Wspólne gotowanie robota z człowiekiem

Roboty domowe mogą pomagać w wykonywaniu różnych obowiązków oraz zadań manualnych, począwszy od mycia naczyń, prania, po gotowanie i sprzątanie. W ostatnich latach wielu robotyków i informatyków próbowało ulepszyć ich umiejętności. Niestety znaczna część z dotychczas opracowanych robotów nadal nie potrafi sprostać bardziej złożonym i kreatywnym zadaniom, takim jak wspólne gotowanie z ludźmi.  

Z pomocą idą naukowcy z Cornell Universit, którzy opracowali modułową architekturę MOSAIC. Architektura ta umożliwia robotom wykonywanie złożonych zadań domowych, które wymagają ścisłej interakcji z ludźmi jak przykładowo wspólne gotowanie. MOSAIC ściśle współpracuje z ludźmi, wchodzi w interakcję z użytkownikami czy koordynuje pracę wielu robotów.  

Ciekawą rzecz stanowi fakt, że system ma charakter modułowy. Jest złożony z różnych części lub modułów, które zarządzają konkretnymi częściami danego zadania. W skład systemu wchodzi interaktywny planer zadań, architektura służąca do identyfikacji obiektów i planowania ruchów robotów oraz model przeznaczony do przewidywania ruchów człowieka.