Artykuł Robotyczna ryba SoFi w oceanie pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Syzyf – robot tworzący sztukę w piasku pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Najlepszy automatyczny robot sprzątający – ranking 2022 pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł SqUID robot do każdego magazynu pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Problemy z widzeniem i ostrością – inteligentne soczewki pochodzi z serwisu Robotyka.

Bazuje na NVIDIA® Jetson Xavier NX i jest zoptymalizowany pod kątem aplikacji o wysokiej wydajności. Jedną z najbardziej innowacyjnych funkcji NVIDIA Jetson Xavier NX jest możliwość wyboru przez użytkowników pięciu różnych trybów wydajności. Te tryby pozwalają użytkownikom dostosować liczbę rdzeni. Również szybkość procesora czy zużycie energii przez system. Solidna obudowa BOXER-8251AI oraz odpowiednie bezwentylatorowe odprowadzanie ciepła zapewnia możliwość stosowania tego komputera w krytycznych aplikacjach. Spełnia najwyższe wymagania dotyczące niezawodności. Wyjątkową moc przetwarzania zapewnia sześciordzeniowy, 64-bitowy procesor ARM zawierający 384 rdzeni CUDA, 48 rdzeni Tensor, a także dwa silniki NVDIA, które są zdolne do równoległej obsługi wielu sieci neuronowych. Zapewniają wydajność obliczeniową do 21 TOPS.

BOXER-8251AI komputer przemysłowy to platforma Edge AI

BOXER-8251AI wyposażony jest w 8 GB pamięci LPDDR4. Ma 16 GB wbudowanej pamięci eMMC, którą można rozszerzyć za pomocą gniazda kart Micro-SD. System oferuje użytkownikom większą elastyczność. Zapewnia to kompaktowy rozmiar oraz interfejsy takie jak: cztery porty USB 3.2 Gen 1, Gigabit Ethernet, dwa porty DB9 RS-232, a także HDMI. Do dyspozycji mamy dodatkowo przycisk Recovery oraz gniazdo rozszerzeń M.2 E-Key 2230 na przykład w celu dodania łączności WiFi. Ta platforma Edge AI zasilana jest napięciem stałym 12VDC i bez problemu może pracować w temperaturze od -20°C.

Komputer przemysłowy dedykowany do pracy w miejscu o ograniczonej przestrzeni

BOXER-8251AI to sprawdzone rozwiązanie do zastosowania w środowisku przemysłowym obejmującym pojazdy autonomiczne, monitorowanie czy wykrywanie ruchu. Sprawdzi się również w automatyce przemysłowej, głębokim uczeniu, logistyce i transporcie. Platforma Edge AI ma kompaktową konstrukcję (88mm x 75mm x 39mm). Jest idealna do każdego miejsca pracy o ograniczonej przestrzeni.

Artykuł BOXER-8251AI komputer przemysłowy z dużą mocą obliczeniową pochodzi z serwisu Robotyka.

Czym jest oś robota?

Gdy mówimy o liczbie osi robota odnosimy się do jego stopni swobody, czyli płaszczyzn, w której dany robot może wykonać ruch manipulatorem. W przypadku robota o trzech stopniach swobody, może on operować w płaszczyznach X-Y-Z. Jednakże nie może on pochylać się ani obracać wokół osi pionowej. Wraz ze wzrostem liczby stopni swobody robot zyskuje możliwość docierania do większej ilości punktów w przestrzeni wokół siebie.

Aby rozpoznać ilość osi danego robota powinniśmy policzyć jego silniki. Zazwyczaj są one zabudowane i zgrabnie zintegrowane z ramą, przez co dostrzeżenie ich może być niemożliwe. Co do zasady producenci zasłaniają je pokrywami z widocznymi śrubami, dzięki czemu serwisant może mieć nieskrępowany dostęp do silnika, więc w razie niewidocznych silników, należy sugerować się liczbą pokryw. Będzie to dokładniej wyjaśnione na przykładzie poniżej.

Należy pamiętać, że jest niemal niemożliwe rozbudowanie robota o kolejne osie, a sprzedawane produkty są wysoce przystosowane wyłącznie do wykonywania pracy zgodnej z liczbą ich zasadniczych stopni swobody. Także pamiętajcie o tym, że w obliczu skomplikowanego zadania przewidzianego dla robota, należy z góry zakładać wybór układu o większej ilości osi.

Poniżej znajduje się zestawienie najbardziej popularnych rodzajów robotów, sklasyfikowanych po liczbie stopni swobody. Zaznaczamy, że jest to lista orientacyjna, a przyjmowane rozwiązania mogą się wyraźnie różnić pomiędzy robotami oferowanymi przez różnych producentów.

Trzy osie (3-axis)

Roboty trzyosiowe, zwane również kartezjańskimi lub scara, mogą zostać porównane do frezarki CNC lub drukarki 3D. To roboty które umożliwiają poruszanie się manipulatora w trzech osiach, przy wykorzystaniu trzech odrębnych silników. Ten typ robota znajdzie zastosowanie przy prostych działaniach typu pick-and-place, gdzie detale nie będą obracane a różnica między pozycją początkową i końcową zajdzie wyłącznie w płaszczyźnie X-Y. Dobrym przykładem robota trzyosiowego w kontekście możliwości przemieszczania przedmiotów, są żurawie stosowane w stoczniach.

Cztery osie (4-axis)

Czteroosiowy robot pozwoli wykonywać te same operacje, co robot o trzech osiach, dodając możliwość obrotu manipulatora. Do tej grupy robotów możemy zaliczyć rozwiązania typu scara oraz delta. Posługując się czterema silnikami, robot może nie tylko przemieszczać detale, ale także nadawać im właściwą orientację. Jest to niezbędne, jeżeli np. robot przekłada detale między dwoma taśmociągami, gdzie odpowiednie ułożenie i zorientowanie przedmiotu jest kluczowe.

Pięć osi (5-axis)

Roboty pięcioosiowe są zbliżone konstrukcją do tego, co powszechnie jest postrzegane w uproszczeniu jako “robot przemysłowy”. Po robotach sześcioosiowych jest to najczęściej wykorzystywany typ robota w przemyśle. Nie dość że robot o pięciu stopniach swobody może poruszać się w osiach X-Y-Z, to sam manipulator może być obracany w osi Z-Y. Dzięki temu robot ten staje się niezwykle uniwersalnym narzędziem, skrojonym na miarę wielu rozwiązań. Jednak brak możliwości obrotu manipulatora w osi X powoduje, że ma on swoje ograniczenia.

Sześć osi (6-axis)

To typ robota obecnie najczęściej spotykany w przemyśle. Dzięki sześciu stopniom swobody sam robot może bez ograniczeń poruszać się w trzech osiach, mogąc przy tym dowolnie obracać manipulatorem. Zapewnia do efektywny dostęp do dowolnego punktu w przestrzeni wokół robota, ograniczonej jedynie zasięgiem jego ramion. Dobrym przykładem są rozwiązania proponowane przez Universal Robots – na zdjęciu widać wyraźnie pokrywy w niebieskim odcieniu, zakrywające silniki, które pozwalają ocenić liczbę stopni swobody.

Siedem osi (7-axis)

Ze względu na szerokie możliwości zastosowania robotów sześcioosiowych, posiadanie siódmego stopnia swobody staje się fakultatywne. Dodanie kolejnej osi nie zwiększa promienia, w którym dany robot może pracować, jednak efektywnie zwiększa ilość ustawień osi, przy pomocy których robot może umieścić manipulator w danym punkcie w przestrzeni. Pozwala to uniknąć punktów osobliwych, które dzięki zastosowaniu siódmej osi można z powodzeniem omijać. Dobrym przykładem są tu roboty marki Yaskawa z serii SDA.

Większa ilość osi

Zazwyczaj mowa jest o 12 lub 13 punktach swobody. Oznacza to tyle, że dwa roboty mogą zostać połączone celem otrzymania robota o dwóch “rękach”. Jeżeli platforma, na której zostały umieszczone owe ręce posiada możliwość obrotu, możemy mówić o robocie trzynastoosiowym. Ten rodzaj robotów jest coraz częściej spotykany, lecz nadal znacznie ustępuje popularnością robotom sześcioosiowym. Dobrym przykładem robota dwunastoosiowego jest ABB YuMi.

Źródło: robohub.org

Artykuł Poradnik: Ile osi potrzebuje mój robot? pochodzi z serwisu Robotyka.

Emerson wchodzi we współpracę z firmą Colgate-Palmolive Company. Współpraca ma na celu ograniczenie strat energii w zakładach pakujących produkty Colgate i przyczynienia się do realizacji celu jakim jest osiągnięcie zerowej emisji dwutlenku węgla w działalności tej firmy do 2040 roku. Dzięki zbieranym danym oraz ich analizie pochodzących z  czujników przepływu firmy Emerson, Colgate zaobserwował już 15% redukcję zużycia energii na kilku liniach pakowania pasty oraz szczoteczek do zębów i spodziewa się jeszcze większych oszczędności energii w miarę jak technologia będzie wprowadzana na szerszą skalę w zakładach produkcyjnych tej firmy.

Projekt ten jest częścią programu transformacji cyfrowej firmy Colgate i wykorzystuje on czujniki pneumatyczne marki AVENTICS™ oraz architekturę oprogramowania z obsługą Przemysłowego Internetu Rzeczy (IIoT) do  monitorowania przepływu sprężonego powietrza w czasie rzeczywistym w celu identyfikacji wycieków, optymalizacji procesów pneumatycznych oraz poprawy wydajności przepływu powietrza. Biorąc pod uwagę dużą zależność od pneumatyki w produkcji dóbr konsumpcyjnych na dużą skalę, zmniejszenie ilości energii związanej ze sprężonym powietrzem przyczynia się nie tylko do wysiłków na rzecz zrównoważonego rozwoju, ale także do poprawy wydajności oraz niezawodności sprzętu, który znajduje się w zakładach produkcyjnych firmy Colgate-Palmolive rozlokowanych na całym świecie.

“Ta współpraca jest doskonałym przykładem na to, jak potęga cyfryzacji pomaga nam osiągnąć nasz cel poprzez spełnienie naszych globalnych ambicji w zakresie zrównoważonego rozwoju i wydajności“, powiedział Warren Pruitt, Vice President Global Engineering Services w Colgate-Palmolive. “Oszczędność energii dzięki monitorowaniu przepływu powietrza to tylko wierzchołek góry lodowej. Dzięki naszemu nastawieniu na testowanie i uczenie się, jesteśmy w stanie wykorzystać udane doświadczenia na całym świecie i pomóc w osiągnięciu naszych celów w zakresie zrównoważonego rozwoju.”

Wdrożony przez Colgate inteligentny czujnik przepływu marki AVENTICS™ serii AF2 od firmy Emerson oblicza dane dotyczące zużycia powietrza za pomocą zintegrowanego oprogramowania, które wyświetla trendy i anomalie na wbudowanych pulpitach analitycznych, umożliwiając operatorom łatwą regulację ciśnienia zasilania oraz wykrywanie możliwych nieszczelności lub wycieków. Wbudowane oraz zintegrowane interfejsy cyfrowej komunikacji ułatwiają jego wdrożenie oraz zapewniają natychmiastowy wgląd na poziomie maszyny, zaś możliwość pracy w sieci otwiera drogę do monitorowania zużycia sprężonego powietrza w całym przedsiębiorstwie.

Jesteśmy zaszczyceni, że ramię w ramię możemy pracować z taką firmą jak Colgate-Palmolive, której marka Colgate znajduje się w wielu domach na całym świecie” – powiedział Mark Bulanda, Executive President w Emerson Automation Solutions. “Projekty takie jak ten pokazują, że dostępna obecnie technologia pozwala wykrywać nieekonomiczne i kosztowne straty energii, optymalizować procesy produkcyjne i w wymierny sposób przyczyniać się do realizacji celów związanych ze zrównoważonym rozwojem.”

Źródło: Emerson

Artykuł Współpraca Emerson z Colgate-Palmolive pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł #RoboTemat: Cyberatak to katastrofa dla przedsiębiorstwa pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Ulga na robotyzację przemysłową – Polski Ład pochodzi z serwisu Robotyka.