Artykuł FlexPacker nagrodzony pochodzi z serwisu Robotyka.

06/08/2022

Firma ABB wprowadziła na rynek ABB Robotic Depalletizer. Zrobotyzowany depaletyzer to gotowe rozwiązanie do obsługi złożonych zadań depaletyzacji. Działa w branży logistycznej, handlu elektronicznym, opiece zdrowotnej, a także pakowaniu dóbr konsumpcyjnych. Zastępujące ciężkie ręczne podnoszenie ciężarów i znacznie zwiększa wydajność pracy

 

Nowe oprogramowanie wizyjne

Robot wykorzystuje nowe oprogramowanie wizyjne. Może szybko ocenić szeroki zakres typów pudełek, umożliwiając klientom efektywne przetwarzanie różnorodnych ładunków przy niewielkim nakładzie pracy inżynierskiej i krótkim czasie konfiguracji. Czujnik wizyjny umożliwia robotowi wykrywanie określonych kartonów na paletach. Pozwala na niezawodną depaletyzację kilku różnych typów ładunków. Należą do nich palety składające się z jednego rodzaju kartonu w określonych warstwach, palety „tęczowe” („rainbow” pallets) zawierające wiele różnych rodzajów kartonów, jak również palety mieszane (mixed pallets), w których znajduje się wiele różnych kartonów o różnej wadze, kształcie i z różnych materiałów.

– Zmiany w zachowaniu konsumentów prowadzą do rozwoju nowych kanałów sprzedaży, takich jak omni-channel, direct to consumer (D2C) i e-commerce. To z kolei powoduje zapotrzebowanie na bardziej elastyczną i wydajną infrastrukturę do realizacji zamówień i dystrybucji – mówi Marc Segura, dyrektor globalnego biznesu Robotyki ABB. – Dzięki możliwości depaletyzacji skrzynek ułożonych w różnych konfiguracjach z pojedynczych i mieszanych palet, ABB Robotic Depalletizer pomaga zaspokoić tę potrzebę, umożliwiając szybszą i dokładniejszą obsługę szerokiej gamy towarów gotowych do następnego etapu procesu dystrybucji.

Zadania depaletyzacji są coraz bardziej złożone, ponieważ skład i konfiguracja palet są coraz bardziej zróżnicowane. Zrobotyzowany depaletyzator wykorzystuje zaawansowane algorytmy widzenia oraz uczenia maszynowego. Szybkiego, a także wydajnie przetwarza palety o wysokości do 2,8 m. Jest to obecnie jedyne rozwiązanie zdolne do pracy na takich wysokościach.

Oprogramowanie ABB Robotic Depalletizer wykorzystuje informacje zebrane przez czujnik wizyjny, aby zapewnić robotowi odpowiedni punkt chwytania dla każdej skrzynki. Robot podnosi pudełko o wadze do 30 kg, następnie umieszcza je na innej palecie lub na przenośniku wyjściowym. Obecny system zapewnia pracę robota z maksymalną szybkością do 650 cykli na godzinę, 24 godziny na dobę.

Tworzenie własnych symulacji

Rozwiązanie to może być wyposażone w szereg robotów cztero- i sześcioosiowych. Zapewnia elastyczność wymaganą do wykonywania zarówno prostych, jak również bardziej złożonych zadań depaletyzacji. Dostępne jest również cyfrowe oprogramowanie RobotStudio^® firmy ABB, które umożliwia klientom tworzenie własnych symulacji aplikacji z wymiarami pudełek, wagą i wzorami palet. Przeczytaj od czego zacząć aby wdrożyć robota do firmy.

Modułowe układy robocze mogą być dostosowane do potrzeb klienta i zawierają zaawansowane skanery laserowe i radarowe oraz systemy kurtyn świetlnych, które skanują otoczenie robota, zapewniając bezpieczeństwo pracowników. Aby jeszcze bardziej zwiększyć elastyczność, ABB Robotic Depalletizer można również zintegrować z autonomicznymi robotami mobilnymi w celu stworzenia wysoce wydajnego i elastycznego systemu obsługi towarów w magazynach i centrach wysyłkowych, z czasem instalacji nawet do trzech tygodni.

źródło: ABB

Artykuł ABB Robotic Depalletizer – depaletyzacja szybko i skutecznie pochodzi z serwisu Robotyka.

04/11/2022

Zawód przyszłości ze wsparciem IKEA Industry i ABB. Rusza nowy kierunek technik-robotyk w Zespole Szkół Technicznych w Zbąszynku

Ponad 100 uczniów wzięło udział w prezentacji nowego kierunku kształcenia o profilu technik-robotyk w CKZiU w Zbąszynku. Chętnych przyciągnęła możliwość poznania programu zajęć, które rozpoczną się we wrześniu. Na uczniów czekają wyzwania, takie jak: programowanie i sterowanie robotami przemysłowymi oraz nauka obsługi systemów robotyki.

Technik robotyk to zawód, na który występuje szczególne zapotrzebowanie na rynku pracy. Już drugi rok z rzędu znalazł się on na liście zawodów przyszłości Ministerstwa Edukacji, a jak wskazuje „Barometr Zawodów”, obecnie w wielu województwach występuje deficyt specjalistów automatyki i robotyki. Nowy kierunek jest więc odpowiedzią na potrzeby zmieniającego się rynku pracy i polskiej gospodarki, która rozwija się w kierunku automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych. Jednocześnie szanse i możliwości robotyki dostrzegają też młodzi ludzie, chcący zdobywać wykształcenie i kwalifikacje, które pozwolą im na zdobycie atrakcyjnego i cenionego przez pracodawców zawodu.   To zainteresowanie było szczególnie widoczne podczas drzwi otwartych, które odbyły się w pierwszy dzień wiosny w CKZiU w Zbąszynku. Uczniowie szkół podstawowych uczestniczyli w interaktywnej prezentacji nowego kierunku kształcenia z wykorzystaniem robota współpracującego GoFa^TM firmy ABB. Mogli samodzielnie uruchomić robota, poruszać nim w trybie ręcznym, a nawet stworzyć prosty program z pomocą inżyniera ABB.

Nowe technologie na wyciągnięcie ręki

To właśnie partnerstwo szkoły z firmami IKEA Industry oraz ABB gwarantuje, że uczniowie będą mogli zetknąć się podczas zajęć z najnowszymi technologiami. Lekcje będą bowiem prowadzone nie tylko w szkole, ale także w centrum szkoleniowym Ikea, które znajduje się w bliskim sąsiedztwie technikum.

– W ramach współpracy ze szkołą nasi inżynierowie dzielą się wiedzą z kadrą nauczycielską i uczniami. Poprowadzimy też zajęcia praktyczne z wykorzystaniem naszego sprzętu. M.in. z programowania robotów, sterowników PLC, kalibracji systemów wizyjnych czy konfiguracji falowników. Chcemy stopniowo przechodzić od podstawowych do bardziej zaawansowanych zadań, tak by każdy absolwent kierunku technik robotyk był gotowy do podjęcia pracy na stanowiskach, takich jak operator celi zrobotyzowanej, inżynier utrzymania ruchu, programista PLC lub robotyk online/offline. Zapotrzebowanie na wysoko wykwalifikowaną kadrę jest również w dziale rozwoju automatyzacji, gdzie opracowujemy nowe rozwiązania dla linii produkcyjnych znajdujących się w zakładach Ikea Industry  – mówi Daria Wachońska z IKEA Industry która koordynuje projekt edukacyjny.

Przyszli technicy będą mieli też do dyspozycji nowoczesny sprzęt i zrobotyzowane stanowiska pracy w szkole. Na początek na potrzeby zajęć ABB wypożyczy sześcioosiowego robota przemysłowego IRB 1200 o udźwigu 7 kg. Uczniowie nauczą się programować go od podstaw, używając oprogramowania RobotStudio®.

– Oprogramowanie umożliwia pracę offline, dzięki czemu można programować robota zdalnie, z dowolnego miejsca. Gdy uczniowie nauczą się to robić, będą mogli wgrać swoje programy na prawdziwym robocie przemysłowym i uczyć się jego obsługi. Nasze oprogramowanie zostało stworzone tak, by nauka była intuicyjna i przystępna nawet dla początkujących użytkowników. Rocznie udostępniamy placówkom edukacyjnym i uczelniom wyższym ponad 50 licencji oprogramowania RobotStudio, co pokazuje, jak duże jest zainteresowanie tematem robotyki i automatyzacji w naszym kraju – dodaje Ludwik Kotliński z ABB.

Perspektywy

Nie będzie to pierwsza styczność uczniów CKZiU w Zbąszynku z robotyką. Dzięki inicjatywie IIKEA Industry i ABB mieli oni okazję wcześniej zaznajomić się z automatyzacją i robotem przemysłowym na zajęciach z mechatroniki. Kierunek poświęcony głównie automatyzacji i robotyce jest jednak odpowiedzią na potrzeby biznesu zarówno w regionie, jak i w całym kraju. Jak do tej pory w Polsce ruszyło zaledwie kilka takich kierunków kształcenia w technikach.

– Cały czas idziemy w kierunku automatyzacji naszych zakładów produkcyjnych, dobrym przykładem jest fabryka zlokalizowana w Lubawie, gdzie do końca roku linie pakowania wyposażane zostaną w kolejne cele pakujące. Do końca roku na trzech liniach pakowania stanie 12 robotów. To oznacza, że do ich obsługi będzie potrzebnych nawet kilkunastu specjalistów. Warto pamiętać, że zapotrzebowanie na techników robotyki już dziś jest bardzo duże, a z pewnością wzrośnie za kolejne 4-5 lat, gdy pierwsi absolwenci opuszczą mury szkoły. Jednocześnie robotyka daje wiele możliwości ciekawej pracy – od programowania robotów z dowolnego miejsca, np. z domu dla fabryk z innych krajów, po udział w instalacji różnorodnych aplikacji, zaczynając od procesów zgrzewania, spawania, malowania kończąc na paletyzacji w różnych branżach – dodaje Daria Wachońska z Ikea Industry.

Źródło: ABB

Zobacz też: Współpraca ABB i Scanii

Artykuł ABB i IKEA Industry w Zespole Szkół Technicznych pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Nowa seria robotów ABB pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Współpraca ABB i Scanii pochodzi z serwisu Robotyka.

O ile większy wybór jest korzystny dla konsumentów, o tyle jego wpływ na środowisko naturalne jest prawdopodobnie mniej pozytywny. Ponieważ producenci koncentrują się przede wszystkim na różnicowaniu swoich produktów pod względem takich czynników jak cena, jakość i niepowtarzalność, aby przyciągnąć klientów, drugi koniec cyklu życia produktu może być często pomijany.

Procesy stosowane obecnie do projektowania i wytwarzania produktów mogą stwarzać problemy, jeśli chodzi o recykling i odzyskiwanie materiałów. Wiele produktów składa się zazwyczaj z różnych materiałów, które często trudno jest oddzielić i odzyskać na etapie utylizacji. W rezultacie traci się znaczną ilość materiałów potencjalnie możliwych do odzyskania, co skutkuje koniecznością wykorzystania dodatkowych materiałów pierwotnych do produkcji nowych wyrobów.

Wraz z rozwojem technologii zaczynają pojawiać się różne rozwiązania, które pozwalają na zautomatyzowanie sortowania rozdrobnionych komponentów, przyczyniając się do poprawy zarówno dokładności, jak i szybkości. Ponieważ jednak technologie te są wciąż w dużej mierze na etapie testowania, pozostaje jeszcze trochę czasu, zanim znajdą się one w głównym nurcie.

Krok w kierunku przyszłości opartej na recyklingu

Jednym ze sposobów na pokonanie tego problemu jest projektowanie produktów, które można łatwo poddać recyklingowi po zakończeniu ich użytkowania, aby umożliwić łatwiejszy demontaż i usprawnić proces sortowania części składowych na oddzielne frakcje gotowe do recyklingu. Taki cel miało badanie przeprowadzone przez Maxa Ashforda, brytyjskiego studenta École Cantonale d’Art de Lausanne (ECAL), uczelni artystycznej i projektowej z siedzibą w Renens w Szwajcarii. Badanie zatytułowane RUEI_01, czyli “Robotic Unmanufacturing Embedded Information”, polegało na stworzeniu koncepcyjnego buta treningowego, który mógłby zostać łatwo zdemontowany przez robota, a jego części składowe posortowane na łatwo odzyskiwalne frakcje do recyklingu.

– Podstawową wadą wielu procesów recyklingu jest brak informacji o przetwarzanych przedmiotach i o tym, co jest w nich wykorzystywane – mówi Max. – Podczas gdy niektóre przedmioty są poddawane recyklingowi, wiele potencjalnie możliwych do odzyskania materiałów, które są trudniejsze do zidentyfikowania lub oddzielenia, trafia do odpadów. Gdyby materiały te można było skutecznie odzyskiwać i poddawać recyklingowi, pomogłoby to radykalnie ograniczyć potrzebę wydobywania i przetwarzania materiałów pierwotnych ze wszystkimi związanymi z tym kosztami finansowymi i środowiskowymi.

Celem projektu RUEI_01 było zarówno zakwestionowanie konwencjonalnego podejścia do projektowania produktów, jak i zademonstrowanie możliwości zastosowania robotyki do wspomagania demontażu produktu i odzyskiwania materiałów użytych do jego wytworzenia.

– Aby podkreślić, co można osiągnąć poprzez zaprojektowanie możliwości recyklingu produktu od samego początku, chciałem użyć przedmiotu, który tradycyjnie trudno byłoby poddać recyklingowi – wyjaśnia Max. – Buty do ćwiczeń były idealnym wyborem. Zazwyczaj składają się z szeregu różnych materiałów, w tym tekstyliów, tworzyw sztucznych i kleju, są one zazwyczaj po prostu wyrzucane, gdy się zużyją, generując duże ilości odpadów, których nie można poddać recyklingowi.

Zrobotyzowane usuwanie produktów z produkcji

Zwróciwszy się do menedżera produktu ABB Benoit Gerbera podczas fazy badawczej swojego projektu, Max zapytał, czy ABB może dostarczyć zarówno robota, jak i wsparcie, które pomoże mu zrealizować jego pomysł. Ponieważ ABB jest już zaangażowana w dostarczanie zarówno sprzętu, jak i wiedzy specjalistycznej do nauczania studentów robotyki i automatyki w szkołach, uczelniach i uniwersytetach na całym świecie, Max otrzymał jednoramiennego robota współpracującego YuMi^® wraz z oprogramowaniem potrzebnym do jego zaprogramowania.

– Chcemy pokazać przyszłym pracownikom, jak roboty mogą odegrać ważną rolę w przekształceniu produkcji i nauczyć ich umiejętności i wiedzy, które będą im potrzebne, aby dobrze prosperować w miejscach pracy przyszłości – mówi Benoit Gerber. – Kładąc nacisk na zrównoważony rozwój, projekt Maxa wpisuje się również w nasz cel, jakim jest pomoc firmom produkcyjnym w znalezieniu sposobów wykorzystania technologii w celu uczynienia zarówno ich procesów produkcyjnych, jak i produktów bardziej zrównoważonymi.

Projekt RUEI_01, pokazujący jak produkty mogą być projektowane z myślą o recyklingu od samego początku, stwarza nowe możliwości dla producentów, aby zminimalizować ich wpływ na środowisko, zarówno poprzez zmniejszenie ilości odpadów, jak i umożliwienie odzyskiwania wysokiej jakości materiałów, które mogą być wykorzystane do produkcji przyszłych produktów.

– But użyty w projekcie RUEI-01 został zaprojektowany tak, aby można go było poddać recyklingowi przy użyciu robotów, a wszystkie informacje o obiekcie zostały w nim cyfrowo osadzone – mówi Max. – Dzięki tej technice, robot może być użyty do dokładnego „rozprodukowania” buta poprzez demontaż i oddzielenie materiałów, które następnie mogą być łatwo i skutecznie poddane recyklingowi. Metoda ta ma potencjał, aby stworzyć naprawdę dokładne i weryfikowalne frakcje dla materiału z recyklingu o wysokiej jakości.

Zaczynając od podstaw, Max opracował koncepcję buta z odczepianą cholewką połączoną z wydrukowaną w 3D podeszwą za pomocą serii sznurków. Kod QR umieszczony na części językowej buta zawiera informacje o bucie, w tym instrukcje niezbędne do jego demontażu.

Zaczynając od zeskanowania kodu QR, robot zaczyna rozbierać but na części, najpierw za pomocą narzędzia tnącego przecinając sznurówki trzymające go razem. Po usunięciu sznurka, robot używa chwytaka do systematycznego usuwania cholewki i innych części, aż pozostanie tylko podeszwa. Po wyjęciu każdej części, jest ona umieszczana w jednym z pudełek gotowych do ponownego użycia.

Po zakończeniu procesu pudełka z poszczególnymi częściami buta mogą zostać zabrane, a elementy gotowe do recyklingu.

Aby wykonać operacje potrzebne do demontażu buta, jednoramienny YuMi jest wyposażony w różne narzędzia, w tym specjalny chwytak do skanowania kodu QR i podnoszenia buta oraz narzędzie tnące do przecinania sznurówek. Dzięki kompaktowej konstrukcji i udźwigowi do 0,5 kg, robot jest idealny do przenoszenia lekkich materiałów wykorzystywanych w projekcie. Ponadto, dzięki rozbudowanym funkcjom bezpieczeństwa, w tym specjalnej konstrukcji ramienia (miękkiej, ale wytrzymałej piance na ramieniu) i możliwości zatrzymania awaryjnego, które może zatrzymać robota w ciągu mikrosekund, YuMi eliminuje potrzebę stosowania środków ochronnych, takich jak ogrodzenia, co czyni go idealnym narzędziem do nauki, które może być bezpiecznie stosowane w środowisku nauczania.

Kolejną zaletą używania jednoramiennego YuMi jest jego prostota, co czyni go idealnym dla początkujących użytkowników. Poza programowaniem przez wodzenie, które pozwala użytkownikom na programowanie robota poprzez fizyczne manipulowanie ramieniem w wymaganych pozycjach, YuMi wykorzystuje również nowe oprogramowanie ABB Wizard Easy Programming, które eliminuje potrzebę uczenia się przez użytkowników kodowania robotów poprzez wykorzystanie prostych bloków graficznych reprezentujących różne komendy.

– Oprogramowanie ABB Wizard Easy Programming było świetnym rozwiązaniem dla początkującego użytkownika, takiego jak ja, który nigdy wcześniej nie programował robota – mówi Max. – Zamiast uczyć się kodu programowania, byłem w stanie zaprogramować robota poprzez przeciąganie i upuszczanie odpowiednich bloków poleceń na miejsce.

Aby sprawdzić, czy rozwiązanie będzie działać, Max użył również narzędzia do programowania offline RobotStudio firmy ABB. RobotStudio, używane przez klientów ABB w wielu różnych gałęziach przemysłu, umożliwia tworzenie wirtualnych modeli kompletnych instalacji zrobotyzowanych, testowanie i udoskonalanie ich w środowisku wirtualnym, aby upewnić się, że będą działać w rzeczywistych warunkach produkcyjnych.

– Oprogramowanie RobotStudio firmy ABB było również bardzo pomocne w tworzeniu ostatecznego programu potrzebnego do sterowania robotem – dodaje Max. – Z pomocą Benoit Gerbera z ABB i oglądając szereg samouczków na YouTube, które są dostępne dla jednoramiennych robotów YuMi i RobotStudio, byłem w stanie nauczyć się, jak korzystać z oprogramowania, aby znaleźć sposoby na zmaksymalizowanie wydajności robota i upewnić się, że zdemontuje on but we właściwy sposób.

Następny krok

Potencjał koncepcji RUEI_01 został już dostrzeżony. Oprócz zdobycia nagrody ECAL BCV i nagrody Eyes on Talent, RUEI_01 zdobył również drugie miejsce w prestiżowym konkursie James Dyson Award, międzynarodowym konkursie projektowym stworzonym, aby uczcić, zachęcić i zainspirować następną generację inżynierów projektantów. Ponadto Max został zaproszony jako prelegent na Dutch Design Week 2021, aby wyjaśnić, w jaki sposób koncepcja RUEI_01 może przyczynić się do kształtowania przyszłości produkcji.

W dalszej perspektywie Max chciałby, aby jego pomysł został włączony do procesów produkcyjnych wiodących marek obuwia sportowego na świecie.

– Każdego roku na świecie produkuje się 23 miliardy par butów, a w tym samym okresie wyrzuca się około 300 milionów – podsumowuje Max. – Pomysły takie jak koncepcja RUEI_01 mogłyby w ogromnym stopniu przyczynić się do zmniejszenia ilości wytwarzanych w ten sposób odpadów, pomagając producentom rozwijać się w sposób zrównoważony i zapewniając gotowe dostawy wysokiej jakości materiałów, które mogliby ponownie wykorzystać do produkcji przyszłych produktów.

Projekt RUEI_01 jest tylko jednym z kilku przykładów wykorzystania robotów ABB, aby pomóc studentom zrozumieć potencjał, jaki oferuje robotyka, mająca zastosowanie we wszystkich dziedzinach, począwszy od inżynierii i produkcji, a skończywszy na architekturze i projektowaniu produktów. Wyposażając młodych ludzi w umiejętności i doświadczenie potrzebne do programowania i obsługi robotów, ABB chce stworzyć możliwości zatrudnienia w przyszłości, jednocześnie minimalizując wpływ na środowisko poprzez zwiększenie efektywności i produktywności.

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.abb.pl/robotics.

Artykuł ABB: Nauczmy się wprowadzać trwałe zmiany pochodzi z serwisu Robotyka.

Animacje, filmy i interaktywne grafiki z możliwością obrotu o 360 stopni sprawiają, że użytkownik ma wrażenie, iż odwiedza miejsce osobiście. Umieszczone w narzędziu linki umożliwiają uzyskanie dodatkowych informacji o produkcie z broszur i dokumentów technicznych.

Zwiedzający wchodzi na wirtualną wystawę przez lobby, gdzie może zorientować się, jakie przestrzenie i treści są dla niego dostępne. Może oni swobodnie poruszać się w przestrzeni 3D, co jest niemalże równoznaczne z rzeczywistym doświadczaniem prezentowanych robotów, aplikacji i systemów automatyki. Dzięki prostej nawigacji za pomocą jednego kliknięcia myszką, użytkownik może szybko i intuicyjnie odnaleźć się w cyfrowym świecie. Poszczególne pomieszczenia można również wybierać bezpośrednio za pomocą funkcji menu.

Aby zanurzyć się w wirtualnym showroomie ABB Robotyki i Automatyki Dyskretnej,  kliknij tutaj.

Punkt wyjścia do wirtualnej podróży przez całe portfolio produktów i usług Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB: zwiedzający wchodzi na wirtualną wystawę przez lobby, które daje im kompleksowy przegląd.

Wystarczy kilka kliknięć, aby wejść do różnych pomieszczeń – obejmujących takie obszary jak rozwiązania robotyki współpracującej firmy ABB – i uzyskać dostęp do wyczerpujących informacji.

Wirtualny salon wystawowy ABB – pokazane jest tu pomieszczenie „spawanie i cięcie” – oferuje możliwość zapoznania się z całym portfolio produktów i usług.

Nowa wirtualna wystawa ABB: animacje, filmy i interaktywne grafiki z możliwością obrotu o 360 stopni sprawiają, że użytkownik ma wrażenie, że odwiedza wydarzenie osobiście.

Źródło: ABB

Artykuł ABB prezentuje wirtualny showroom pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Roboty ABB zautomatyzowały Heemskerk pochodzi z serwisu Robotyka.

• ABB inwestuje w szwajcarski start-up i spin-off ETH Zurich Sevensense Robotics (Sevensense), wiodącego dostawcę sztucznej inteligencji (AI) i technologii wizualnej 3D

• Zintegrowanie technologii Sevensense AI i nawigacji umożliwi przyszłym autonomicznym robotom mobilnym (AMR) pracę w bardziej dynamicznych, nieustrukturyzowanych środowiskach

 

 

 

ABB nawiązuje strategiczne partnerstwo ze szwajcarskim start-upem Sevensense, założonym w 2018 roku jako spin-off z ETH Zurich, w celu wzmocnienia nowej oferty ABB w zakresie autonomicznej robotyki mobilnej (AMR) za pomocą sztucznej inteligencji (AI) i technologii mapowania wizyjnego 3D. Technologia ta zaoferuje klientom niespotykany dotąd poziom elastyczności, ponieważ roboty mobilne będą mogły poruszać się autonomicznie w złożonych, dynamicznych środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych w pobliżu ludzi.

 

Partnerstwo to jest kolejnym ważnym krokiem w strategii ABB, której celem jest napędzanie nowej generacji elastycznej automatyki i rozszerzenie portfolio ABB w zakresie robotyki i automatyki, po ogłoszonym w lipcu 2021 roku przejęciu ASTI Mobile Robotics, wiodącego światowego producenta AMR. Partnerstwo obejmuje mniejszościową inwestycję w Sevensense poprzez jednostkę kapitału wysokiego ryzyka ABB, ABB Technology Ventures, która ma zostać zamknięta do końca listopada 2021 roku.

 

– Bazując na naszym przejęciu ASTI Mobile Robotics ogłosznego w połowie tego roku, nasze partnerstwo z Sevensense jest kolejnym kamieniem milowym w naszych wysiłkach, aby w pełni odblokować elastyczną automatyzację dla naszych klientów – powiedział Sami Atiya, dyrektor biznesu Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB. – Integracja technologii AI i mapowania 3D firmy Sevensense z naszą ofertą AMR pomoże przyspieszyć zastąpienie dzisiejszych liniowych linii produkcyjnych w pełni elastycznymi sieciami. Nasza wizja miejsca pracy przyszłości to taka, w której urządzenia AMR przenoszą materiały, części i gotowe produkty pomiędzy inteligentnymi stanowiskami pracy w coraz bardziej nieustrukturyzowanych, dynamicznych środowiskach pracy, a nasze partnerstwo z Sevensense jest ważnym krokiem w realizacji tej wizji.

 

Technologia nawigacyjna Sevensense wykorzystuje zaawansowaną wizję komputerową i algorytmy sztucznej inteligencji do tworzenia map 3D, które są dokładniejsze niż dzisiejsze rozwiązania 2D, co prowadzi do lepszych możliwości nawigacyjnych i bardziej opłacalnych rozwiązań niż nawigacja oparta na skanerze laserowym. Robot AMR wyposażony w technologię SLAM (3D Simultaneous Localization and Mapping) będzie w stanie dokładnie zinterpretować swoje otoczenie, zidentyfikować osobę, paletę lub innego robota i autonomicznie podjąć decyzję o ominięciu tych przeszkód. Ten poziom inteligencji umożliwi bezpieczniejsze interakcje człowiek-maszyna i zapewni bezpieczny i wydajny przepływ materiałów w fabrykach i magazynach, co pozwoli na maksymalną elastyczność i produktywność.

 

Gregory Hitz, dyrektor generalny Sevensense Robotics: – To dla nas wielki krok, który nadszedł we właściwym czasie. Partnerstwo z ABB stanowi fundament długoterminowej współpracy, przy jednoczesnym zachowaniu naszej pełnej niezależności jako firmy. Pozwala nam to na wzajemne korzystanie z naszej wiedzy i tworzenie najlepszych produktów dla wszystkich naszych klientów w dłuższej perspektywie. Jednocześnie inwestycja ABB daje nam bezpieczeństwo planowania. Z niecierpliwością czekamy na przeniesienie naszej technologii na skalę globalną i ustanowienie Sevensense w czołówce firm zajmujących się wizją i nawigacją wspieraną przez AI na całym świecie.

 

 

ABB zintegruje soft- i hardware’ową technologię Sevensense z ofertą ABB w zakresie AMR, a pilotażowe projekty dla klientów planowane są na 2022 rok.

Sevensense został wybrany do współpracy z Robotyką ABB po udziale w 2021 ABB Robotics Innovation Challenge, w którym oceniano wydajność szeregu rozwiązań Visual SLAM z wielu globalnych firm technologicznych.

 

Źródło: ABB

Artykuł ABB nawiązuje partnerstwo z Sevensense Robotics pochodzi z serwisu Robotyka.

Optymalizuj produkcję z AUTOMATECH

Roboty mają zastosowanie w różnych sytuacjach na produkcji. Montuje się je głównie na tych etapach produkcji, które są niebezpieczne dla pracowników, ale także w miejscach niedostępnych dla obsługi. Mogę być też rozwiązaniem do zastosowania w lokalizacjach, gdzie nie jest wystarczająca podaż pracowników.

AUTOMATECH projektuje oraz wykonuje projekty integracji robotów ze stanowiskiem pracy. Obejrzyj nagranie z projektu integracji robota ABB na linii produkcyjnej zrealizowanego niedawno u jednego z naszych klientów:

CZYM JEST ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY?

Część robotów, które współpracują z ludźmi ramię w ramię, to roboty współpracujące, inaczej coboty (ang. cobot – collaborative robot). Kiedy mówimy o robocie współpracującym, muszą być spełnione następujące warunki:

• Jednoczesna praca człowieka i robota w jednej wspólnej przestrzeni
• Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, detekcja kolizji
• Ograniczenia robota współpracującego:
• Prędkość
• Siła
• Zakres ruchu
• Kształt pozbawiony ostrych krawędzi

NORMY DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA ROBOTÓW

W odniesieniu do bezpieczeństwa zarówno robotów jak i cobotów mówimy o:

1. NORMA ISO 10218 – 1
2. NORMA ISO 10218 – 2
3. SPECYFIKACJA ISO TS 15066 – szczegółowy opis wymagań dla robotów współpracujących

W ISO 10218-2 są odniesienia do innych ponad 20 norm, które uzupełniają normę ISO 10218-2 np.

norma ISO 12100, ISO 13849, ISO 13850, ISO 13855, ISO 13857, ISO 60204 i inne.

ad.1.

NORMA ISO 10218-1, TYP C

Norma ta zawiera opis podstawowych wymagań i funkcji dla zapewnienia bezpieczeństwa robota oraz opis zagrożeń, według którego należy przeprowadzić ocenę ryzyka.

ad.2.

NORMA ISO 10218 – 2

Norma ta dotyczy integratora, który włącza robota do linii produkcyjnej i zawiera opis integracji robotów: założenia projektowe, minimalizację ryzyka, przewidywane zastosowania, przykładowe modele aplikacji robotów współpracujących, wraz z wymaganiami dla zapewnienia bezpieczeństwa w konkretnych przypadkach. Norma ISO 10218 – 2 dotyczy integratora robota jako jednostki tworzącej finalny kształt maszyny.

Integrator robota dostarcza: Deklarację zgodności, oznakowanie CE, instrukcję obsługi oraz ocenę wymagań minimalnych.

ad.3.

SPECYFIKACJA ISO TS 15066

SPECYFIKACJA ISO TS 15066 definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Odwołuje się bezpośrednio do norm ISO 10218-1 oraz ISO 10218-2, jest zharmonizowana z dyrektywą maszynową. SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa także m.in. siły, z jakimi może działać robot współpracujący w zależności od części ciała jakiej potencjalnie zagraża.

W załączniku a, SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa wartości progów bólu dla poszczególnych części ciała, wskazuje ograniczenia siły cobota jakie należy zastosować aby robot współpracujący mógł pracować z człowiekiem w tej samej przestrzeni.

Specyfikacja określa wymóg przeprowadzania pomiaru siły cobota.

Pomiar siły robota współpracującego to wymóg wynikający ze specyfikacji ISO TS 15066. Jest to pomiar dla kontaktu w skutek uderzenia – transistent contact – i przygniecenia – quasi static.

• Uderzenie – transistent contact – jest nieakceptowalne w obszarze głowy – czaszki, czoła i twarzy
• W przypadku pozostałych części ciała akceptowalne jest z siłą dwukrotnie większą niż dla kontaktu quasi-statycznego
• Uderzenie to kontakt, który trwa poniżej 0.5 sekundy

AUTOMETACH WYKONUJE POMIAR SIŁY COBOTA

Specyfikacja techniczna ISO TS 15066 zawiera tabele o dopuszczalnych siłach pracy robota. Do weryfikacji czy siły rzeczywiste są prawidłowe używa się specjalnego urządzenia. Raport po pomiarze zawiera informację odnośnie zmierzonej siły oraz informację, czy siła z jaką pracuje cobot zawiera się w zakresie uwzględnionym w ISO/TS 15066. Obejrzyj nagranie z pomiaru siły cobota wykonanym przez naszych inżynierów:

Pomiar rzeczywistych sił cobota zaleca się nie tylko przy tworzeniu nowego stanowiska robotycznego, ale także za każdym razem, gdy do aplikacji z robotem zostaną wprowadzone jakiekolwiek zmiany np. zmiana położenia robota lub innej części całego stanowiska. Takie zmiany powinny być poddane analizie ryzyka, która wskaże aktualną sytuację całego stanowiska pracy i wskaże bezpieczne rozwiązania, jeśli będzie to wymagane.

Warto zaznaczyć, że stosowany przez nas poniższy zestaw do pomiaru siły cobota był wykorzystywany do stworzenia tabeli dopuszczalnych sił do ISO/TS 15066.

ZRÓŻNICOWANE PORTFOLIO ROBOTÓW ABB

ABB oferuje roboty o szerokim spektrum: o zasięgu do 4.2m i udźwigu do 800 kg. Różnorodność robotów ABB wynika z różnych potrzeb klientów. O tym, że roboty współpracujące cieszą się coraz większym zainteresowaniem świadczą dotychczasowe wyniki, które pozwalają estymować dalszy, duży wzrost w kolejnych latach.

RÓŻNICE MIĘDZY TRADYCYJNYMI ROBOTAMI A COBOTAMI

Roboty przemysłowe	Roboty współpracujące
Stałe instalacje	Elastyczne wdrożenia
Wymagana wiedza programistyczna	Łatwość programowania dla każdego
Ogrodzenie ochronne	Bezpieczna współpraca ramię w ramię z ludźmi
Duże inwestycje	Szybki zwrot z inwestycji

BEZPIECZEŃSTWO COBOTÓW

Co sprawia, że Robot Współpracujący jest „bezpieczny”?

1. Rozwiązania konstrukcyjne

• Brak punktów przytrzaśnięcia
• Zintegrowane okablowanie
• Piankowe obicie

2. Bezpieczeństwo dzięki sterowaniu robotem

• Wykrywanie kolizji
• Ograniczenie mocy i siły
• Zewnętrzny czujnik

3. Analiza ryzyka

• Ocena i redukcja ryzyka stanowiska zrobotyzowanego

GoFa™ CRB 15000 – bezpieczne rozwiązania konstrukcyjne

Kluczowe cechy:

• Doskonała moc i wydajność ograniczania siły dzięki zintegrowanym czujnikom momentu obrotowego
• Ulepszona interakcja dzięki przyciskom i kontrolkom na robocie
• Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
• Niewielka waga, 27kg
• Mała powierzchnia podstawy, 16,5cm x 16,5cm

KUP GoFa ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „Bezpieczna kolizja – GoFa CRB 15000”:

SWIFTI™ CRB 1100 – wysoka wydajność, wysoka precyzja

Kluczowe cechy:

• Idealny do współpracy przerywanej
• Ponad 5x wyższa prędkość maksymalna niż w przypadku innych cobotów
• Wysoka powtarzalność
• Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
• Jakość i niezawodność robota przemysłowego

KUP SWIFTI ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „SWIFTI CRB 1100 – Współpracujący robot przemysłowy”:

Yumi: IRB14000 i IRB14050

Kluczowe cechy:

• Ramiona pokryte pianką
• Programowanie przy pomocy narzędzia Lead-through
• Zintegrowany system wizyjny
• Zintegrowane chwytaki
• Wbudowany w konstrukcję, kompaktowy kontroler

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Wysoce precyzyjne wykrywanie kolizji na przykładzie robota YuMi dzięki wbudowanej opcji „Advanced Motion Control” – obejrzyj nagranie:

Powyższy materiał pochodzi ze wspólnego webinaru AUTOMATECH i ABB, który miał miejsce 14.10.2021.

Zapraszamy Państwa do obejrzenia tego webinaru, który dodatkowo zawiera również bardzo ciekawy pokaz działania cobota GoFa CRB 1500 wraz z komentarzem eksperckim ABB.

Link do webinaru

”Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH”

AUTOMATECH – INTEGRATOR SYSTEMÓW

W AUTOMATECH integrujemy systemy z wykorzystaniem najnowszych rozwiązań.

Nasz zespół inżynierski ma wysokie kompetencje, bazujące na setkach projektów zrealizowanych przez ponad 26 lat działania firmy: rozwiązujemy problemy techniczne, wdrażamy systemy i aplikacje. Rekomendujemy zastosowanie rozwiązań, które zwiększą sprawność produkcyjną: zarówno na bazie sprawdzonych aplikacji, jak również oferujemy nowe technologie, które właśnie pojawiły się w ofercie producentów.

Klienci cenią wysokie kompetencje naszych inżynierów i cały czas umacniamy naszą pozycję w branży. Projekt prowadzimy kompleksowo, będąc partnerem dla klientów przez cały proces współpracy: od projektowania rozwiązań wraz z dokumentacją projektową, przez realizację projektów, po szkolenia pracowników.

AUTOMATECH – KLUCZOWE USŁUGI INŻYNIERSKIE

Kompleksowa oferta oznacza gotowość realizacji projektów w różnych obszarach, co znacznie ułatwia współpracę z klientami i możemy kompleksowo rozwiązywać ich problemy produkcyjne.

• systemy kontroli wizyjnej dla przemysłu
• modernizacje maszyn i linii np. migracje do wyższej platformy, modernizacje pras
• dostosowanie maszyn pod kątem bezpieczeństwa, znak CE
• audyty bezpieczeństwa
• ocena ryzyka, analiza ryzyka
• roboty przemysłowe
• pomiar siły cobota
• budowa kompletnych układów sterowania
• projektowanie i wykonanie szaf sterowniczych
• projektowanie i budowa maszyn
• systemy znakowania laserowego
• LOTO i wiele innych

Dostarczamy również komponenty automatyki przemysłowej renomowanych producentów m.in.: SIEMENS, COGNEX, ASM, Bernstein, Omron, Panasonic, Pfannenberg, Captron, Benedict, Emotron, JAY-électronique, Phoseon, Themis, Mayser, Seifert.

CERTYFIKATY SIEMENS DLA AUTOMATECH

AUTOMATECH jest certyfikowanym

• Kwalifikowanym Integratorem Siemens
• Solution Partnerem
• Partnerem Digitalizacyjnym firmy Siemens

Zachęcamy do kontaktu z naszą firmą:

(22) 753 24 80

(22) 743 24 61

biuro.warszawa@automatech.pl

 

automatech.pl

automatechsklep.pl

bezpieczeństwo-maszyn.com

Bądź na bieżąco:

YT webinary i filmy

In

Fb

Artykuł #RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH pochodzi z serwisu Robotyka.