Sztuczne czułki zdolne do generowania trójwymiarowego obrazu


Wiele ssaków używa wąsów do badania otoczenia. Są one pomocne przy tworzeniu jego trójwymiarowego obrazu .
Najlepszym przykładem są gryzonie. Używają ich do określania wielkości, kształtu i powierzchni obiektu.
Uczeni Mitra J.Hartman oraz Joseph H.Salomon stworzyli tablicę sztucznych wąsów, zdolnych do pomiaru w dwóch kierunkach, podobnie jak te występujące w naturze. Odpowiednie badanie kątów zgięcia, momentu, oraz siły umożliwia wygenerowanie trójwymiarowego obrazu środowiska. Sztuczne włoski są stopniowo przeciąganie po powierzchni, wykryte odkształcenia są przesyłane do komputera by po odpowiednim przetworzeniu dać trójwymiarowy obraz.
Jako przykładowe zastosowanie podają roboty do badania rur, autonomiczne pojazdy czy maszyny do badań podwodnych.
Źródło: http://www.northwestern.edu/newscenter/stories/2006/10/robotic.html
Zobacz też:
















