Przemysł – Robotyka

Poradnik: Ile osi potrzebuje mój robot?

root — Fri, 14 Jan 2022 10:00:00 +0000

Każdy zainteresowany robotyką lub zamierzający wdrożyć roboty w swoim zakładzie pracy, zastanawiał się pewnie nie raz nad tym, ile osi takowe rozwiązanie posiadać powinno. Wszak wraz ze wzrostem liczby osi rośnie skomplikowanie układu, a razem z nim i cena samego robota. Większość robotów posiada w granicach od trzech do siedmiu osi i dlatego też w poniższym artykule zaprezentujemy możliwości właśnie takich rozwiązań.

Czym jest oś robota?

Gdy mówimy o liczbie osi robota odnosimy się do jego stopni swobody, czyli płaszczyzn, w której dany robot może wykonać ruch manipulatorem. W przypadku robota o trzech stopniach swobody, może on operować w płaszczyznach X-Y-Z. Jednakże nie może on pochylać się ani obracać wokół osi pionowej. Wraz ze wzrostem liczby stopni swobody robot zyskuje możliwość docierania do większej ilości punktów w przestrzeni wokół siebie.

Aby rozpoznać ilość osi danego robota powinniśmy policzyć jego silniki. Zazwyczaj są one zabudowane i zgrabnie zintegrowane z ramą, przez co dostrzeżenie ich może być niemożliwe. Co do zasady producenci zasłaniają je pokrywami z widocznymi śrubami, dzięki czemu serwisant może mieć nieskrępowany dostęp do silnika, więc w razie niewidocznych silników, należy sugerować się liczbą pokryw. Będzie to dokładniej wyjaśnione na przykładzie poniżej.

Należy pamiętać, że jest niemal niemożliwe rozbudowanie robota o kolejne osie, a sprzedawane produkty są wysoce przystosowane wyłącznie do wykonywania pracy zgodnej z liczbą ich zasadniczych stopni swobody. Także pamiętajcie o tym, że w obliczu skomplikowanego zadania przewidzianego dla robota, należy z góry zakładać wybór układu o większej ilości osi.

Poniżej znajduje się zestawienie najbardziej popularnych rodzajów robotów, sklasyfikowanych po liczbie stopni swobody. Zaznaczamy, że jest to lista orientacyjna, a przyjmowane rozwiązania mogą się wyraźnie różnić pomiędzy robotami oferowanymi przez różnych producentów.

Trzy osie (3-axis)

Roboty trzyosiowe, zwane również kartezjańskimi lub scara, mogą zostać porównane do frezarki CNC lub drukarki 3D. To roboty które umożliwiają poruszanie się manipulatora w trzech osiach, przy wykorzystaniu trzech odrębnych silników. Ten typ robota znajdzie zastosowanie przy prostych działaniach typu pick-and-place, gdzie detale nie będą obracane a różnica między pozycją początkową i końcową zajdzie wyłącznie w płaszczyźnie X-Y. Dobrym przykładem robota trzyosiowego w kontekście możliwości przemieszczania przedmiotów, są żurawie stosowane w stoczniach.

Cztery osie (4-axis)

Czteroosiowy robot pozwoli wykonywać te same operacje, co robot o trzech osiach, dodając możliwość obrotu manipulatora. Do tej grupy robotów możemy zaliczyć rozwiązania typu scara oraz delta. Posługując się czterema silnikami, robot może nie tylko przemieszczać detale, ale także nadawać im właściwą orientację. Jest to niezbędne, jeżeli np. robot przekłada detale między dwoma taśmociągami, gdzie odpowiednie ułożenie i zorientowanie przedmiotu jest kluczowe.

Pięć osi (5-axis)

Roboty pięcioosiowe są zbliżone konstrukcją do tego, co powszechnie jest postrzegane w uproszczeniu jako “robot przemysłowy”. Po robotach sześcioosiowych jest to najczęściej wykorzystywany typ robota w przemyśle. Nie dość że robot o pięciu stopniach swobody może poruszać się w osiach X-Y-Z, to sam manipulator może być obracany w osi Z-Y. Dzięki temu robot ten staje się niezwykle uniwersalnym narzędziem, skrojonym na miarę wielu rozwiązań. Jednak brak możliwości obrotu manipulatora w osi X powoduje, że ma on swoje ograniczenia.

Sześć osi (6-axis)

To typ robota obecnie najczęściej spotykany w przemyśle. Dzięki sześciu stopniom swobody sam robot może bez ograniczeń poruszać się w trzech osiach, mogąc przy tym dowolnie obracać manipulatorem. Zapewnia do efektywny dostęp do dowolnego punktu w przestrzeni wokół robota, ograniczonej jedynie zasięgiem jego ramion. Dobrym przykładem są rozwiązania proponowane przez Universal Robots – na zdjęciu widać wyraźnie pokrywy w niebieskim odcieniu, zakrywające silniki, które pozwalają ocenić liczbę stopni swobody.

Siedem osi (7-axis)

Ze względu na szerokie możliwości zastosowania robotów sześcioosiowych, posiadanie siódmego stopnia swobody staje się fakultatywne. Dodanie kolejnej osi nie zwiększa promienia, w którym dany robot może pracować, jednak efektywnie zwiększa ilość ustawień osi, przy pomocy których robot może umieścić manipulator w danym punkcie w przestrzeni. Pozwala to uniknąć punktów osobliwych, które dzięki zastosowaniu siódmej osi można z powodzeniem omijać. Dobrym przykładem są tu roboty marki Yaskawa z serii SDA.

Większa ilość osi

Zazwyczaj mowa jest o 12 lub 13 punktach swobody. Oznacza to tyle, że dwa roboty mogą zostać połączone celem otrzymania robota o dwóch “rękach”. Jeżeli platforma, na której zostały umieszczone owe ręce posiada możliwość obrotu, możemy mówić o robocie trzynastoosiowym. Ten rodzaj robotów jest coraz częściej spotykany, lecz nadal znacznie ustępuje popularnością robotom sześcioosiowym. Dobrym przykładem robota dwunastoosiowego jest ABB YuMi.

Źródło: robohub.org

Artykuł Poradnik: Ile osi potrzebuje mój robot? pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Cyberatak to katastrofa dla przedsiębiorstwa

Mateusz Tomanek — Tue, 23 Nov 2021 10:22:37 +0000

11/23/2021

Choć cyberatak może kojarzyć się z atakami hackerskimi skierowanymi przeciwko bankom lub rządom państw, to eksperci zwracają uwagę, że stanowią one poważne zagrożenie dla przedsiębiorstw.

Podstawowym skutkiem cyberataku jest oczywiście zatrzymanie produkcji i straty finansowe z tym związane. Jak pokazują badania firmy Axence już kilka minut przestoju może okazać się bardzo kosztowane i kłopotliwe. Paweł Posłajko z wyżej wymienionej firmy zwraca uwagę, że wśród firm zajmujących się produkcją największym zagrożeniem jest awaria oprogramowania odpowiadającego za produkcję. Wśród przyczyn wymienia m.in. awarię bazy danych, zmiany w komponentach przez co cały system przestaje być „spójny”. Z tego powodu według niego kluczowe jest posiadanie w swojej organizacji osoby, która zarządza tym oprogramowaniem. Brak tego typu specjalisty skutkuje na przykład wymienionymi wcześniej przestojami w produkcji.

Nie tylko cyberatak jest niebezpieczny

Choć mogłoby się zdawać, że za pojęciem cyberbezpieczeństwa kryją się ataki hackerskie, to Posłajko wymienia również inne przyczyny.

„Pewne rzeczy mogą się wydarzyć z przyczyn technicznych, organizacyjnych czy procesowych. Wynikają również z tak prozaicznego powodu jak niedopilnowanie aktualizacji oprogramowania, czy z niespodziewanych zdarzeń, które wydarzyły się w procesie” – powiedział Paweł Posłajko z firmy Axence.

W ostatnim czasie specjaliści zwracali również uwagę na wzrost ataków zewnętrznych za pomocą ransomwere. Na wzrost zagrożenia cyberatakiem miała także sytuacja pandemiczna. Wiele z wewnętrznych procesów zostało przeniesionych do sieci, co umożliwiło funkcjonowanie w czasach trudnej sytuacji zdrowotnej. Nie wolno zapominać o tym, że przeniesienie choć komunikacji wewnątrz firmy do sieci pozwala funkcjonować przedsiębiorstwom, to naraża pracowników na manipulacje. Cyberprzestępca może bez większych problemów podszyć się pod przełożonego wysyłając maila lub innego rodzaju wiadomość.

SI w służbie cyberprzestępców

Dotychczas wydawać by się mogło, że najlepszym sposobem weryfikacji tożsamości osoby, z którą rozmawiamy jest rozmowa telefoniczna. Okazuje się jednak, że rozwój algorytmów sztucznej inteligencji pozwolił przestępcom na klonowanie głosu. Dwa lata temu światowy Internet obiegła wiadomość o zuchwałym wyłudzeniu ponad 200 tys. euro. Przestępcy podszyli się wówczas pod niemieckiego przełożonego jednego z brytyjskiego dyrektora jednej z firm technologicznych. Przestępca zadzwonił do pracownika żądając pilnego przelewu na 200 tys. euro. Pracownik nie miał żadnych wątpliwości, że polecenie otrzymał od przełożonego więc przelew zrealizował. Uważa się, że jest to pierwszy na świecie przypadek wyłudzenia poprzez klonowanie głosu.

CZYTAJ WIĘCEJ: Facebook, Meta i sztuczna inteligencja – robotyka.pl

Obecna technologia pozwala na sklonowanie dowolnego głosu. Wystarczy posiadać kilkusekundową próbkę głosu. Jest to o tyle poważna sprawa, że wiele firm i przedsiębiorstw stosuje weryfikacje głosową.

Deepfake przyszłością cyberataku

Co raz częściej eksperci zajmujący się cyberbezpieczeństwem zwracają uwagę, że już nie tylko klonowanie głosu będzie narzędziem przestępców. Także technologia deepfake może w niedalekiej przyszłości posłużyć za narzędzie do phishingu. Dotychczas deepfake był uważany za względnie bezpiecznie narzędzie pozwalające na obśmianie celebrytów. Jednakże technologia ta szybko została podchwycona przez osoby, które postanowiły wykorzystać ją w złej wierze. Takim przykładem jest wideokonferencja, która miała miejsce w kwietniu 2021 roku. Obecni na niej byli politycy z Wielkiej Brytanii, Holandii, Estonii, Łotwy i Litwy oraz „Leonid Wołkow” – współpracownik rosyjskiego opozycjonisty Aleksieja Nawalnego. Biorący w niej udział politycy nie zorientowali się, ze Wołkow był podstawioną osobą, która za pomocą algorytmu i obróbki wideo udawała prawdziwą postać. O całym zajściu zorientowano się już po fakcie, a odpowiedzialnością za całą akcję obarczono Rosjan, którzy najprawdopodobniej chcieli zdyskredytować opozycję.

Sytuacja z deepfake’iem komplikuje się jeszcze bardziej jeśli zdamy sobie sprawę, że jest ona w stanie kopiować nie tylko samą twarz i jej mimikę, ale także gestykulację człowieka. Oczywiście można powiedzieć w tym momencie, że podszyć się pod osobę, która udziela się publicznie jest względnie łatwo, ponieważ w sieci znajdują się jej nagrania. Jednakże przestępcom niewiele trzeba, żeby uzyskać dostęp do nagrań wideo swojej ofiary. Wystarczy jednak, że jest ona aktywna w social mediach lub na stronie firmy są nagrania z jej udziałem i już jest materiał do podrabiania.

Jak się zabezpieczać?

Zgodnie z analizą przeprowadzoną przez firmę Axence każde przedsiębiorstwo powinno zatrudniać osobę, która jest odpowiedzialna za bezpieczeństwo wszystkich procesów informatycznych w firmie. Aktualizacja programów i zabezpieczeń jest tutaj kluczowym elementem. Z przeprowadzanych badań wynika jednak, że polscy przedsiębiorcy nie są świadomi, że aby firma odpowiednio funkcjonowała, to nie wystarczy dokupić więcej sprzętu. Trzeba bowiem osoby, która będzie tym całym sprzętem sprawnie zarządzała. Badania prowadzone przez firmę Axence pokazały również bardzo niebezpieczny i niepokojący trend. Polscy przedsiębiorcy nie są skorzy do inwestowania w działy IT, które zajmują się między innymi ochroną przed cyberatakami. Najbardziej nieświadomymi są właściciele średnich firm – raport wskazuje, że co czwarty administrator twierdzi, że dział IT w jego firmie jest niedofinansowany.

Specjaliści oraz wspomniany raport wskazują jednak, że mimo tego, że działy IT w polskich firmach są zazwyczaj traktowane „po macoszemu”, to nie tylko brak odpowiedniego finansowania jest problem. Jest nim – jak zawsze bywa w spotkaniu maszyny i człowieka – homo sapiens. Paweł Posłajko twierdzi nawet, że w rodzimych firmach widać pewną wspólną cechę. Pozwalamy sobie na częste odejścia od normy w postaci wysłania linka niezgodnie z procedurą, wejścia na nie dozwoloną stronę internetową, itd. Na takie właśnie zachowania czyhają cyberprzestępcy. Aby nie pozostawiać nikogo w ponurej wizji polskich przedsiębiorstw, z których każdy może wynieść wrażliwe dane i wyłudzić pieniądze, trzeba również zaznaczyć inne trendy. Okazuje, że się w kwestii bezpieczeństwa Polska nie radzi sobie najgorzej. Dużym atutem jest tutaj dostęp do pracowników IT i implementowanie nowoczesnych rozwiązań. Temat cyberbezpieczeństwa wymaga jednak od człowieka ciągłego uczenia się, doskonalenia wiedzy i trzymania przysłowiowej ręki na pulsie.

Źródło: przemyslprzyszlosci.gov.pl, defence24.pl, cybertalk.org

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł #RoboTemat: Cyberatak to katastrofa dla przedsiębiorstwa pochodzi z serwisu Robotyka.

Ulga na robotyzację przemysłową – Polski Ład

Mateusz Tomanek — Tue, 23 Nov 2021 07:47:44 +0000

Informacje o uldze na robotyzację: kto skorzysta z ulgi, jak działa ulga, wsparcie zatrudnienia w Przemyśle 4.0, transformacja cyfrowa w polskim przemyśle.

Ulga na robotyzację przemysłową jest skierowana do firm, które chcą usprawnić produkcję przez zastosowanie robotów przemysłowych. Podatkowe wsparcie robotyzacji przemysłowej będzie ważnym argumentem za przeniesieniem przez zagranicznych inwestorów produkcji do Polski. Będzie również narzędziem, które pomoże polskim firmom w zwiększaniu ich produktywności i konkurencyjności na rynku wewnętrznym i międzynarodowym.

Kto skorzysta z ulgi na robotyzację?

Na uldze na robotyzację przemysłową skorzystają polskie firmy, dla których decyzja o inwestowaniu w roboty przemysłowe jest wciąż trudna ze względu na konieczność poniesienia dużych nakładów inwestycyjnych. Dzięki uldze staną się one łatwiej dostępne i relatywnie tańsze. Według danych Międzynarodowej Federacji Robotyki, gęstość robotów w przemyśle przetwórczym w 2018 r. w Polsce – wyrażona w liczbie robotów przypadających na 10 tys. pracowników – znacząco odbiega od średniej w innych krajach regionu (np. w Czechach czy na Węgrzech).

Jak działa ulga na robotyzację przemysłową?

Z nowo wprowadzanej ulgi podatkowej może skorzystać firma, która zakupi i zainstaluje robota przemysłowego. Za koszty uzyskania przychodów poniesione na robotyzację uznaje się:

CZYTAJ DALEJ

Artykuł Ulga na robotyzację przemysłową – Polski Ład pochodzi z serwisu Robotyka.

Konferencja TOP NEW SMALL 2021 zbliża się wielkimi krokami

Mateusz Tomanek — Fri, 12 Nov 2021 11:56:10 +0000

Najlepsi eksperci przez dwa dni będą się dzielić swoją wiedzą i najświeższymi nowinkami z branży motoryzacyjnej podczas Konferencji TOP automotive.

Dwa dni pełne merytorycznej wiedzy z zakresu motoryzacji, przedstawione przez ekspertów na co dzień stykających się z bieżącymi trendami w branży automotive. Który pasjonat motoryzacji nie chciałby wziąć udziału w takim wydarzeniu? Właśnie nadarza się wyjątkowa okazja na to, by uczestniczyć w prelekcjach, które odpowiadają na bieżące oczekiwania rynku motoryzacyjnego. 25 listopada startuje bowiem kolejna odsłona dwudniowej Konferencji TOP NEW SMALL 2021. Za organizację wydarzenia odpowiada firma SQD Alliance (dawniej Team Prevent), będąca jedynym certyfikowanym ośrodkiem szkoleniowym VDA QMC w Polsce. Udział w Konferencji jest całkowicie bezpłatny.

To już VII edycja Konferencji TOP automotive i tak jak w poprzednim roku, z uwagi na aktualną sytuację epidemiologiczną w kraju oraz związane z tym bezpieczeństwo uczestników i prelegentów, odbywać się będzie w formie online. Mimo to również w tym roku nie zabraknie uznanych specjalistów z branży motoryzacyjnej, którzy podzielą się z uczestnikami swoją wiedzą merytoryczną i odpowiedzą na zadawane przez nich pytania. Forma konferencji pozwala na wymianę doświadczeń pomiędzy jej uczestnikami. Prezentowane będą także nowe rozwiązania oraz dobre praktyki stosowane w branży automotive. W ciągu dwóch dni prelekcje dotyczące najbardziej aktualnych branżowych zagadnień wygłosi aż 11 zaproszonych ekspertów.

Zaplanowane na 25 listopada otwarcie tegorocznej Konferencji TOP automotive zapoczątkuje podsumowanie zmian i nowości w polskiej motoryzacji, które przedstawione zostanie przez jednego z prelegentów – Luka Palmena, przedstawiciela KSSE i klastra SA&AM. Tematem przewodnim pierwszego dnia Konferencji będzie zrównoważony rozwój. Zagadnienie zostanie ujęte z punktu widzenia prawodawstwa, branży automotive oraz poszczególnych graczy w motoryzacji, w czym pomogą przedstawiciele OEMów. W drugim dniu Konferencji 26 listopada, prelegenci skupią się na zagadnieniu bezpieczeństwa, które zostanie omówione zarówno pod kątem bezpieczeństwa informacji i cyberbezpieczeństwa, jak i bezpieczeństwa funkcjonalnego. Z uwagi na to, jak dużą rolę odgrywa kadra kierownicza w zapewnieniu bezpieczeństwa, nie zabraknie także wyjaśnienia koncepcji Smart Management.

Tegoroczne wystąpienia prelegentów Konferencji skupią się m.in. na takich zagadnieniach, jak trendy oddziałujące na sektor motoryzacyjny, odpowiedzialność społeczna biznesu w ujęciu sieci dostaw, ślad węglowy, cyberbezpieczeństwo w motoryzacji, a także aktualne trendy materiałowe w motoryzacji i związane z tym wyzwania w kontekście badań części, a także cele dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego ISO 26262 w kontekście metod zapewnienia jakości. Dla uczestników zaplanowano również warsztaty tematyczne ze specjalistami, sprawdzające wiedzę na prezentowane wcześniej tematy. Podczas obu dni Konferencji przewidziano czas na zadawanie pytań i dyskusję z prelegentami w pokojach tematycznych.

Na tegoroczną Konferencję TOP NEW SMALL 2021 wciąż jeszcze można się zapisywać, wypełniając formularz zgłoszeniowy zamieszczony na stronie internetowej wydarzenia – topautomotive.pl, gdzie znajdują się również tematy zaplanowanych w tym roku prelekcji, oraz sylwetki ekspertów.

Artykuł Konferencja TOP NEW SMALL 2021 zbliża się wielkimi krokami pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Rośnie udział robotów w branży motoryzacyjnej

Mateusz Tomanek — Wed, 03 Nov 2021 10:36:30 +0000

11/03/2021

Analizy i wskaźniki nie pozostawiają wątpliwości. Udział robotów przemysłowych w produkcji samochodów w 2025 roku wyniesie nawet 13,6 mld dolarów. Wszystko wskazuje na to jednak, że będzie on nadal rósł.

Analizy wskazują, że symulowany rocznik wskaźnik rozwoju (CAGR) ma wynieść 13,8 proc. Powiększający się udział robotów przemysłowych w produkcji samochodów jest głównym motorem napędowym dla wzrostu całej branży motoryzacyjnej. Wpływ na zwiększenie sprzedaży robotów w całej branży motoryzacyjnej mają również decyzje podejmowane przez rządy państw. Politycy wprowadzają ulgi podatkowe na gałąź badawczo-rozwojową, a także obniżają podatki dla firm z branży co skutkuje obniżeniem kosztów produkcji i zwiększeniem konkurencyjności w krajach, które chcą konkurować na rynkach offshore.

Roboty przemysłowe w motoryzacji

Branża motoryzacyjna ma największy udział w zapotrzebowaniu na roboty od samego początku ich istnienia. Obecnie ocenia się, że spośród wszystkich robotów aż 28 proc. z nich trafia do producentów samochodów. Żadna inna gałąź gospodarki nie napędza tak bardzo rynku robotów przemysłowych więc nie ma się co dziwić, że firmy inwestują w badania rozwoje. Robotom przemysłowym pomaga także rewolucja w motoryzacji i popularyzacja samochodów elektrycznych. Głównymi graczami na tym rynku są oczywiście Chiny oraz USA, gdzie produkuje się najwięcej samochodów elektrycznych oraz części do nich. Nie mniej trzeba zauważyć, że rynek ten jest bardzo podatny na zawirowania polityczne między dalekim wschodem, a zachodem. Nie bez znaczenia jest też wojna handlowa między Chinami, a Stanami Zjednoczonymi.

CZYTAJ WIĘCEJ: Kiedy koniec kryzysu na rynku półprzewodników? – Robotyka

Ocenia się, że tylko w branży motoryzacyjnej działa ponad 130 tys. różnego rodzaju robotów. Branża szacuje, że rynek ten będzie się nadal rozwijał co przeniesie się na wzrost zapotrzebowania na kolejne roboty przemysłowe. Jak widać producenci optymistycznie patrzą w przyszłość.

Trudna do przewidzenia przyszłość

Optymizm producentów z branży motoryzacyjnej może być jednak przedwczesny. Wojna handlowa między Chinami, a USA to jedno. Trzeba bowiem pamiętać o problemach w dostawach półprzewodników, które obecnie skutecznie zatrzymują produkcję elektroniki – w tym także samochodów. Kryzys w dostawach odbił się już na przykład na Skodzie, która niedawno poinformowała, że do końca roku z linii produkcyjnej czeskiej firmy nie zjedzie żaden nowy samochód tej marki.

Źródła: CNN, analyticsinsight.net

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł #RoboTemat: Rośnie udział robotów w branży motoryzacyjnej pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH

Mateusz Tomanek — Fri, 29 Oct 2021 11:24:11 +0000

Optymalizuj produkcję z AUTOMATECH

Roboty mają zastosowanie w różnych sytuacjach na produkcji. Montuje się je głównie na tych etapach produkcji, które są niebezpieczne dla pracowników, ale także w miejscach niedostępnych dla obsługi. Mogę być też rozwiązaniem do zastosowania w lokalizacjach, gdzie nie jest wystarczająca podaż pracowników.

AUTOMATECH projektuje oraz wykonuje projekty integracji robotów ze stanowiskiem pracy. Obejrzyj nagranie z projektu integracji robota ABB na linii produkcyjnej zrealizowanego niedawno u jednego z naszych klientów:

CZYM JEST ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY?

Część robotów, które współpracują z ludźmi ramię w ramię, to roboty współpracujące, inaczej coboty (ang. cobot – collaborative robot). Kiedy mówimy o robocie współpracującym, muszą być spełnione następujące warunki:

Jednoczesna praca człowieka i robota w jednej wspólnej przestrzeni
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, detekcja kolizji
Ograniczenia robota współpracującego:
Prędkość
Siła
Zakres ruchu
Kształt pozbawiony ostrych krawędzi

NORMY DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA ROBOTÓW

W odniesieniu do bezpieczeństwa zarówno robotów jak i cobotów mówimy o:

NORMA ISO 10218 – 1
NORMA ISO 10218 – 2
SPECYFIKACJA ISO TS 15066 – szczegółowy opis wymagań dla robotów współpracujących

W ISO 10218-2 są odniesienia do innych ponad 20 norm, które uzupełniają normę ISO 10218-2 np.

norma ISO 12100, ISO 13849, ISO 13850, ISO 13855, ISO 13857, ISO 60204 i inne.

ad.1.

NORMA ISO 10218-1, TYP C

Norma ta zawiera opis podstawowych wymagań i funkcji dla zapewnienia bezpieczeństwa robota oraz opis zagrożeń, według którego należy przeprowadzić ocenę ryzyka.

ad.2.

NORMA ISO 10218 – 2

Norma ta dotyczy integratora, który włącza robota do linii produkcyjnej i zawiera opis integracji robotów: założenia projektowe, minimalizację ryzyka, przewidywane zastosowania, przykładowe modele aplikacji robotów współpracujących, wraz z wymaganiami dla zapewnienia bezpieczeństwa w konkretnych przypadkach. Norma ISO 10218 – 2 dotyczy integratora robota jako jednostki tworzącej finalny kształt maszyny.

Integrator robota dostarcza: Deklarację zgodności, oznakowanie CE, instrukcję obsługi oraz ocenę wymagań minimalnych.

ad.3.

SPECYFIKACJA ISO TS 15066

SPECYFIKACJA ISO TS 15066 definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Odwołuje się bezpośrednio do norm ISO 10218-1 oraz ISO 10218-2, jest zharmonizowana z dyrektywą maszynową. SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa także m.in. siły, z jakimi może działać robot współpracujący w zależności od części ciała jakiej potencjalnie zagraża.

W załączniku a, SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa wartości progów bólu dla poszczególnych części ciała, wskazuje ograniczenia siły cobota jakie należy zastosować aby robot współpracujący mógł pracować z człowiekiem w tej samej przestrzeni.

Specyfikacja określa wymóg przeprowadzania pomiaru siły cobota.

Pomiar siły robota współpracującego to wymóg wynikający ze specyfikacji ISO TS 15066. Jest to pomiar dla kontaktu w skutek uderzenia – transistent contact – i przygniecenia – quasi static.

Uderzenie – transistent contact – jest nieakceptowalne w obszarze głowy – czaszki, czoła i twarzy
W przypadku pozostałych części ciała akceptowalne jest z siłą dwukrotnie większą niż dla kontaktu quasi-statycznego
Uderzenie to kontakt, który trwa poniżej 0.5 sekundy

AUTOMETACH WYKONUJE POMIAR SIŁY COBOTA

Specyfikacja techniczna ISO TS 15066 zawiera tabele o dopuszczalnych siłach pracy robota. Do weryfikacji czy siły rzeczywiste są prawidłowe używa się specjalnego urządzenia. Raport po pomiarze zawiera informację odnośnie zmierzonej siły oraz informację, czy siła z jaką pracuje cobot zawiera się w zakresie uwzględnionym w ISO/TS 15066. Obejrzyj nagranie z pomiaru siły cobota wykonanym przez naszych inżynierów:

Pomiar rzeczywistych sił cobota zaleca się nie tylko przy tworzeniu nowego stanowiska robotycznego, ale także za każdym razem, gdy do aplikacji z robotem zostaną wprowadzone jakiekolwiek zmiany np. zmiana położenia robota lub innej części całego stanowiska. Takie zmiany powinny być poddane analizie ryzyka, która wskaże aktualną sytuację całego stanowiska pracy i wskaże bezpieczne rozwiązania, jeśli będzie to wymagane.

Warto zaznaczyć, że stosowany przez nas poniższy zestaw do pomiaru siły cobota był wykorzystywany do stworzenia tabeli dopuszczalnych sił do ISO/TS 15066.

Zdj. Pomiar siły cobota, AUTOMATECH

ZRÓŻNICOWANE PORTFOLIO ROBOTÓW ABB

ABB oferuje roboty o szerokim spektrum: o zasięgu do 4.2m i udźwigu do 800 kg. Różnorodność robotów ABB wynika z różnych potrzeb klientów. O tym, że roboty współpracujące cieszą się coraz większym zainteresowaniem świadczą dotychczasowe wyniki, które pozwalają estymować dalszy, duży wzrost w kolejnych latach.

RÓŻNICE MIĘDZY TRADYCYJNYMI ROBOTAMI A COBOTAMI

Roboty przemysłowe	Roboty współpracujące
Stałe instalacje	Elastyczne wdrożenia
Wymagana wiedza programistyczna	Łatwość programowania dla każdego
Ogrodzenie ochronne	Bezpieczna współpraca ramię w ramię z ludźmi
Duże inwestycje	Szybki zwrot z inwestycji

BEZPIECZEŃSTWO COBOTÓW

Co sprawia, że Robot Współpracujący jest „bezpieczny”?

Rozwiązania konstrukcyjne

Brak punktów przytrzaśnięcia
Zintegrowane okablowanie
Piankowe obicie

Bezpieczeństwo dzięki sterowaniu robotem

Wykrywanie kolizji
Ograniczenie mocy i siły
Zewnętrzny czujnik

Analiza ryzyka

Ocena i redukcja ryzyka stanowiska zrobotyzowanego

GoFa™ CRB 15000 – bezpieczne rozwiązania konstrukcyjne

Kluczowe cechy:

Doskonała moc i wydajność ograniczania siły dzięki zintegrowanym czujnikom momentu obrotowego
Ulepszona interakcja dzięki przyciskom i kontrolkom na robocie
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Niewielka waga, 27kg
Mała powierzchnia podstawy, 16,5cm x 16,5cm

Zdj. Cobot GoFa ABB

KUP GoFa ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „Bezpieczna kolizja – GoFa CRB 15000”:

SWIFTI™ CRB 1100 – wysoka wydajność, wysoka precyzja

Kluczowe cechy:

Idealny do współpracy przerywanej
Ponad 5x wyższa prędkość maksymalna niż w przypadku innych cobotów
Wysoka powtarzalność
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Jakość i niezawodność robota przemysłowego

Zdj. Cobot SWIFTI ABB

KUP SWIFTI ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „SWIFTI CRB 1100 – Współpracujący robot przemysłowy”:

Yumi: IRB14000 i IRB14050

Kluczowe cechy:

Ramiona pokryte pianką
Programowanie przy pomocy narzędzia Lead-through
Zintegrowany system wizyjny
Zintegrowane chwytaki
Wbudowany w konstrukcję, kompaktowy kontroler

Zdj. Cobot Dual-arm YuMI IRB 14000

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Zdj. Cobot Single-arm YuMi IRB 14050

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Wysoce precyzyjne wykrywanie kolizji na przykładzie robota YuMi dzięki wbudowanej opcji „Advanced Motion Control” – obejrzyj nagranie:

Powyższy materiał pochodzi ze wspólnego webinaru AUTOMATECH i ABB, który miał miejsce 14.10.2021.

Zapraszamy Państwa do obejrzenia tego webinaru, który dodatkowo zawiera również bardzo ciekawy pokaz działania cobota GoFa CRB 1500 wraz z komentarzem eksperckim ABB.

Link do webinaru

”Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH”

AUTOMATECH – INTEGRATOR SYSTEMÓW

W AUTOMATECH integrujemy systemy z wykorzystaniem najnowszych rozwiązań.

Nasz zespół inżynierski ma wysokie kompetencje, bazujące na setkach projektów zrealizowanych przez ponad 26 lat działania firmy: rozwiązujemy problemy techniczne, wdrażamy systemy i aplikacje. Rekomendujemy zastosowanie rozwiązań, które zwiększą sprawność produkcyjną: zarówno na bazie sprawdzonych aplikacji, jak również oferujemy nowe technologie, które właśnie pojawiły się w ofercie producentów.

Klienci cenią wysokie kompetencje naszych inżynierów i cały czas umacniamy naszą pozycję w branży. Projekt prowadzimy kompleksowo, będąc partnerem dla klientów przez cały proces współpracy: od projektowania rozwiązań wraz z dokumentacją projektową, przez realizację projektów, po szkolenia pracowników.

AUTOMATECH – KLUCZOWE USŁUGI INŻYNIERSKIE

Kompleksowa oferta oznacza gotowość realizacji projektów w różnych obszarach, co znacznie ułatwia współpracę z klientami i możemy kompleksowo rozwiązywać ich problemy produkcyjne.

systemy kontroli wizyjnej dla przemysłu
modernizacje maszyn i linii np. migracje do wyższej platformy, modernizacje pras
dostosowanie maszyn pod kątem bezpieczeństwa, znak CE
audyty bezpieczeństwa
ocena ryzyka, analiza ryzyka
roboty przemysłowe
pomiar siły cobota
budowa kompletnych układów sterowania
projektowanie i wykonanie szaf sterowniczych
projektowanie i budowa maszyn
systemy znakowania laserowego
LOTO i wiele innych

Dostarczamy również komponenty automatyki przemysłowej renomowanych producentów m.in.: SIEMENS, COGNEX, ASM, Bernstein, Omron, Panasonic, Pfannenberg, Captron, Benedict, Emotron, JAY-électronique, Phoseon, Themis, Mayser, Seifert.

CERTYFIKATY SIEMENS DLA AUTOMATECH

AUTOMATECH jest certyfikowanym

Kwalifikowanym Integratorem Siemens
Solution Partnerem
Partnerem Digitalizacyjnym firmy Siemens

Zachęcamy do kontaktu z naszą firmą:

(22) 753 24 80

(22) 743 24 61

biuro.warszawa@automatech.pl

automatech.pl

automatechsklep.pl

bezpieczeństwo-maszyn.com

Bądź na bieżąco:

YT webinary i filmy

Artykuł #RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH pochodzi z serwisu Robotyka.

AliExpress otworzy swój magazyn w Łodzi

Mateusz Tomanek — Tue, 26 Oct 2021 11:21:02 +0000

10/26/2021

Światowy gigant rynku e-commerce otworzy w łódzkim oddziale firmy Panattoni swój magazyn. Chińczycy będą mieć do dyspozycji przestrzeń magazynową o powierzchni ponad 10 000 m2. AliExpress przeznaczy łódzki magazyn dla swoich sprzedawców. Jest to to pierwsze centrum logistyczne firmy AliExpress, które ma wspierać sprzedawców z Europy środkowo-wschodniej.

Panattoni to europejska firma deweloperska, która zajmuje się budowaniem i wynajmowaniem przestrzeni magazynowych w Europie. Dotychczas firma ta wybudowała ponad 12 mln m2 powierzchni magazynowej, która została przeznaczona na potrzeby e-commerce. Jedno z takich centrów znajduje się w koło Łodzi. Wśród jego najemców znalazła się niedawno chińska firma Alibaba, która jest właścicielem platformy e-commerce – AliExpress.

AliExpress wspiera sprzedawców

W Panattoni Park Łódź West AliExpress będzie miało do dyspozycji 10 650 m2 powierzchni, której przeznaczeniem będzie wsparcie między innymi polskich sprzedawców. Chińczycy będą wspierać polskich oraz europejskich sprzedawców za pośrednictwem swojej spółki zależnej – Cainiao. Za wyborem łódzkiej lokalizacji przemawiała doskonała lokalizacja, ponieważ centrum Panattoni mieści się przy obwodnicy miasta, która łączy się z siecią dróg ekspresowych i autostrad. Drugim argumentem dla polskiej lokalizacji był dostęp do terminala kolejowego, który ułatwia transport towarów bezpośrednio z Chin oraz z portów bałtyckich.

CZYTAJ WIĘCEJ: #RoboTemat: Polscy młodzi naukowcy zbudowali rękę ze sztucznymi kośćmi – Robotyka

„Przez ostatnie lata staliśmy się pewnym wyborem dla gigantów e-commerce i symbolem udanej ekspansji. Dostarczamy obiekty dopasowane do odbiorcy, w strategicznych lokalizacjach i atrakcyjnym czasie, a także zawsze jesteśmy gotowi na poszerzenie działalności naszych klientów. Polski e-commerce rośnie błyskawicznie. Jeszcze w 2015 roku w kraju, online kupowała zaledwie połowa internautów, a teraz jest to blisko 8 na 10. Ponadto już w 2026 roku wartość rynku e-commerce w Polsce ma wynieść 162 mld PLN, czyli ponad 3 razy więcej niż w 2018 r.” – powiedział Kamil Kwiatkowski, Senior Leasing Manager z Panattoni.

AliExpress w jeden dzień

Panattoni Park w Łodzi będzie przeznaczony dla polskich i europejskich sprzedawców, którzy dzięki niemu będą mogli wysyłać produkty z Polski. Chińska inwestycja znacznie usprawni działanie platformy AliExpress w Polsce i w regionie Europy środkowo-wschodniej. Efektem inwestycji będzie także znacznie przyspieszenie dostaw. Chińczycy chcą, aby jeszcze w listopadzie tego roku przesyłki docierały do największych polskich miast w zaledwie jeden dzień, a do mniejszych miast w trzy dni. Do tego firma zakłada, że 80 proc. sprzedawanych przez nią produktów będzie objęte programem bezpłatnej dostawy. Bez wątpienia wpłynie to na powiększenie bazy klientów Chińskiego giganta, która teraz wynosi 11 mln klientów. Ponadto zlokalizowane w Łodzi centrum będzie także bazą dla Czech, Słowacji, Niemiec oraz Austrii.

„Polska jest naszym regionalnym hubem w Europie Środkowo-Wschodniej i była naturalnym wyborem inwestycyjnym na pierwsze centrum logistyczne w regionie dla AliExpress. Nowe centrum zapewni szybszą wysyłkę dla użytkowników w kluczowych miastach” – powiedział cytowany w informacji prasowej dyrektor generalny AliExpress na Europę Środkową i Wschodnią Gary Topp.

Centrum AliExpress ma rozpocząć swoją działalność przez 11 listopada tego roku.

Źródła: Log24, Puls Biznesu, Business Insider

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł AliExpress otworzy swój magazyn w Łodzi pochodzi z serwisu Robotyka.

Egzoszkielet odciążający plecy na ratunek pracownikom fizycznym

Mateusz Tomanek — Thu, 07 Oct 2021 06:54:35 +0000

Dr Karl Zelik, profesor nadzwyczajny medycyny fizycznej i rehabilitacji w Vanderbilt University Medical Center i współdyrektor Centrum Inżynierii Rehabilitacji i Technologii Wspomagających w Vanderbilt, spędził ostatnie pięć lat pracując nad systemem mającym na celu ograniczenie urazów kręgosłupa związanych z pracą fizyczną. Technologia, którą zapoczątkował w firmie Vanderbilt, doprowadziła do powstania egzoszkieletu HeroWear Apex – urządzenia wspomagającego podnoszenie i dźwiganie ciężkich elementów.

Głównym celem egzoszkieletów wspomagających plecy jest zapewnienie praktycznego, nadającego się do noszenia urządzenia, które zmniejsza ryzyko urazów kręgosłupa dla szerokiej gamy pracowników. Dla osób wykonujących pracę wymagającą długotrwałego schylania się lub wielokrotnego podnoszenia, egzoszkielety mają ekscytujący potencjał, aby zmniejszyć obciążenie pleców, zmęczenie mięśni i ryzyko kontuzji. „Naszą misją było stworzenie urządzenia, które jest lekkie, dopasowane do kształtu i łatwe w użyciu, które pracownicy…

CZYTAJ DALEJ

Artykuł Egzoszkielet odciążający plecy na ratunek pracownikom fizycznym pochodzi z serwisu Robotyka.

PLC vs. sterownik ruchu

Mateusz Tomanek — Mon, 04 Oct 2021 09:09:40 +0000

Różnica między sterownikami PLC , a sterownikami ruchu nie jest dziś tak wyraźna jak jeszcze kilka lat temu. Pierwsze skupiają się na kontroli procesu i sterowaniu maszyną. Mają bogatsze możliwości rozbudowy o dodatkowe moduły komunikacyjne, wejść/wyjść cyfrowych i analogowych, dedykowane moduły specjalnie do obsługi czujników temperaturowych, potencjometrów, tensometrów itd. Drugie zaś skupiają się na ruchu – szeroko pojętą obsługą silników serwo, krokówek, silników liniowych, a nawet falowników. Czy zatem zwykły sterownik PLC nie nadaje się do sterowania ruchem?

Odpowiedź nie jest jednoznaczna, bo zależy to od danej aplikacji. Pytanie, jakie należałoby sobie postawić przy wyborze pomiędzy sterownikiem PLC, a sterownikiem ruchu, powinno brzmieć: co zyskujemy wybierając sterownik ruchu? CZYTAJ DALEJ.

Artykuł PLC vs. sterownik ruchu pochodzi z serwisu Robotyka.

Nowoczesne rozwiązania w liniach do pakowania. Maszyny BEM410 i TCM100 już dostępne

Mateusz Tomanek — Wed, 29 Sep 2021 06:46:37 +0000

Firma Blumenbecker Engineering Polska jest jednym z liderów na rynku integratorów automatyki przemysłowej w Polsce. Jedną ze specjalizacji firmy Blumenbecker jest projektowanie i budowa linii pakowania i paletyzacji dla firm z branży meblowej.

Na standardowy proces pakowania mebli składają się następujące czynności:

Formowanie pudła kartonowego.
Ręczne pakowanie produktów do kartonów.
Zamknięcie i zaklejenie pudła z elementami mebli.
Naklejenie lub nadruk etykiety na pudło.
Przygotowanie palet i układanie pudeł na palety.
Zabezpieczenie pudeł z gotowym produktem na palecie za pomocą band ochronnych, zabezpieczeń kartonowych, narożników ochronnych, jak również folii stretch.
Naklejenie etykiety paletowej.
Sztaplowanie palet przed magazynem.

Celem firmy Blumenbecker jest zautomatyzowanie wszystkich powyższych czynności, co znacząco przyczyni się do unowocześnienia obszarów pakowania mebli oraz do przesunięcia pracowników do innych, mniej uciążliwych zadań. CZYTAJ DALEJ

Artykuł Nowoczesne rozwiązania w liniach do pakowania. Maszyny BEM410 i TCM100 już dostępne pochodzi z serwisu Robotyka.