Systemy wizyjne w robotyce – artykuł w Control Engineering Polska

Robotyzacja procesów przemysłowych stała się faktem już kilkadziesiąt lat temu, gdy pierwsze roboty pojawiły się w zakładach General Motors.

W roku 1963 konstruktorzy z całą pewnością nie zastanawiali się nad wyposażeniem ich w systemy czujnikowe, odpowiadające zmysłom człowieka. Głównym założeniem było wpięcie w proces technologiczny programowalnej maszyny, któa mogłaby być dostosowana do określonych parametrów produkcyjnych. Poprawność jej funkcjonowania była podyktowana zapewnieniem powtarzalności położenia obiektów manipulacji, którymi robot miał operować. Jednak już w 1970 roku – również w General Motors – zastosowano składający się z dwóch oświetlaczy oraz liniowej kamery, system wizyjny CONSIGHT, który dał nowe spojrzenie na elastyczność linii produkcyjnych. 

Zapraszamy do lektury artykułu “Systemy wizyjne w robotyce”, któego autorami są: dr inż. Jarosław Panasiuk oraz ppłk dr inż. Wojciech Kaczmarek z Wojskowej Akademii Technicznej. Artykuł ukazał się w najnowszym numerze magazynu Control Engineering Polska (lipiec/sierpień 2014).

Z treścią artykułu online można zapoznać się pod wskazanym adresem. 

Źródło: www.controlengineering.pl