Powierzchnia Księżyca, po której będzie podróżować załogowy łazik, to wyjątkowe środowisko; grawitacja wynosi jedną szóstą grawitacji na Ziemi, a powierzchnię pokrywa regolit, tak zwany księżycowy piasek.

W rozpoczętych w 2019 roku badaniach nad technologiami potrzebnymi do realizacji przedsięwzięcia ustalono, że dla najkorzystniejszego gromadzenia danych, trzeba szczegółowo zbadać kwestie jazdy autonomicznej łazika i podróży pasażerów.

Aby uzyskać potrzebne dane, transformowalny księżycowy robot (rys.1) zostanie przetransportowany na powierzchnię Księżyca lądownikiem firmy ispace (rys.2). Poruszający się po Księżycu robot będzie dokumentować właściwości fizyczne regolitu i wysyłać dane do centrum kontroli misji za pośrednictwem lądownika.

Uzyskane dane posłużą do oceny lokalizacji robota oraz wpływu regolitu na właściwości jezdne załogowego łazika.

Kontrakt na transport robota został podpisany z firmą ispace na podstawie rozstrzygniętego postępowania przetargowego w kwietniu 2021.

Wspólne badania nad przekształcalnym robotem księżycowym rozpoczęły się w 2016 roku w ramach zapytania ofertowego złożonego przez JAXA Space Exploration Innovation Hub, JAXA i TOMY Company, do których w 2019 roku dołączyła firma Sony, a w 2021 r. Uniwersytet Donisha. Ultrakompaktowy i ultralekki robot będzie mógł poruszać się w surowym, księżycowym środowisku dzięki zastosowaniu technologii miniaturyzacji firmy TOMY i Uniwersytetu Donisha, systemu sterowania od Sony, oraz rozwojowych technologii funkcjonowania w środowisku kosmicznym od JAXA.

Robot po wylądowaniu zmieni swój kształt, co umożliwi mu sprawne poruszanie się. Taka forma modułowości umożliwiła sprawniejszy transport na srebrny glob.

Źródło: JAXA https://www.ihub-tansa.jaxa.jp/english/index.html

Artykuł Japońska Agencja Kosmiczna wyśle transformowalnego robota na Księżyc pochodzi z serwisu Robotyka.