<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>robot terapeutyczny &#8211; Robotyka</title>
	<atom:link href="https://robotyka.pl/tag/robot-terapeutyczny/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://robotyka.pl</link>
	<description>Robotyka - Roboty przemysłowe, robotyka, robotyzacja, robot, roboty, mechatronika, sztuczna inteligencja, manipulator</description>
	<lastBuildDate>Mon, 27 Sep 2021 10:39:35 +0000</lastBuildDate>
	<language>pl-PL</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=7.0</generator>

<image>
	<url>https://robotyka.pl/wp-content/uploads/2021/03/cropped-Robotyka_LOGO_2021_2a-32x32.jpg</url>
	<title>robot terapeutyczny &#8211; Robotyka</title>
	<link>https://robotyka.pl</link>
	<width>32</width>
	<height>32</height>
</image> 
	<item>
		<title>#RobotTemat: Roboty rehabilitacyjne na miare XXI wieku</title>
		<link>https://robotyka.pl/roboty-rehabilitacyjne-na-miare-xxi-wieku/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Mateusz Tomanek]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 27 Sep 2021 10:39:11 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Medyczna - [sponsorowane artykuły grupowe]]]></category>
		<category><![CDATA[Medyczna - [sponsorowany artykuł]]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze]]></category>
		<category><![CDATA[Robotyka medyczna]]></category>
		<category><![CDATA[#RoboTemat]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[robot medyczny]]></category>
		<category><![CDATA[robot terapeutyczny]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://robotyka.pl/?p=21818</guid>

					<description><![CDATA[<p>Zrozumienie relacji między ludźmi, a robotami jest kluczem do projektowania nowoczesnych robotów pomagających w rehabilitacji twierdzą eksperci. Tego typu urządzenia są krokiem milowym dla pacjentów borykających się z niedowładami kończyn dolnych. Wylew, uszkodzenie kręgosłupa lub inne dysfunkcje neurologiczne mogą prowadzić do bardzo poważnych problemów, które wiążą się z długotrwałą rehabilitacją. Ten proces, przez który każdy [&#8230;]</p>
<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/roboty-rehabilitacyjne-na-miare-xxi-wieku/">#RobotTemat: Roboty rehabilitacyjne na miare XXI wieku</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="21818" class="elementor elementor-21818">
						<section class="elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1a52a3bb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default" data-id="1a52a3bb" data-element_type="section">
						<div class="elementor-container elementor-column-gap-default">
					<div class="elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6c263b80" data-id="6c263b80" data-element_type="column">
			<div class="elementor-widget-wrap elementor-element-populated">
						<div class="elementor-element elementor-element-7b746e10 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="7b746e10" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<h3><strong>Zrozumienie relacji między ludźmi, a robotami jest kluczem do projektowania nowoczesnych robotów pomagających w rehabilitacji twierdzą eksperci. Tego typu urządzenia są krokiem milowym dla pacjentów borykających się z niedowładami kończyn dolnych. </strong></h3><p>Wylew, uszkodzenie kręgosłupa lub inne dysfunkcje neurologiczne mogą prowadzić do bardzo poważnych problemów, które wiążą się z długotrwałą rehabilitacją. Ten proces, przez który każdy pacjent musi przejść, żeby odzyskać pełnię sprawności jest uciążliwy i często wymaga od pacjenta sporego poświęcenia.</p><h2><strong>Roboty na pomoc w rehabilitacji</strong></h2><p>Z pomocą w tym procesie mogą przyjść roboty rehabilitacyjne przypominające w swojej formie egzoszkielety. Przykładami takich urządzeń są roboty FLOAT oraz RYSEN. Ostatnie badania, których wyniki zostały opublikowane na łamach czasopisma naukowego „Science Robotics” pokazują jednak, że każdy tego typu robot powinien być dostosowany do konkretnego pacjenta. Badania nad wpływem robotów rehabilitacyjnych na pacjentów prowadził prof. Heike Vallery z Uniwersytetu Technicznego w Delft w Holandii. Holenderscy naukowcy doszli do wniosku, że aby roboty rehabilitacyjne sprostały wymaganiom, to potrzeba dokładnie przyjrzeć się interakcji jaka zachodzi między maszyną, a pacjentem.</p><p>CZYTAJ WIĘCEJ: <a href="https://robotyka.pl/agamede-byla-pierwsza-kobieta-w-nauce-teraz-rewolucjonizuje-badania-biologiczne/">AGAMEDE – była pierwszą kobietą w nauce, teraz rewolucjonizuje badania biologiczne &#8211; Robotyka</a></p><p>„Prowadziliśmy te badania, żeby lepiej zrozumieć wpływ jaki mają na pacjentów roboty rehabilitacyjne. Żeby to zrobić potrzebowaliśmy przyjrzeć się pewnym istotnym składowym całego procesu rehabilitacji przy zastosowaniu robota. W ten sposób określiliśmy na przykład jaką siłą powinien dysponować robot i ile powinien jej użyć pomagając pacjentowi, który ma problemy z chodzeniem” – powiedział prof. Heike Vallery.</p><h2><strong>Roboty rehabilitacyjne dla ludzi</strong></h2><p>Uzyskanie tych informacji jest kluczowe, żeby zaprojektować robota, który w optymalny sposób będzie pomagał pacjentowi nie przyczyniając się przy tym do stwarzania problemów. Naukowcy doszli do wniosku, że stosując mniejszą siłę robot bardziej  pomoże pacjentowi, ponieważ wówczas ten wykonywać będzie mniejsze kroki, ale bardziej zbliżone do naturalnego chodu. Wyniki prowadzonych badań były dla naukowców zaskakujące.  Stwierdzili oni, że człowiek w trakcie rehabilitacji przy zastosowaniu robota przeważnie optymalizuje zużycie swojej energii w sposób efektywny. Nie dochodzi bowiem do sytuacji, w której człowiek, aby zwiększyć poczucie stabilności zwiększa zużycie energii na ten proces.</p><p>Ostatni wniosek, do którego doszli holenderscy naukowcy dotyczył dostosowania robota, do pacjenta. Uczeni rekomendują – tak samo zresztą jak ich koledzy w innych jednostek naukowych, że roboty rehabilitacyjne muszą być dostosowane do konkretnego pacjenta oraz rzecz jasna do rodzaju jego schorzenia.</p><p>Źródła: <a href="https://techxplore.com/news/2021-09-human-robot-interaction-critical.html">techexplore</a>, phys.org</p><p>Autor: Mateusz Tomanek</p>								</div>
				</div>
					</div>
		</div>
					</div>
		</section>
				</div>
		<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/roboty-rehabilitacyjne-na-miare-xxi-wieku/">#RobotTemat: Roboty rehabilitacyjne na miare XXI wieku</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>#RoboTemat: Krótka i zaskakująca historia robotów medycznych</title>
		<link>https://robotyka.pl/krotka-i-zaskakujaca-historia-robotow-medycznych/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Mateusz Tomanek]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 07 Sep 2021 11:20:47 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Medyczna - [sponsorowane artykuły grupowe]]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze]]></category>
		<category><![CDATA[Robotyka medyczna]]></category>
		<category><![CDATA[#RoboTemat]]></category>
		<category><![CDATA[medycyna]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[robot medyczny]]></category>
		<category><![CDATA[robot terapeutyczny]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://robotyka.pl/?p=21606</guid>

					<description><![CDATA[<p>Robot medyczny to urządzenie, które dzisiaj jest już całkiem powszechne, nawet w polskich szpitalach. Kolejne placówki zakupują skomplikowane maszyny, które umożliwiają przeprowadzenie operacji z praktycznie niemożliwą do osiągnięcia przez człowieka precyzją. Skąd jednak wzięła się idea stworzenia robotów medyczny? Z czystej chęci niesienia pomocy? Cytując jednego z polskich youtuberów: „nic bardziej mylnego”. Operacja nawet jeśli [&#8230;]</p>
<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/krotka-i-zaskakujaca-historia-robotow-medycznych/">#RoboTemat: Krótka i zaskakująca historia robotów medycznych</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Robot medyczny to urządzenie, które dzisiaj jest już całkiem powszechne, nawet w polskich szpitalach. Kolejne placówki zakupują skomplikowane maszyny, które umożliwiają przeprowadzenie operacji z praktycznie niemożliwą do osiągnięcia przez człowieka precyzją. Skąd jednak wzięła się idea stworzenia robotów medyczny? Z czystej chęci niesienia pomocy? Cytując jednego z polskich youtuberów: „nic bardziej mylnego”. </strong></p>
<p>Operacja nawet jeśli jej wykonanie jest konieczne dla zdrowia pacjenta, to jest zawsze obarczona pewnym ryzykiem. Mogą pojawić się powikłania lub błędy lekarskie, które z kolei mogą doprowadzić do znacznego pogorszenia stanu zdrowia lub nawet śmierci – w ekstremalnych przypadkach.</p>
<p>Pierwsze roboty wykorzystywane w medycynie nie były chirurgami. Pierwszym robotem, który został wykorzystany w medycynie był robot Puma 560, z którego w 1985 roku skorzystał dr Yik San Kwoh ze szpitala w Long Beach. Wówczas robot pomógł mu przy wykonaniu neurochirurgicznej biopsji. Pomoc robota okazała się znacząca, ponieważ dzięki niemu przeprowadzenie zabiegu było szybsze i bardziej precyzyjne. Trzy lata później ten sam robot pomógł przy resekcji gruczołu krokowego, a jego pomoc ponownie okazała się znacząca.</p>
<p>W tym samym czasie na Uniwersytecie Kalifornijskim weterynarz Howard A. Paul i ortopeda oraz inżynier w jednym William Bargar pracowali nad robotem, który byłby zdolny przeprowadzać operacje chirurgiczne. Efektem ich pracy był robot nazwany Robodoc, który nawiasem mówiąc był pierwszym robotem chirurgicznym zatwierdzonym przez FED. Robot ten przeznaczony był do operacji ortopedycznych bioder oraz kolan. Warto wiedzieć, że Robodoc jest dzisiaj już historią i ostateczne po zakończeniu pracy znalazł się w muzeum <a href="https://americanhistory.si.edu/">Smithsonian</a>.</p>
<p>Kolejną cegiełkę do powstania współczesnych robotów medyczny dołożyli naukowcy z NASA oraz Instytutu Badawczego Stanforda. Powołany przez obie instytucje zespół stworzyli wielofunkcyjne ramię chirurgiczne. Ich praca zainteresowała amerykańską armię w postaci swojej agencji DARPA. Dowództwo dostrzegło, że zdalne operacje chirurgiczne można przeprowadzać na polu walki z pomocą robotów, które sterowane byłyby przez chirurgów przebywających w bezpiecznym miejscu. Armia przekazała więc fundusze na badania nad robotami medycznymi. Pieniądze trafiły między innymi do Instytutu Badawczego Stanforda oraz Instytut Techniczny Massachusetts. Następnym krokiem było powołanie firmy Intuitive Surgical Devices. Zakupiła ona technologię od Instytutu Badań Stanforda, a następnie zaczęła zatrudniać specjalistów z dziedziny robotyki. Głównie były to doświadczone osoby z Instytutu Technicznego Massachusetts oraz IBM.</p>
<h2><strong>Robot medyczny w trzy lata</strong></h2>
<p>W trzy lata firma stworzyła prototypowe roboty medyczne, które zdolne były do przeprowadzania pierwszych prób operacji na zwierzętach i ludziach. Już w 1999 roku na rynek europejski trafił znany nam obecnie robot nazwany Da Vinci Surgical System. W lipcu 2000 roku FED zezwoliła na wykorzystanie robota Da Vinci na rynku amerykańskim.</p>
<h2><strong>Walka robotów</strong></h2>
<p>W trakcie trwania prac nad Da Vincim inna amerykańska firma, Computer Motion pracowała nad własnym robotem nazwanym Zeus. Urządzenie było zaprojektowane do przeprowadzania operacji laparoskopowych. Firmie tworzącej ZEUSA chodziło o stworzenie narzędzia, które będzie operowało z większą precyzją niż człowiek. Twórcy Da Vinciego zakładali z kolei, że ich robot będzie przeprowadzał operacje, które będą jak najmniej inwazyjne. Jednakże z czasem ZEUS zaczął coraz bardziej przypominać Da Vinciego i w rezultacie w roku 2000 firma Intuitive Surgical pozwała Computer Motion o naruszenie patentów. Batalia sądowa skończyła się ugodą w myśl, której obie firmy połączyły się. ZEUS został wycofany z rynku, żeby ustąpić Da Vinciemu.</p>
<p>CZYTAJ WIĘCEJ: <a href="https://robotyka.pl/robot-medyczny-praktykujacy-chinska-medycyne/">#RoboTemat: Robot medyczny praktykujący chińską medycynę &#8211; Robotyka</a></p>
<p>ZEUS jednak zapisał się w pewien sposób w historii medycyny, ponieważ w 2001 roku wykorzystano go do pierwszej na świecie teleoperacji. Wykonał ją przebywający w Nowym Jorku Jacques Marascaux na pacjentce przebywającej w Strasburgu. Operacja usunięcia pęcherzyka żółciowego u 68-letniej pacjentki przeszła bez komplikacji.</p>
<h2><strong>Robot medyczny z zegarmistrzowską prezycją</strong></h2>
<p>Robot Da Vinci jest obecnie wykorzystywany niemalże w każdej dziedzinie chirurgii. Już w 2000 roku lekarze z Uniwersytetu Stanowego Ohio użyli go do przeprowadzenia ogólnych zabiegów chirurgicznych. Potem wykorzystywanie robota medycznego Da Vinci szybko zyskało na popularności. Rok 2007, lekarze z Uniwersytetu Illinois w Chicago przeprowadzili przy użyciu Da Vinciego pierwszą na świecie operację na trzustce. Obecnie jest on szeroko stosowany w medycynie, także w Polsce.</p>
<p>Pierwszą placówką w kraju, która weszła w posiadanie robota Da Vinci był wrocławski Wojewódzki Szpital Specjalistyczny. Pierwszą operacją było wycięcie raka jelita grubego u 71-letniego mężczyzny.</p>
<h2><strong>Roboty medyczne obecnie</strong></h2>
<p>Dzisiaj roboty medyczne są szeroko stosowane w różnych dziedzinach medycyny. Stosuje się je w leczeniu chorób serca, w urologii, onkologii czy chirurgii naczyniowej. Uniwersytet Southen California stworzył nawet robota stosowanego w logopedii. Robot o nazwie Bandit został stworzony do wspierania terapii u dzieci ze zdiagnozowanym autyzmem. To co go wyróżnia, to wygląd. Dzięki temu, że bliżej mu do zabawki dzieci z autyzmem lepiej reagują na niego. Bandit posiada dwie kamery umieszczone w oczach i czujnik podczerwieni, dzięki czemu jest  w stanie zlokalizować pacjenta. Gdy ten od niego ucieka robot zatrzymuje się i zachęca gestem do podejścia.</p>
<p>Niewątpliwie roboty medyczne są przyszłością leczenia. Są to maszyny, którym człowiek nigdy nie  dorówna w precyzji, a ta przecież jest szczególnie potrzebna, gdy mówimy o ingerencji w żywy organizm. W przyszłości możemy spodziewać się miniaturyzacji w robotyce medycznej, ponieważ już teraz naukowcy i inżynierowie pracują nad robotami zdolnymi przemierzać wnętrza naszych organizmów, żeby dostarczać leki do konkretnych miejsc. Wśród wad robotów medycznych wymienia się przede wszystkim koszt operacji przez nich przeprowadzanych. W Polsce operacja robotem Da Vinci koszt nawet 45 tys. złotych, a po 10 zabiegach należy wymienić zestaw narzędzi. Nie zmienia to faktu, że przecież ludzkie życie nie ma ceny więc tak czy inaczej roboty medyczne takie jak Da Vinci z pewnością uratowały już niejedno ludzkie życie.</p>
<p>Źródła: <a href="https://www.intuitive.com/en-us">Intuitive.com</a>, CNN, viamedica.pl, sztucznainteligencja.org.pl</p>
<p>Autor: Mateusz Tomanek</p>
<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/krotka-i-zaskakujaca-historia-robotow-medycznych/">#RoboTemat: Krótka i zaskakująca historia robotów medycznych</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Czy roboty marzą o pomaganiu ludziom w ubieraniu się?</title>
		<link>https://robotyka.pl/czy-roboty-marza-o-pomaganiu-ludziom-w-ubieraniu-sie/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Mateusz Tomanek]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 14 Jul 2021 12:07:56 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Badawcza - [sponsorowany artykuł]]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze - [sponsorowane artykuły grupowe]]]></category>
		<category><![CDATA[Robotyka badawcza]]></category>
		<category><![CDATA[AI]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[robot medyczny]]></category>
		<category><![CDATA[robot terapeutyczny]]></category>
		<category><![CDATA[technologia]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://robotyka.pl/?p=21179</guid>

					<description><![CDATA[<p>07/14/2021 Jeśli jeden człowiek poprosi drugiego o pomoc w ubraniu się, to można z dużą dozą pewności założyć, że żadnej z nich nie stanie nic złego. Inaczej jest z robotami, które nie mają takich zdolności manualnych, żeby bezpiecznie wchodzić w kontakt fizyczny z człowiekiem. Naukowcy z MIT opracowali algorytm, który pomoże rozwiązać ten problem. Naukowcy [&#8230;]</p>
<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/czy-roboty-marza-o-pomaganiu-ludziom-w-ubieraniu-sie/">Czy roboty marzą o pomaganiu ludziom w ubieraniu się?</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="21179" class="elementor elementor-21179">
						<section class="elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-214752bc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default" data-id="214752bc" data-element_type="section">
						<div class="elementor-container elementor-column-gap-default">
					<div class="elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4518b4e0" data-id="4518b4e0" data-element_type="column">
			<div class="elementor-widget-wrap elementor-element-populated">
						<div class="elementor-element elementor-element-17a31a02 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="17a31a02" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<p>07/14/2021</p><p><strong>Jeśli jeden człowiek poprosi drugiego o pomoc w ubraniu się, to można z dużą dozą pewności założyć, że żadnej z nich nie stanie nic złego. Inaczej jest z robotami, które nie mają takich zdolności manualnych, żeby bezpiecznie wchodzić w kontakt fizyczny z człowiekiem. Naukowcy z MIT opracowali algorytm, który pomoże rozwiązać ten problem. </strong></p><p>Naukowcy z MIT zajęli się problemem fizycznego kontaktu między człowiekiem, a robotem. Robot bowiem nie ma wyczucia takiego ludzie i „nie wie”  w momencie fizycznego kontaktu z człowiekiem, że może mu przez to zrobić krzywdę. Aby zapewnić ludziom bezpieczeństwo naukowcy opracowali algorytm, który umożliwi robotom efektywne zaplanowanie ruchów, które zapewnią bezbolesny kontakt użytkownikom wchodzącym w fizyczny kontakt z maszyną.</p><p>Efektem zastosowania algorytmu jak twierdzą jego twórcy może być usprawnienie robotów używanych do opieki na osobami starszymi i niepełnosprawnymi.</p><h2><strong>Roboty z nowym algorytmem </strong></h2><p>„Opracowanie algorytmu, który zapobiegałby uszkodzeniom w momencie kontaktu człowieka z robotem było dla nas dużym wyzwaniem. Dzięki niemu umożliwiliśmy robotom na tyle bezpieczny kontakt, że mogą one ubrać człowieka bez ryzyka zrobienia mu krzywdy” – mówi Shen Li, jedna z autorek algorytmu.</p><p>Stworzenie algorytmu wymagało opracowania poprawnego modelu, który określa to jakie ludzie wykonują ruchy i  jak na nie reagują. Jednak uczeni z MIT zwrócili uwagę, że aby robot skutecznie planował swoje ruchy i wykonywał je płynnie konieczny jest wręcz idealny model ludzkich ruchów, a taki po prostu nie istnieje. Przykładowo, jeśli robot pomaga człowiekowi się ubrać, to jego zakres ruchów do tego zadania jest ograniczony. Maszyna nie będzie wiedziała, że każdy człowiek ma inne przyzwyczajenia, reakcje i odruchy. Płaczące dziecko inaczej zareaguje jeśli robot ubierze go, inaczej na tą samą czynność zareaguje osoba starsza lub niepełnosprawna.</p><h3>Czytaj więcej: <a href="https://robotyka.pl/naukowcy-opracowali-robotyczny-kciuk/">Naukowcy opracowali robotyczny kciuk &#8211; Robotyka</a></h3><p>Jeśli robot ma zadanie ubrać człowieka i wykona je bazując na podstawowym modelu ludzkich ruchów, to wykonując je może uderzyć w człowieka. W rezultacie wrażenia użytkownika będą przykre, a co gorsza może to spowodować fizyczny uraz. Jednakże jeśli robot sztywno trzyma się założeń bezpieczeństwa w kontakcie z człowiekiem może dojść do sytuacji, w której zatrzyma się i nie wykona zadania. Maszyna założy wtedy, że otoczenie wokół niego nie jest bezpieczne do poruszania się.</p><p>Opracowany przez MIT algorytm analizuje różne zachowania ludzkie, ale nie bazuje na jednym domyślnym modelu, dzięki któremu może zrozumieć tylko jedną potencjalną reakcję człowieka. Naukowcy wyposażyli algorytm w różne modele ludzkiego zachowania. Jest to mechanizm zbliżony do rozpoznawania przez ludzi reakcji innych osób przez ich mimikę. Jeśli robot zbierze więcej danych na ten temat, to jego reakcje będą mniej niepewne.</p><h2>Różne modele ludzkich zachowań</h2><p>Stosowanie różnych modeli ludzkich reakcji i zachowania skutkuje krótszym czasem wykonania zadania. Dla przykładu przyjmijmy, że dla zadania „ubierz mnie” istnieją dwie różne reakcje człowieka, czyli dwa modele. Pierwszy to model, w którym człowiek porusza się do góry w czasie tej czynności, a drugi, że porusza się w dół. Opracowany na MIT algorytm pozwala robotowi zaplanować swoje ruchy zamiast wybierać od razu jeden z tych dwóch modeli. Wówczas robot będzie się poruszał w bezpieczny sposób dla obu tych modeli. Bez znaczenie pozostanie więc fakt czy człowiek ubierając się poruszy się w górę czy w dół.</p><p>W przyszłości naukowcy chcą pójść jeszcze dalej i skupić się na ludzkich odczuciach w kontaktach z robotami w czasie wykonywania przez roboty zadań takich jak ubieranie.</p><p>Źródło: phys.org, <a href="https://techxplore.com/news/2021-07-robots.html">techxplore.com</a></p><p>Autor: Mateusz Tomanek</p>								</div>
				</div>
					</div>
		</div>
					</div>
		</section>
				</div>
		<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/czy-roboty-marza-o-pomaganiu-ludziom-w-ubieraniu-sie/">Czy roboty marzą o pomaganiu ludziom w ubieraniu się?</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Roboty terapeutyczne dla seniorów</title>
		<link>https://robotyka.pl/roboty-terapeutyczne-dla-seniorow/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Kuba Łozowski]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 30 Jun 2021 09:15:48 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Bez kategorii]]></category>
		<category><![CDATA[Medyczna - [sponsorowane artykuły grupowe]]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze]]></category>
		<category><![CDATA[Najnowsze - [sponsorowany artykuł]]]></category>
		<category><![CDATA[Robotyka medyczna]]></category>
		<category><![CDATA[robot terapeutyczny]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://robotyka.pl/?p=21039</guid>

					<description><![CDATA[<p>06/30/2021 Rozwój przemysłu robotycznego przypomina trochę boom technologiczny telefonów komórkowych w latach 90. Zainteresowani branżą są co chwilę karmieni nowymi informacjami o nowatorskim zastosowaniu robota, robot zastąpi człowieka, robot przyspieszy proces, robot przyniesie zyski. Wszyscy czują, że jesteśmy u progu wybuchu powszechnego zastosowania robota wszędzie, gdzie się da. Jednocześnie przykłady nowych zastosowań zazwyczaj wiążą się [&#8230;]</p>
<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/roboty-terapeutyczne-dla-seniorow/">Roboty terapeutyczne dla seniorów</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[		<div data-elementor-type="wp-post" data-elementor-id="21039" class="elementor elementor-21039">
						<section class="elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1e0f1925 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default" data-id="1e0f1925" data-element_type="section">
						<div class="elementor-container elementor-column-gap-default">
					<div class="elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2a4cba2b" data-id="2a4cba2b" data-element_type="column">
			<div class="elementor-widget-wrap elementor-element-populated">
						<div class="elementor-element elementor-element-29b7dce1 elementor-widget elementor-widget-text-editor" data-id="29b7dce1" data-element_type="widget" data-widget_type="text-editor.default">
				<div class="elementor-widget-container">
									<pre>06/30/2021</pre><h6 style="text-align: justify;">Rozwój przemysłu robotycznego przypomina trochę boom technologiczny telefonów komórkowych w latach 90. Zainteresowani branżą są co chwilę karmieni nowymi informacjami o nowatorskim zastosowaniu robota, robot zastąpi człowieka, robot przyspieszy proces, robot przyniesie zyski. Wszyscy czują, że jesteśmy u progu wybuchu powszechnego zastosowania robota wszędzie, gdzie się da. Jednocześnie przykłady nowych zastosowań zazwyczaj wiążą się z komentarzami typu: o tak, to przyszłość; niejako z dystansem – czymś nie na wyciągnięcie ręki.</h6><p> </p><p style="text-align: justify;">Ta przyszłość dzieje się tu i teraz, w halach produkcyjnych, salach operacyjnych, w domach, ogródkach, na drodze i w powietrzu. Robot przestał być maszyną przyszłości, dobrą lub złą, wszedł do życia codziennego. A to dopiero początek.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Jest jedno istotne zastosowanie robotów, trochę poza głównym nurtem automatyzacji i robotyzacji procesów. Mowa o robotach terapeutycznych.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Zastosowanie robotów terapeutycznych wzrasta wraz z rozwojem programowania i AI. Ich wykorzystanie nie jest jednak czymś nowatorskim. Od dziesięcioleci systemy robotyczne pomagają w prowadzeniu fizjoterapii, mówi dr Brian Scassellati, badacz robotyki społecznej na Uniwersytecie Yale. Na przykład ofiary udaru, które leczą się, korzystały z systemu robotycznego, który pomagał kierować ruchami kończyn podczas ćwiczeń rehabilitacyjnych. Roboty terapeutyczne pomagają również prowadzić rozwój behawioralny i budować interakcje społeczne dzieciom z autyzmem.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Roboty terapeutyczne mają jeszcze jedną istotną rolę. Mogą się sprawdzić jako towarzysze osób samotnych, w szczególności seniorów.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Robotyka.pl w rozmowie z panią Moniką Chojecką, Zastępcą Dyrektora Operacyjnego Care Experts:</p><p> </p><ol style="text-align: justify;"><li><strong>Czy były jakieś trudności związane z opieką osób mieszkających samotnie w czasie lockdownu? Jeżeli tak, to jakie?</strong></li></ol><blockquote><p>Pandemia spowodowała, że część osób &#8211; w obawie przed wirusem &#8211; ograniczyła maksymalnie kontakty, a więc i zrezygnowała z opieki. Dotyczy to głównie tych seniorów, które mogła wspomóc w tym czasie rodzina. Osoby samotne zmniejszyły ilość dni, w których prosiły o pomoc. Często wybieranym przez seniorów rozwiązaniem był indywidualny opiekun, który w tym czasie nie świadczył pomocy u innego podopiecznego. Wszystko po to, aby ograniczyć ryzyko zakażeniem koronawirusem. Takie sytuacje miały miejsce głównie w czasie powracających fal pandemii. Z kolei, gdy obostrzenia epidemiologiczne były luzowane, więcej potrzebujących prosiło o pomoc.</p></blockquote><ol style="text-align: justify;" start="2"><li><strong>Jak seniorzy odczuli lockdown?</strong></li></ol><blockquote><p>Inaczej wygląda sytuacja osób starszych mieszkających z rodziną, inaczej tych, którzy mieszkają sami. W obu przypadkach osoby starsze ograniczyły kontakty z osobami z zewnątrz. Jednakże skutek tej izolacji dotknął szczególnie osoby mieszkające same. Brak domowników, z którymi można porozmawiać twarzą w twarz, zakupy zostawiane pod drzwiami &#8211; to spotęgowało odczuwaną samotność.</p><p>Ponadto seniorzy, w strachu przez zakażeniem, często zaprzestali spacerów, które dotychczas było jedyna formą aktywności fizycznej, co nie pozostało bez wpływu na ich stan zdrowia.</p><p>Wraz z wybuchem pandemii dostęp do lekarzy NFZ został utrudniony. Poza samą obawą przed koronawirusem, był to dodatkowy czynnik budzący obawę o swoje zdrowie.</p></blockquote><ol style="text-align: justify;" start="3"><li><strong>Czy roboty terapeutyczne (robotyczny zwierzak, robot do konwersacji) mogłyby przyczynić się do zmniejszenia poczucia samotności wśród seniorów?</strong></li></ol><blockquote><p>Wszystko zależy od stanu zdrowia osoby starszej. W przypadku osoby zdrowej najlepszy jest kontakt z drugim człowiekiem. W czasie pandemii, gdy jest on ograniczony, większa stała się rola zwierząt domowych.</p><p>Roboty terapeutyczne są dobrym rozwiązaniem w przypadku osób, które zmagają się z pewnymi niepełnosprawnościami. Na przykład osobie niedowidzącej robot może zasygnalizować leżący na ziemi przedmiot bądź poczytać książkę. Z kolei robotyczny zwierzak nie wymaga ani spacerów, ani sprzątania kuwety czy karmienia, więc sprawdza się w przypadku unieruchomienia seniora w jego domu.</p></blockquote><p> </p><p style="text-align: justify;">Miesiąc temu kanadyjska pisarka i dziennikarka Katie Engelhart opublikowała w New Yorkerze obszerny artykuł o próbach walki z samotnością wśród osób starszych w Stanach Zjednoczonych. W tym celu rozdano seniorom animatroniczne roboty w kształcie kotów, które wyposażone są m.in. w animowany zestaw ruchów oraz sztuczną inteligencję.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">W samych Stanach Zjednoczonych zjawisko samotności wśród osób powyżej 60 roku życia sięga prawie czterdziestu procent. Z kolei prawie 30% Amerykanów powyżej 65 roku życia mieszka samotnie. U osób starszych samotność może zwiększać ryzyko depresji, nadciśnienia, czy demencji. W Polsce około 1/3 osób w wieku 80 lat doświadcza samotności i izolacji, a co piąta z nich nigdy nie wychodzi z domu. Dane pochodzą z badania &#8220;Sytuacja społeczna osób w wieku 65+&#8221; zrealizowane przez agencję ARC Rynek i Opinia na zlecenie Stowarzyszenia mali bracia Ubogich w 2018 roku.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">W artykule Katie Engelhart wypowiadała się samotnie mieszkająca 92 latka. Stwierdziła, że ma rodzinę, ale nie chce jej za często męczyć, nie chce być ciężarem. Od roku mieszka z robotycznym kotem i ten rodzaj towarzystwa bardzo jej odpowiada. Zdaje sobie sprawę, że zachowanie futrzaka wynika z programowalnego kodu, ale zupełnie jej to nie przeszkadza.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">W 2018 stan Nowy Jork rozpoczął program dystrybucji animatronicznych robotów do najstarszych mieszkańców w celu sprawdzenia redukcji poczucia samotności. Roboty Joy for All firmy Ageless Innovation wysłano do sześćdziesięciu mieszkańców. Po otrzymaniu zwrotnych ankiet, po upływie roku okazało się, że robotyczne koty poprawiły jakość życia zdecydowanej większości z nich. W kwietniu 2020 roku Nowy Jork złożył zamówienie w firmie Ageless Innovation na kolejne tysiąc robokotów. Trzeba tu zaznaczyć, że nie są one ani hiperrealistyczne, ani dalece zaawansowane w poruszaniu się czy nauce – istotnym natomiast jest fakt, że mają niewygórowaną cenę 100 dolarów za robota. Na chwilę obecną w całym stanie rozdysponowano 2260 robotów.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Co istotne, w żadnym przypadku nie promowano robotycznych zwierząt seniorom. Nikt nie oferował robotów na siłę. Na roboty terapeutyczne osoby starsze decydowały się same.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Ageless Innovation zostało założone w 2018 roku przez Teda Fischera, który nabywał swoje doświadczenie w zespole badawczym firmy Hasbro. Przeprowadził serię badań nad wykorzystaniem zabawek wśród osób starszych. We współpracy z licznymi naukowcami, w tym Garym Epsteinem-Lubowem z Brown University of Providence, firma rozwija sztuczną inteligencję montowaną w robotach.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Firm kierujących ofertę robotów dla seniorów jest więcej. New Yorker przytacza przykład izraelskiej firmy Intuition Robotics, która stworzyła robota społecznego, który swoim wyglądem przypomina lampę na biurko. Brak wyglądu przypominającego zwierzę lub człowieka jest tu celowym zabiegiem. W świecie robotycznym krąży bowiem teoria, która mówi, że nadmierne upodobnienie robota do postaci człowieka może wywoływać dyskomfort, niepokój.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">ElliQ uczy się relacji ze swoim właścicielem. Jego sztuczna inteligencja nastawiona jest na wyczucie osobowości i dostosowanie swoich interakcji z osobą. Rozmowa prowadzona z ElliQ jest zróżnicowana ze względu na charakter osoby rozmawiającej. Sugestie, które można usłyszeć od robota są wynikiem procesu nauki i będą unikalne dla każdego rozmówcy.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">ElliQ można nazwać również robotem – stróżem. Poza prowadzeniem normalnych konwersacji robot może zaproponować aktywność fizyczną, picie większej ilości wody, naukę czegoś nowego. Jest niejako stymulantem większej aktywności fizycznej i psychicznej, jak również strażnikiem prawidłowej diety, przyjmowania leków. Cena tego robota wynosi 1499 dolarów.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">New Yorker przytacza również badania, z których wynika, że ludzie mają naturalną tendencję do przypisywania robotom ludzkich cech. Tym mocniejsza tworzy się relacja im więcej czasu należy takiemu urządzeniu poświęcić. Dzieci lat 90 powinny pamiętać zabawkę Tamagotchi, która wymagała od nas realnego poświęcenia czasu i uwagi. Elektroniczne zwierzątko należało karmić, myć, sprzątać po nim, co budowało silną relację z nim, a w razie jego śmierci budziło realną rozpacz. Roboty silnie interaktywne będą budziły większe emocje niż przykładowo głosowi asystenci osobiści, typu Siri czy Alexa.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">W artykule zaznaczono, że przywiązanie do robotów nie dotyczy wyłącznie maszyn, których intencją jest budowanie relacji. Badania dotyczące robotów Roomba pokazały, że ich właściciele często nadają im imiona, a w momencie usterki częściej decydują się na ich naprawę niż kupno nowego produktu.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Temat pomocy seniorom przy wykorzystaniu robotów terapeutycznych jest omawiany szeroko na całym świecie. Szczególnie mocno debatuje się nad kwestią etyki. Pojawiają się obawy, czy senior przy propozycji otrzymania robotycznego towarzysza nie poczuje się zinfantylizowany. Może taką propozycję również odebrać jako niechęć innych ludzi do utrzymywania kontaktu. Z innej strony pojawiają się głosy, że osoba starsza może chętniej zwierzać się robotowi, niż pracownikowi socjalnemu. Pośród innych argumentów można usłyszeć wprost, że roboty są po prostu lepsze niż nic, szczególnie w dobie zagrożenia pandemicznego.</p><p> </p><p style="text-align: justify;">Źródło: <a href="http://senior.gov.pl/source/raport_osoby%20starsze.pdf">http://senior.gov.pl/source/raport_osoby%20starsze.pdf</a>, <a href="https://www.newyorker.com/contributors/katie-engelhart">Katie Engelhart</a></p><p style="text-align: justify;"><a href="https://www.newyorker.com/magazine/2021/05/31/what-robots-can-and-cant-do-for-the-old-and-lonely">https://www.newyorker.com/magazine/2021/05/31/what-robots-can-and-cant-do-for-the-old-and-lonely</a></p><p> </p><p style="text-align: justify;">Autor: Kuba Łozowski</p><p> </p><p>Czytaj też:  <a href="https://robotyka.pl/te-roboty-medyczne-beda-nas-leczyc/">Te roboty medyczne będą nas leczyć</a></p>								</div>
				</div>
					</div>
		</div>
					</div>
		</section>
				</div>
		<p>Artykuł <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl/roboty-terapeutyczne-dla-seniorow/">Roboty terapeutyczne dla seniorów</a> pochodzi z serwisu <a rel="nofollow" href="https://robotyka.pl">Robotyka</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
