Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła.

Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i opisuje realizację zadania wspólnego pchania pudła przez zespół heterogenicznych robotów mobilnych.

Zaproponowano formalny opis zadania z podziałem ról dla poszczególnych robotów z wykorzystaniem funkcji przejścia. Proponowane podejście zostało zweryfikowane zarówno w badaniach symulacyjnych, jak i na rzeczywistych robotach. W artykule zamieszczono wyniki realizacji zadania pchania dużego obiektu z wykorzystaniem trzech robotów nieholonomicznych Elektron.
Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy miłej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/12.pdf

Źródło: