System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła.
Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje.
Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje implementację sytemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest rozpoznanie spawanego obiektu oraz, na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej, wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota. Przedstawiony system wizyjny zwiększa elastyczność zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego przez wyeliminowanie konieczności stosowania skomplikowanego urządzenia pozycjonującego spawane elementy oraz skraca czas przezbrojenia stanowiska.
Poniżej podajemy link do artukułu i życzymy przyjemnej lektury.
http://www.robotyka.com/publikacje/6.pdf
Źródło:
Zobacz też:
