Sterowanie robotami Mitsubishi w połączeniu z LabVIEW

oprac. Piotr Tynor
/Mitsubishi Electric Europe/

ImagingLab Robotics dla MITSUBISHI współpracuje z systemami czasu rzeczywistego LabVIEW, dzięki czemu możemy łączyć możliwości graficznego programowania z możliwościami systemów czasu rzeczywistego.

ImagingLab Robotics Library dla Mitsubishi jest łatwą w użyciu biblioteką funkcji graficznych, których można użyć do sterowania urządzeniami robotyki Mitsubishi, bezpośrednio w połączeniu z oprogramowaniem przygotowanym w środowisku National Instruments LabVIEW.

Opracowana przez włoską firmę ImagingLab biblioteka umożliwia zbudowanie kompletnego systemu sterowania robotami. Korzystając tylko z LabVIEW można wysyłać programy do kontrolerów robotów Mitsubishi, uruchamiać przygotowane procedury na kontrolerach Mitsubishi, łatwo przygotowywać graficzne aplikacje dla robotów czy integrować roboty z systemami pomiarowymi oraz wizyjnymi.

Dzisiejsza, bardzo zróżnicowana niskoseryjna produkcja maszyn wymaga mądrzejszych robotów, które mają możliwość interakcji ze swoim otoczeniem poprzez prowadzenie pomiarów, dzięki sensorom oraz poprzez systemy wizyjne. LabVIEW dostarcza nowe aplikacje dla robotów przemysłowych poprzez integrację systemów wizyjnych, systemów pomiarowych, kontroli robotów, HMI w jedną całość, tworząc łatwe do użytkowania środowisko pracy. Razem z ImagingLab Robotics Library dla Mitsubishi, możesz uczynić swój system robotyki mądrzejszym, bez większej wiedzy o programowaniu.

Oprócz uelastycznienia produkcji, biblioteka umożliwia tworzenie typów systemów robotyki do przeprowadzania automatycznych testów oraz wspomaga produkcję wysokiej precyzji. Używając pojedynczej aplikacji LabVIEW, stanowisko robotów korzysta ze wspomagania systemem wizyjnym dzięki kamerom CCD zainstalowanym na ramieniu robota. Szafa z 64 płytami głównymi jest przestrzenią ich pracy. Wykorzystując AOI (zautomatyzowaną inspekcję wizyjną) oraz dwa roboty Mitsubishi RV-6SL osiągamy założony cel: kontrolę jakości i test prędkości pamięci komputerowych. ImagingLab Robotics Library dla MITSUBISHI doinstalowuje się jako paleta funkcji w LabVIEW.

Graficzny język programowania LabVIEW umożliwił milionom naukowców i inżynierów utworzenie w krótkim czasie kompletnych aplikacji, stanowisk pomiarowych oraz sterowania. Biblioteka może być używana z NI Smart Cameras do integracji systemu wizyjnego wspomagania robotów i współpracować ze sprzętowymi akwizytorami danych NI, dedykowanymi dla pomiarów w prostych lub bardzo wyszukanych aplikacjach.

Zobacz film dotyczący zastosowania LabVIEW dla aplikacji Mitsubishi na YouTube

________________________________________________________________________

ImagingLab Srl
tel.: +39 0371.416366 ,
fax.: +39 0371.569028
info@imaginglab.it
www.imaginglab.it

Mitsubishi Electric Europe B.V.
Oddział w Polsce
ul.Krakowska 50
32-083 Balice
tel.: +48 (0) 12 630 47 00
fax: +48 (0) 12 630 47 01
mpl@mpl.mee.com
www.mitsubishi-automation.pl

Źródło: Mitsubishi Electric Europe – www.mitsubishi-automation.pl; ImagingLab Srl – www.imaginglab.it