-> www.blumenbecker.pl

____________________________________________________________________________

Balluff – Adam Dziura
Firma Balluff rozpoczynała swoją działalność w branży obróbki metalu. W 1956 roku opatentowała elektromechaniczny wyłącznik krańcowy i od tej pory koncentruje się na ofercie systemy wizyjnych i czujników bezpieczeństwa, także dla robotyki przemysłowej. Są one bardziej ekonomiczne niż np. kurtyny świetlne. Odpowiednio dobrane systemy wizyjne Balluff, nawet przy niesprzyjającym oświetleniu na hali produkcyjnej, są w stanie pracować w oświetleniu podczerwonym, przy założonych specjalnych filtrach. W aplikacjach zrobotyzowanych bardzo popularne są smart kamery BOA. Współdzielenie pracy robota z operatorem odbywać się może dzięki Robot Zone Limit Systems.

Firma Balluf stoi na stanowisku, że Polska, w dążeniu do konkurencyjności gospodarki, jest skazana na robotyzację.
-> www.balluff.com

____________________________________________________________________________

igus – Rafał Gralewski
Firma igus produkująca osprzęt do robotów, ma już ponad 50.000 klientów na całym świecie. Prelegent przedstawiał zalety skrętnych przewodów (z gwarantowanymi 10 milionami cykli), flexbar’ów (dzięki którym można uniknąć zwisu przewodów i ich zahaczania o elementy konstrukcji), rękawów ochronnych do manipulatorów (do pracy w temperaturze nawet 800st.C). W ofercie igus’a jest ponad 80.000 produktów.
-> www.igus.pl

____________________________________________________________________________

DJ Products Engineering Solutions – Jarosław Królikowski
Niezbędne w skutecznym wdrożeniu aplikacji zrobotyzowanej jest oprogramowanie dedykowane pod konkretnego robota i/lub konkretną aplikację. Większość dostępnych na rynku programów przedstawił Jarosław Królikowski z DJ Products Engineering Solutions. Jako integrator systemów automatyki i robotyki, firma DJ Products może klientowi zaoferować zarówno zasymulowanie stanowiska zrobotyzowanego w oprogramowaniu dedykowanym (ABB RobotStudio, FANUC Roboguide, KUKA Sim Layout i Sim Pro, i in.), jak i w pakietach komercyjnych: firm Autodesk (Inventor) czy Dassault Systemes (Catia, SolidWorks) i pakietach darmowych – w postaci choćby BRL-CAD.
-> www.djproducts.pl

____________________________________________________________________________

O nietypowych zastosowaniach robotów przemysłowych, użytych do aplikacji ze względu na zaawansowaną technologię i wynikające z niej parametry techniczne, opowiadał Jarosław Panasiuk z Wojskowej Akademii Technicznej. Poznaliśmy takie zastosowania robotów jak: wsparcie badań kryminalistycznych, symulator lotu do szkoleń pilotów, badanie dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych. W aplikacjach pracują obecne na WAT roboty: FANUC, ABB i 12 innych.

Tomasz Buratowski z AGH w Krakowie przedstawił zarys teorii robotów (całość teorii opisana przez pana Tomasza dostępna jest w portalu Robotyka.com – w dziale Teoria Robotyki) oraz poprowadził panel dyskusyjny z udziałem wszystkich prelegentów.

____________________________________________________________________________

Panel dyskusyjny

Odpowiedzi ekspertów rynkowych na pytania uczestników podczas panelu dyskusyjnego dały pogląd na to, jaką strategię rynkową mają najwięksi producenci robotów przemysłowych obecni w Polsce. Niezależnie od tego, jak przedstawiali swoją przewagę konkurenci rynkowi (wynikła z tego ciekawa polemika) i jak zachęcali do kontaktu z ich właśnie firmą, wiemy jedno: robotyzację w Polsce trzeba mocno promować.

Jeśli konkurenci mają różne strategie – tym lepiej dla robotyzacji w Polsce, gdyż większa szansa na dotarcie do różnych grup docelowych klientów. Jeśli nasza firma nie przewiduje zróżnicowania produkcji, może postawić na typową, sprawdzoną aplikację bez wykorzystania najnowszych, bardzo zaawansowanych opcji. Jeśli przedsiębiorstwo produkcyjne jest duże i ma perspektywy rozwoju dzięki inwestycjom kapitału zagranicznego – powinno postawić na roboty inteligentne, łatwo dostosowujące się do zmiany profilu produkcji w zależności od wariantów produktów/opakowań, stwarzające szansę na przewagę konkurencyjną i wyróżnienie się spośród nie tylko krajowych, ale i zagranicznych konkurentów. Ponadto w Polsce warto postawić na roboty inteligentne, gdyż niestety nie posiadamy takiego zaplecza R&D w zakresie innowacji produktowych, jakie mają firmy zagraniczne.

Jeśli firma jest niewielka i chce tylko jedną osobę, wykonującą monotonną pracę, zastąpić robotem – może warto przetestować prostego robota modułowego. Odnośnie serwisu i jego różnych stopni zaawansowania – omawianych przez przedstawicieli producentów – ważne jest jedno: aby reakcja była szybka i skuteczna. Niewątpliwie jednak warte uwagi są opcje Remote Service / ABB (robot 24h/dobę jest połączony z siecią ABB i jest objęty ciągłym monitoringiem jego pracy) i Duty Estimation / FANUC Robotics (badanie potencjalnej żywotności na poszczególnych osiach robota w zależności od planowanego przeciążenia i szacowanie terminu akcji prewencyjnej – tak, aby uniknąć zatrzymania robota w celu wymiany części mechanicznej).

Czas na robotyzację!

Joanna Kowalkowska
Robotyka.com – patron medialny seminarium "Roboty Przemysłowe", zorganizowanego przez Trade Media International Holdings.

Osoby zainteresowane robotyzacją wg pozostałych przedstawicieli producentów obecnych na polskim rynku – firmy ASTOR, dystrybutora robotów Kawasaki, firmy Mitsubishi Electric oraz Integratora RHC, dystrybutora robotów Motoman – zapraszamy do lektury relacji z targów ROBOTshow, która wkrótce ukaże się w portalu Robotyka.com.

_____________________________________________________________________________

Zdjęcia:

1 – Michał Ochmański, Robotyka ABB
2 – Tomasz Nowak, KUKA Roboter
3 – Konrad Grohs, FANUC Robotics
4 – Mariusz Markowski, Blumenbecker IPS Polska
5 – Adam Dziura, Balluff
6 – uczestnicy seminarium podczas prelekcji (źródło: galeria zdjęć na stronie www.seminaria.trademedia.us)

Źródło: materiały seminaryjne i własne – Joanna Kowalkowska, Robotyka.com; zdjęcie nr 6 – własność TMIH (źródło: www.seminaria.trademedia.us)