Zorganizowany robot magazynowy

Robot Picking Challenge to zawody robotów organizowane przez amerykański Amazon, które miały w tym roku swoją drugą odsłonę. Cel zmagań jest prosty – wyłonić robota, który najsprawniej poradzi sobie z typowymi pracami w magazynie – podnoszeniem ładunków i umieszczanie ich na półkach. W tym roku grand prix przypadło Team Delft z Holandii, która poprawiła zeszłoroczny wynik aż trzykrotnie.

Rozwój robotyki postępuje w zawrotnym tempie – to zdanie, które niejednokrotnie pojawiało się na naszych łamach, zdaje się dobrze wpisywać w osiągnięcia Amazon Robot Picking Challenge. W tym roku triumf święci Team Delft, którego robot wygrał zawody w obu konkurencjach – podnoszeniu i układnaniu. Receptą na ich sukces okazało się połączenie kamer zdolnych do oceny głębi obrazu, oraz technik deep learning (sztuczna inteligencja). Przed podjęciem działania robot analizuje trójwymiarowe skany rozmieszczenia przedmiotów w magazynie, aby określić efektywny sposób ich manipulacji. Połączenie chwytaka i przyssawki pozwoliło robotowi osiągnąć niemal bezbłędny wynik w układaniu. Okazało się to też strzałem w dziesiątkę, jeżeli chodzi o podnoszenie, gdzie zeszłoroczny rekord został pobity ponad trzykrotnie! Konstrukcja Team Delft osiągnęła prędkość 100 przedmiotów na godzinę, podczas gdy zeszłoroczny zwycięzca miał wynik na poziomie 30 przedmiotów na godzinę.

Pomimo tego że pierwsze miejsce jest tylko jedno, inni uczestnicy mogą również czuć się zwycięzcami. W przeciwieństwie do zeszłorocznych zmagań, tylko czterech uczestników nie uzyskało pozytywnego wyniku w porównaniu do połowy zespołów w ubiegłym roku. Niespełna połowa uczestników uzyskała wyniki na poziomie 40 punktów, które jeszcze rok temu gwarantowałyby miejsce na podium.

Te imponujące osiągnięcia nie są jednak zwiastunem szybkiego zastąpienia ludzkich pracowników w magazynach. Przeciętny pracownik magazynu jest w stanie podnieść blisko 400 przedmiotów na godzinę i to z praktycznie 100% skutecznością, podczas gdy tegoroczny zwycięzca odznacza się odsetkiem niepowodzeń na poziomie 16.7%. Amazon podkreśla że nie zamierza zastąpić swojej ludzkiej załogi zrobotyzowanymi odpowiednikami. Roboty mają póki co pełnić rolę suplementarną wobec ludzi, pomagając im w zwiększeniu wydajności pracy. Nie mniej jednak tempo w jakim robotyczne konstrukcje są dopracowywane może sugerować, że za kilka lat od podobnych robotów może się zaroić w magazynach Amazon.

Źródło: engadget.com