Zamówienia publiczne: Dostawa robotów / Politechnika Rzeszowska

I. Dostawa robota, transportera taśmowego, systemu wizyjnego i oprogramowania
II. Dostawa małego robota

I. Dostawa robota, transportera taśmowego, systemu wizyjnego i oprogramowania
Termin składania ofert: 2011-01-14 godz. 10:00

1. Robot edukacyjny z prowadnicą liniową
– otwarta struktura konstrukcyjno-napędowa ramienia robota z możliwością obserwacji pracy co najmniej pięciu napędów osiowych robota w czasie jego pracy,
– robot artykułowany pionowo z 5 osiami sterowanymi plus chwytak z napędem DC serwo (6. oś),
– sterownik robota z 8 osiami sterującymi (w tym dwie osie wolne),
– typ sterowania: czasu rzeczywistego, PID, PWM,
– sterowanie ścieżki narzędzia: join, liniowa i kołowa (do 8 osi),
– udźwig – 2 kg,
– dokładność pozycjonowania +/- 0,2 mm,
– prędkość liniowa chwytaka – maks. 0,6 m/s,
– zasięg pracy: 610 mm z chwytakiem,
– sterownik programowalny w języku ACL,
– napędy osiowe serwo z przekładniami mechanicznymi (walcowe i stożkowe koła zębate) oraz przekładnie z paskami zębatymi oraz z optycznymi przetwornikami obrotowo-impulsowymi,
– chwytak DC serwo z rozstawem szczęk 70 mm,
– system antykolizyjny robota – wyłączenie napędów w przypadku kolizji ramienia robota z otoczeniem,
– waga ramienia robota – do 8 kg,
– zasilanie 230 VAC,
– wejścia sygnałowe: 16 cyfrowych 24V max. 4 analogowe: 8-bitowe i wejścia napięciowe 0-10V,
– wyjścia 16 cyfrowych: 24 V maks., 4 przekaźnikowe, 4 otwarty kolektor, 2 analogowe 8-bitowe i wejścia napięciowe 0-10V,
– robot przystosowany do zintegrowania z dowolną obrabiarką CNC w elastyczny system wytwarzania (FMS),
– certyfikat CE.

2. Prowadnica liniowa do robota
– prowadnica liniowa o długości ruchu 1 m, mocowana do stołu warsztatowego, napędzana silnikiem serwo z enkoderem optoelektronicznym,
– napęd stołu zasilany i sterowany z układu sterowania robota jako dodatkowa oś
– prowadnica mocowana do stołu o wymiarach blatu 700 x 1300 mm, stół wyposażony w kółka z blokadą ruchu,
– certyfikat CE.

3. Transporter taśmowy
– transporter taśmowy długości pracy 700 mm, taśma transportowa PSV o szerokości 90 mm, z napędem z przetwornikiem optoelektronicznym wysokiej rozdzielczości,
– napęd transportera zasilany i sterowany z układu sterowania robota jako dodatkowa oś, podłączany do sterownika robota,
– czujnik zbliżeniowy obecności części, regulowana prędkość pracy,
– certyfikat CE.

4. System wizyjny
– pełna funkcjonalna i programowa integracja z robotem,
– dostęp z oprogramowania sterującego robota poprzez jego funkcje do funkcji systemu wizyjnego, z możliwością pracy automatycznej (automatyczne rozpoznanie elementu i jego automatyczne chwycenie przez robot do dalszego transportu),
– interaktywne oprogramowanie oraz funkcje edycji plików BMP, JPG, TIFF i innych,
– komputerowe narzędzia obróbki obrazu: 3-kolorowe histogramy, predefiniowane filtry (w tym użytkownika), szybka transformacja Fouriera, obróbka fragmentów obrazu, ciągła i dyskretna analiza obrazu, definiowanie charakteru geometrycznego fragmentów obrazu i inne funkcje
– komputerowe narzędzia analizy obrazu: analiza kolorów, analiza wzorców geometrycznych, analiza niewyraźnych zarysów, skalowanie, obracanie, kompensacja aspektów zniekształcających obraz, identyfikacja części według wzorca, pomiary geometryczne detali (odległość, kąty, pole powierzchni w jednostkach SI , automatyczne wykrywanie ruchu).
– rejestracja ciągłą obrazu (zapis filmu) z narzędziami jego edycji,
– narzędzia integracji z robotami (język ACL), funkcja czytnika kodów kreskowych, obsługi zdalnych kamer i rozpoznawania tekstu (OCR)
– kamera USB 2.0,kolorowa, 1.3 Mega pixeli (1280×1024), format obrazów: BMP, JPG, format video: AVI, WMV, szybkość rejestracji obrazów min. 30 fps, 24-bitowy zapis kolorów, ustawialny focus, wskaźnik włączenia, przewód 1,5m, stojak 1m do kamery
– minimalne wymagania komputera PC: Pentium III 750 MHz, 256 MB RAM, wolne 300 MB HDD, USB 2.0, stacja CD-ROM, Windows XP

5. Oprogramowanie sterujące robota
– oprogramowanie do projektowania stanowiska robota z wizualizacją i symulacją 3D dla robota z prowadnicą linową, transporterem taśmowym, stołem i innymi elementami wyposażenia stanowiska (biblioteka obiektów)
– programowania i sterowania robotem i stanowiskiem FMS z symulacją 3D (tryb symulacji pracy z kontrolą kolizyjności i tryb pracy z synchronizacją pracy i symulacji graficznej) na komputerze PC,
– programowanie pracy robota i stanowiska FMS w języku ACL (trzy poziomy trudności),
– moduł programu CAD z biblioteką wyposażenia stanowiska robota i wyposażenia z nim oferowanego – graficzny edytor 3D stanowiska),
– polski interfejs użytkownika symulatora oraz podręczniki w języku polskim.

6. Dokumentacja szkoleniowa – realizowane przez Dostawcę
– podręcznik do programowania i obsługi robota w j. polskim,
– w/w dokumentacja w języku polskim w wersji elektronicznej (w tym instrukcje producenta w j. angielskim)

7. Szkolenie – realizowane przez Dostawcę
– szkolenie w kraju, w języku polskim 2 dniowe dla grupy do 3 osób przed dostawą w naszej siedzibie (dojazd na koszt własny – zakwaterowanie i wyżywienie w koszcie oferty),
– szkolenia uzupełniające i konsultacje na terenie kraju w języku polskim.

8. Gwarancja
– gwarancja 12 miesięczna z możliwością rozszerzenia do 2 lat w trakcie trwania gwarancji,
– autoryzowany serwis pogwarancyjny.

9. Transport, instalacja i uruchomienie – realizowane przez Wykonawcę
– transport, instalacja i uruchomienie w siedzibie Zamawiającego w zakresie i cenie oferty.

_____________________________________________________________________________

II. Dostawa małego robota, Dostawa systemu sterownika PLC,Dostawa zestawu do łączności WiFi, Dostawa modułów sterowników ruchu, Dostawa modułów mikroprocesorowych
Termin składania ofert: 2011-01-14 godz. 10:00

Dostawa małego robota

Robot czterokołowy z poniższym wyposażeniem:
– komputer pokładowy (wbudowany w robot)
– czujniki sonarowe (detekcja przeszkód)
– czujniki kontaktowe (wyłączające robot w razie kontaktu fizycznego z przeszkodą)
– karta interfejsu kamery
– ładowarka akumulatorów
– 2 dodatkowe akumulatory
Gwarancja min. 24 miesiące.

_____________________________________________________________________________

Dział Aparatury, Zaopatrzenia i Zamówień Publicznych

Politechnika Rzeszowska
35-959 Rzeszów ul. Wincentego Pola 2
NIP: 813-02-66-999
http://bzp.portal.prz.edu.pl/

Źródło: http://bzp.portal.prz.edu.pl/