Universal Robots: Grupa DWD wdrożyła cobota UR10e

Kuba Łozowski — Thu, 30 Sep 2021 10:39:47 +0000

Cobot UR10e Universal Robots zautomatyzował spawanie w zakładzie Grupy DWD, oferującej produkty dla sektora drogowo-mostowego, przemysłowego oraz budownictwa indywidualnego. Wdrożenie robota współpracującego pozwoliło na zwiększenie efektywności produkcji, dotrzymywanie napiętych terminów realizacji pomimo niedoborów kadrowych, a także odciążenie pracowników od ręcznego spawania w toksycznych oparach.

Dzięki inwestycji w zrobotyzowany system spawalniczy, Grupa DWD osiągnęła dużo lepszą organizację produkcji i na lata zapewniła sobie wysoką jakość łączeń niezależnie od dostępności wykwalifikowanych spawaczy.

„Oceniamy, że inwestycja w cobota zwróci się nam bardzo szybko. Już teraz widzimy wiele korzyści, w tym szczególnie szybkość i zwiększoną powtarzalność procesu przy jednoczesnym zachowaniu najwyższej jakości połączeń” – mówi Robert Mróz, współwłaściciel Grupy DWD.

Intuicyjność programowania robota UR10e została dodatkowo rozwinięta w systemie spawalniczym RO-Buddy w nakładce programowej na platformie URCaps łączącej osprzęt spawalniczy z cobotem UR. Umożliwia to programowanie i obsługę całego systemu bezpośrednio na pilocie uczenia cobota. Wszystkie relewantne parametry spawania są do wyboru, a programowanie ruchów palnika odbywa się błyskawicznie poprzez ręczne ustawienie ramienia robota do wymaganych pozycji. Jednocześnie rozwiązanie zostało stworzone w taki sposób, aby w razie potrzeby można było odpiąć cobota od spawarki i wykorzystać go do innych aplikacji. Dzięki prostemu programowaniu, pracownicy mogli w szybki i łatwy sposób nauczyć się obsługi cobota, bez wcześniejszego doświadczenia w tym obszarze.

„Zaledwie 3 tygodnie po zakupie partner Universal Robots zrealizował dostawę kompletnego systemu gotowego do użycia. W ciągu pół dnia nasz pracownik był już na tyle wyszkolony, że odtąd sam programuje wszystkie kolejne detale” – mówi Robert Mróz.

Film ilustrujący pracę cobota Universal Robots w Grupie DWD oraz pełny opis wdrożenia: https://www.universal-robots.com/pl/studia-przypadk%C3%B3w/grupa-dwd/

O Universal Robots

Firma Universal Robots (UR) powstała w 2005 roku w celu rozpowszechnienia technologii robotów, tworząc niewielkie, łatwe w użyciu, przystępne cenowo oraz elastyczne i bezpieczne we współpracy z ludźmi roboty współpracujące (coboty). Od 2008 r. kiedy został wprowadzony na rynek pierwszy cobot, firma rozwija się w szybkim tempie, a przyjazne użytkownikom coboty są obecnie sprzedawane na całym świecie. Firma, która jest częścią Teradyne Inc., ma swoją siedzibę w duńskim Odense, a jej przedstawicielstwa i oddziały mieszczą się w Stanach Zjednoczonych, Hiszpanii, Niemczech, Francji, Turcji, Meksyku, Czechach, Polsce, Chinach, Singapurze, Indiach, Japonii, Korei Południowej oraz na Tajwanie i we Włoszech. W 2020 r. przychód Universal Robots wyniósł 219 mln USD. Więcej informacji na www.universal-robots.com/pl/

Artykuł Universal Robots: Grupa DWD wdrożyła cobota UR10e pochodzi z serwisu Robotyka.

Najmniejszy robot sześcioosiowy na świecie – Meca500

Kuba Łozowski — Fri, 02 Jul 2021 06:41:22 +0000

Choć Mecademic wypuścił na rynek robota Meca500 w 2016 roku, nadal pozostaje on najmniejszym robotem sześcioosiowym.

Firma Mecademic została założona w 2013 roku przez Jonathana Coulombe i Iliana Boneva. Spotkali się na uniwersytecie inżynieryjnym ÉTS w Montrealu w Kanadzie, gdzie Bonev jest profesorem.

Zanim założyli firmę, pracowali wspólnie nad robotem szkoleniowym dla szkół wyższych i uniwersytetów. Założyli sobie stworzenie robota przemysłowego, który będzie mniejszy, bardziej intuicyjny i precyzyjny niż jakikolwiek ówcześnie dostępny model.

Po trzech latach Boney i Coulombe dopięli swego. Meca 500 to ramię robota z sześcioma stopniami swobody i jest mniej więcej o połowę mniejszy od standardowego robota przemysłowego. Jego zasięg to 260mm, waży 5 kilogramów a w podstawie mieści się w dłoni. Powtarzalność Meca500 to 0,005mm.

Sterownik jest zintegrowany, co oszczędza jeszcze więcej miejsca i drastycznie upraszcza obsługę. Do zaprogramowania i obsługi Meca500 wystarczy zasilacz 24V, komputer i kabel Ethernet.

Ilian Bonev jest dumny ze swojego rozwoju: „Zmieszczenie wszystkich komponentów na tak małej przestrzeni było nie lada wyzwaniem”, stwierdza. Dyski musiały być małe, wydajne i zgodne z wysokimi standardami jakości. „Muszą po prostu być najlepsze pod względem precyzji i długiej żywotności. W końcu muszą działać nieprzerwanie przez kilka lat”.

„Naszym celem jest stworzenie nowego rynku dla robotów przemysłowych i automatyzacji”, mówi Bonev. W świadomości jego twórców Meca500 jest tylko punktem wyjścia dla całej linii robotów. „Chcemy oferować najmniejsze i najbardziej precyzyjne roboty dla użytkowników przemysłowych, aby utorować drogę nowym produktom, zastosowaniom i odkryciom”.

Z tego powodu firma Mecademic wybrała się na zastosowanie bezszczotkowych, płaskich silników firmy maxon. Są to silniki prądu stałego znane ze swojej zwartej konstrukcji i wysokiego momentu obrotowego. W Meca500 są one połączone z bezluzowymi przekładniami zębatymi i enkoderami o wysokiej rozdzielczości, zapewniającymi precyzyjne ruchy. Ramię robota ma powtarzalność 0,005mm. To 20 razy mniej niż grubość arkusza papieru drukarskiego.

Mecademic, aby zapewnić jak najwyższą jakość produkuje ramiona robotów we własnym zakresie. W planach na 2021 rok znajduje się miniaturowy robot SCARA.

Więcej informacji w tym temacie tu: https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/mecademic-to-launch-tiny-new-scara-robot/41617/

https://www.engineerlive.com

https://www.mecademic.com/