Szybki Robot z 4 równoległymi ramionami.
Adept Technology GmbH przedstawił robota Quattro s650, który ma zastosowanie w aplikacjach wymagających dużych szybkości. Jaka sama nazwa wskazuje robot nie działa tak jak inne podobne kinematyczne konstrukcje. Zamiast trzech ramion robot Quattro używa unikalnych czterech ramion, połączonych równolegle.
Obszar roboczy robota obejmuje powierzchnie o wymiarach 1300mm x 1300mm. Maksymalny, dopuszczalny ładunek wynosi 2 kg. Przyspieszenie w górę dochodzi do 15G. Duża szybkość ruchów chwytaka pozwala na osiągnięcie do 20% wyższej produktywności w porównaniu z obecnie dostarczanymi rozwiązaniami w branżach elektronicznej, farmaceutycznej i spożywczej.
Urządzenia wspomagające jazdę oraz servo kontroler, są zintegrowane już w podstawowej wersji robota Quattro s650. W ten sposób następuje ograniczenie skomplikowanych połączeń kablowych. Takie rozwiązanie pozwala w bardzo prosty i szybki sposób zintegrować robota z linia produkcyjną.
Unikalny mechanizm 4-ramienny dostępny jest z kontrolerem smart CX, systemem przetwarzania obrazu Adept-Sight 2.0 (teraz z rozpoznawaniem koloru) , interfejsem Ethernet oraz z cyfrowymi wejściami i wyjściami. Oprogramowanie programujące Adept Desktop 2.0 jest częścią standardowej wersji oferowanego systemu. Za pomocą tego programu robot Quarttro s60 oraz system przetwarzania obrazu mogą być programowane z tego samego ekranu.
Źródło: www.adept.com
Zobacz też:
