Targi Automaticon: Pomysł na aplikację / relacja Robotyki.com / część II

CZĘŚĆ II – Pomysł na aplikację

Wszystkie aplikacje przemysłowe i interaktywne prezentowane na marcowych targach wymagały dużo pracy, nie tylko inżynierskiej, ale i kreatywnej, a nawet logistycznej w celu umiejscowienia i uruchomienia ich dla odwiedzających. Warto było. Targi Automaticon nadal są jednym z najważniejszych punktów targowego grafiku rocznego, podkreślił Konrad Grohs, Dyrektor FANUC Robotics Polska.

Automaticon to wciąż ważna data w kalendarzu firm związanych z robotyką przemysłową i bardzo dobra okazja do zaprezentowania nowości produktowych i nowych aplikacji, jak również wskazania w ten sposób rynkowych trendów. Pomimo tego, że targi mają duże znaczenie dla firm raczej jako wydarzenie budujące wizerunek, niż wpływające na pojawienie się realnych kontraktów biznesowych, wiele firm decyduje się właśnie w Warszawie zaprezentować nowości zarówno produktowe, jak i aplikacyjne.

Subiektywny wybór Robotyki.com w kategorii “Pomysł na aplikację” padł na 3 aplikacje zrealizowane przez firmę FANUC Robotics we współpracy z integratorami.

>>> Pomysł na aplikację przemysłową I – Wizja to przyszłość

Selektor FANUC – Robot widzący (z wbudowanym systemem wizyjnym iRVision, wyposażony w dwie kamery i odpowiednie oświetlenie) w aplikacji handlingu detali, kontroli jakości wbudowanej w proces i inteligentnego sortowania lub montażu.

Robot Selektor (FANUC M-1iA), opracowany we współpracy z integratorem ZAP-Robotyka, pierwszy raz pokazany na targach Automaticon, od razu zdobył Złoty Medal. Jak opowiadał Robotyce.com Artur Wojewoda, Key Account Manager w FANUC Robotics Polska, robot Selektor zmienia zupełnie podejście do sposobu orientowania produktów. Obecnie takie aplikacje są realizowane przez podajniki wibracyjne – mechaniczne rozwiązania zaprojektowane do pracy najczęściej z jednym typem produktu. Każda zmiana produktu czy nawet jego gabarytów skutkuje czasochłonnym procesem przezbrajania stanowiska, bądź nawet wiąże się z koniecznością wymiany podajnika wibracyjnego na nowy typ o innej konstrukcji mechanicznej. Dodatkowo podajniki wibracyjne sprawiają wiele problemów w utrzymaniu ruchu ze względu na ciągłe zużywanie się wibrujących elementów, jak również stanowią źródło uciążliwego hałasu dla pracujących w pobliżu ludzi.

Wielką zaletą wszystkich robotów FANUC jest wbudowany system wizyjny, a tej aplikacji – dodatkowo 2 kamery: do lokalizacji detali i kontroli jakości. Jedna z kamer wykrywa kształt, położenie i orientację kątową produktów znajdujących się na stole rozrzedzającym dzięki czemu robot pobiera detale, odpowiednio orientując je w przestrzeni.

Druga kamera realizuje proces sprawdzania jakości produktu “w locie” – bez potrzeby zatrzymywania robota, dzięki czemu możemy sprawdzać wszystkie detale bez wydłużenia czasu cyklu. Na podstawie informacji z systemu wizyjnego iRVision robot wykonuje odpowiednią selekcję produktów (TYP A, TYP B, produkt DOBRY, produkt WADLIWY), odkładając je w odpowiednie miejsce lub wykonując proces montażu.

Produkty trafiają losowo na obracający się i zatrzymujący w odpowiednich cyklach stół, nazywany stołem rozrzedzającym. Cykle ruchu są tak dobrane, aby produkty zmieniły swoje położenie w ten sposób, aby nie nachodziły na siebie i były łatwo rozpoznawalne dla robota, stąd mówimy o rozrzedzaniu produktów.

Napęd stołu jest realizowany przez dodatkową oś serwo, która jest sterowana z jednego kontrolera robota FANUC. Proces programowania całego układu odbywa się przy użyciu jednej konsoli programującej iPendant. Na zdjęciu poniżej – kontrola jakości wbudowana w proces:

>>> Pomysł na aplikację przemysłową II

Robot FANUC częstujący cukierkami na życzenie

Firma Wikpol jest partnerem systemowym FANUC Robotics Polska w zakresie aplikacji paletyzacji handlingu, stąd stała obecność obu partnerów na ogólnoprzemysłowym Automaticonie. I tym razem nie obyło się bez aplikacji spożywczej, budzącej miłe skojarzenia wśród zwiedzających – 2 lata temu podawane było piwo, rok temu – drinki Bacardi, w tym roku – cukierki.

Sama aplikacja sortowania cukierków nie jest czymś nietypowym szczególnie dla robotów FANUC z wbudowanym systemem wizyjnym. Nietypowa dla tej aplikacji była możliwość przerwania w dowolnym momencie procesu sortowania – za pomocą przycisku na panelu dotykowym można było zażyczyć sobie cukierka. Robot FANUC LR Mate 200iC podawał go głodnej słodkości osobie, po czym powracał do operacji sortowania.

Na zdjęciu poniżej, Łukasz Majewski i Błażej Sokulski z firmy Wikpol przy zrealizowanej aplikacji:

>>> Pomysł na aplikację interaktywną

Robot FANUC grający w piłkarzyki

W roku 2012 nie mogło zabraknąć inspiracji futbolem – firma FANUC Robotics Polska przygotowała interaktywną aplikację gry w piłkarzyki oraz uruchomiła konkurs z nagrodami z branży automatyki i robotyki przemysłowej.

Zmierzenie się z robotem dla niektórych było wyzwaniem prostym, dla innych dość trudnym. Element zaskoczenia jednak był kluczowy w tej aplikacji – nieczęsto można na bramce i obronie zmierzyć się z robotem – napastnikiem.

Uczestnikami “Konkursu Wiedzy FANUC” mogą być wszyscy pracownicy firm z branży, którzy zgłoszą się na bezpłatne szkolenia, dzięki którym można nie tylko zdobyć wiedzę na temat możliwości współczesnych robotów przemysłowych, nauczyć się programować roboty w środowisku wirtualnym 3D, ale także wygrać bardzo atrakcyjne nagrody.

Konkurs jest dwutorowy – można wziąć udział bądź w Konkursie Wiedzy o Robotach FANUC, bądź w Konkursie FANUC ROBOGUIDE.

Konkurs Wiedzy o Robotach FANUC odbywa się zdalnie przez Internet przy wykorzystaniu platformy e-learningowej, gdzie uczestnicy będą mogli przejść szkolenie zakończone testem sprawdzającym wiedzę. Nadsyłanie zgłoszeń: do 25 kwietnia 2012.

Konkurs FANUC ROBOGUIDE odbędzie się w specjalnie przygotowanych salach szkoleniowych we Wrocławiu i Warszawie. Po odbyciu szkolenia wszyscy uczestnicy otrzymają drogą elektroniczną zadanie konkursowe polegające na przygotowaniu symulacji oraz przedstawieniu konkretnych jej wyników. Pierwsze szkolenie (we Wrocławiu) już 5-6 kwietnia – zgłoś się już teraz!

______________________________________________________________________________________

Jak powiedział Robotyce.com Łukasz Dyrka, Key Account Manager w firmie FANUC Robotics Polska (na zdjęciu poniżej w liliowej koszuli), najlepsze perspektywy robotyzacji w roku 2012 to aplikacje spawalnicze, obsługi maszyn oraz wszelkie możliwe zastosowania robotyki w przemyśle farmaceutycznym i spożywczym. Wskazuje na to wybór aplikacji do zaprezentowania na targach. Łukasz Dyrka podkreślał, że największą zaletą robotyzacji spod znaku FANUC jest 99,99%-owa niezawodność robotów FANUC, wynikająca z tego, że są one produkowane od początku do końca w japońskich zakładach FANUC.