edukacja – Robotyka

Sztuczna inteligencja tworząca muzyke

Kuba Łozowski — Tue, 10 May 2022 06:52:47 +0000

05/10/2022

Badania nad tym czy sztuczna inteligencja może rozpoznawać style muzyczne, jak również komponować nową, nie są czymś odległym. Na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych PW prowadzone są analizy maszynowego przetwarzania muzyki.

Połączenie nauki z muzyką

Dr inż. Mateusz Modrzejewski, naukowiec z Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW specjalizuje się w badaniach związanych z głębokimi sieciami neutronowymi. Są one podstawą uczenia maszynowego i zastosowań SI. Jego drugą pasją jest perkusja. Zagrał ponad 600 koncertów z czołowymi polskimi artystami. Występował na scenach muzycznych w Polsce, a także za granicą.

Jako perkusista jazzowy z bogatym doświadczeniem scenicznym Modrzejewski doskonale rozumie strukturę muzyki. Z kolei jako inżynier potrafi zapisać nuty w języku komputerowym. Postanowił połączyć obie pasje. Przeniósł świat muzyki do maszynowego przetwarzania, analizy i komponowania utworów w oparciu o algorytmy SI.

Próbuje znaleźć odpowiedzi na pytania o to czy algorytmy SI mogłyby kiedyś zastąpić dyrygenta. Czy instrumenty nauczą się same grać stworzoną przez siebie melodię. Czy muzyka napisana przez robota różniłaby się znacząco od skomponowanej przez człowieka. A może stanie się sprzymierzeńcem ludzkiego kompozytora, dostarczając nowe struktury i rozwiązania melodyczne.

Zdj. Mateusz Modrzejewski

Sztuczna inteligencja generująca melodie

Metoda komponowania i generowania krótkich fraz muzycznych, opiera się na głębokich sieciach neutronowych typu GAN. Wykorzystuje również duże zbiorniki danych w formacie audio oraz formatach symbolicznych typu MIDI. Zaczęto od analizy zbioru nagrań muzyki klasycznej i jazzowej w celu szkolenia sieci. Następnie wprowadzona została translacja danych MIDI na obrazy graficzne w formacie piano roll odpowiednim dla GAN. W badaniach wykorzystano kanały RGB jako dodatkowe nośniki informacji w celu poprawy wydajności.

Sieć nauczyła się generować obrazy, które są nie do odróżnienia od danych wejściowych, a po przetłumaczeniu z powrotem na MIDI i odtworzeniu zawierały kilka interesujących muzycznie struktur rytmicznych i harmonicznych. A zatem po przetworzeniu poszczególnych utworów z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji możliwe jest wygenerowanie zupełnie nowej muzyki spełniającej określone założenia.

Style muzyki opisane algorytmem

Stworzona została też metoda klasyfikacji gatunków muzycznych z wykorzystaniem sieci neuronowych. Zastosowane są w niej dwa algorytmy (CNN i PRCNN) oraz dwie reprezentacje graficzne: chromogramy oraz spektrogramy.

Duży zbiór danych muzycznych podzielony został na osiem gatunków, z pewnymi nakładającymi się cechami muzycznymi. Kluczowe, definiujące styl elementy, jak również ogólny charakter poszczególnych gatunków jest rozpoznawany przez sieci, które nauczyły się rozróżniać gatunki na podstawie tych modeli. Dokonują klasyfikacji istniejącej muzyki według zadanych kryteriów, takich jak identyfikacja wokalisty, nastroju czy instrumentów.

Zobacz też: Czy SI zdiagnozuje choroby skóry

Artykuł Sztuczna inteligencja tworząca muzyke pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Krakowscy studenci z KN Integra budują autonomiczny bolid

Mateusz Tomanek — Wed, 06 Oct 2021 07:00:35 +0000

Koło Naukowe Integra od ponad 10 lat działa na terenie Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. W Integrze zajmujemy się budowaniem konstrukcji związanych z szeroko rozumianą robotyką. Projekty rozwijane w naszym Kole to między innymi:

ADR – autonomiczny pojazd przewożący przesyłki po obiekcie biurowym,
roboty kroczące – “Zebulon” oraz “The Walking Thread”,
mniejsze roboty przystosowane do startów w zawodach w kategoriach micromouse, sumo, linefollower czy też bear rescue,
KRAKsat – czyli pierwszy krakowski satelita, który w 2019 r. znalazł się w kosmosie,
i wiele innych…

W tym artykule chcielibyśmy przybliżyć Państwu jeden z aktualnie rozwijanych projektów, nad którym trwają zaawansowane prace, a mianowicie “F1/10 AGH”. Jest to rozwinięcie projektu Autonomicznego Bolidu Formuły 1/10, zrealizowanego w ramach konkursu o Grant Rektora AGH 2020. Głównym celem projektu jest stworzenie bolidu zdolnego do autonomicznego i bezpiecznego poruszania się po torze wyścigowym z prędkością nawet do kilkudziesięciu kilometrów na godzinę. Dodatkowym wyzwaniem jest przystosowanie bolidu do ruchu pomiędzy innymi pojazdami na trasie. Konstrukcja spełnia wszystkie wymagania, aby móc startować w międzynarodowych zawodach Formuły 1/10, gdzie jedną z konkurencji jest wspólny start z podobnymi konstrukcjami stworzonymi przez zespoły z całego świata.

Budowę bolidu można podzielić na 3 części:

(1)Lower Level Chassis, (2)Upper Level Chassis, (3)Autonomy Element:

Czytaj więcej: Studenci z AGH budują podwodnego robota – Robotyka

Lower Level Chassis: dolne podwozie bolidu zostało skonstruowane do zdalnie sterowanego bolidu w skali 1/10, do tego został dodany silnik bezszczotkowy Velineon 3500.

Upper Level Chassis: górne podwozie, na którym znajduje się sterownik VESC, który umożliwia sterowanie silnikiem w łatwy sposób oraz sekcja zasilania, która pozwala efektywnie zasilić wszystkie komponenty oraz zapewnić zabezpieczenie każdego dodatkowym bezpiecznikiem.

Autonomy Element: pojazd jest wyposażony w komputer pokładowy NVIDIA Jetson TX2, dzięki któremu można dokonywać obliczeń i wykorzystywać przetworzone dane zebrane z wszystkich naszych czujników takich jak:

1. LIDAR – HOKUYO UST – 10 LX, dzięki któremu jesteśmy w stanie przeskanować otoczenie w zakresie 270 stopni, aż do 10 metrów od pojazdu
2. Kamera Intel 3D RealSense, dzięki której możemy zaprogramować wykrywanie przeciwników na torze i dokonać łatwiejszej identyfikacji pojawiających się obiektów.
3. Zewnętrzne IMU służące do korekty nachylenia podłoża i położenia bolidu.

Zapraszamy na naszego FB https://www.facebook.com/knintegra oraz

Instagrama https://www.instagram.com/kn.integra/

Aktualni skład projektu F1/10 AGH:

Adrian Beściak – Koordynator

Kamil Ptak

Krzysztof Słomski

Jakub Pudło

Artykuł #RoboTemat: Krakowscy studenci z KN Integra budują autonomiczny bolid pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Robot zabawka doskonali zdolności motoryczne

Mateusz Tomanek — Mon, 04 Oct 2021 12:43:53 +0000

Naukowcy z Politechniki Katalońskiej w Barcelonie zbudowali robota zabawkę, który będzie doskonalił zdolności motoryczne u dzieci. Robot zabawka zachęca małych użytkowników do biegania za nim lub łapania go.

O wykorzystaniu robotów jako zabawek dla dzieci pisaliśmy już na łamach naszego portalu. Dzisiaj jednak przedstawiamy projekt robota, który z jednej strony jest faktycznie zabawką, a z drugiej strony poprawia u dziecka zdolności motoryczne.

Robot zabawka z Katalonii

Za powstanie robota zabawki odpowiadają naukowcy z Politechniki Katalońskiej w Barcelonie: Alba M. Garcia oraz Eric Canas. Dwójka studentów wpadła na pomysł zbudowania takiego robota podczas jednych ze swoich zajęć.

„Mieszkaliśmy razem i wspólnie chodziliśmy na zajęcia, których tematem było zagadnienie sztucznej inteligencji. Jeden z tematów zajęć brzmiał: kognitywna interakcja z robotami. To dało nam pomysł na stworzenie tego typu robota” – tłumaczyli studenci.

Dodali, że stworzenie robota zabawkę dla dzieci dostarczyło im wiele zabawy podczas lockdownu spowodowanego przez Covid 19. Jednym z wyzwań jakie stawiał przed hiszpańskimi studentami było stworzenie systemu, który zwiększy możliwości klasycznych zabawek „czołgających się”. Wiele dzieci korzysta bowiem z tego typu zabawek, gdy jeszcze same nie potrafią chodzić. Twórcom chodziło również oto, żeby zbudować zabawkę, która będzie mogła reagować na zachowania dziecka, a nie powtarzać z góry ustalone schematy. Baby Robot, bo tak nazywa się omawiana zabawka jest niewielkim samochodem posiadającym kamerę oraz zintegrowane z nią sensory.

#RoboTemat: Polscy naukowcy ze Stowarzyszenia robotyków SKALP budują roboty rolnicze – Robotyka

Robot porusza dzięki zastosowaniu algorytmów, które analizują obraz z kamery i dzięki temu rozpoznaje dziecko oraz identyfikuje swoje położenie względem jego oraz planuje kolejne ruchy zwiększając zaangażowanie dziecka. Jednocześnie Baby Robot unika napotkanych przeszkód.

„Dane zebrane przez robota są w czasie rzeczywistym analizowane przez algorytmy, które sterują robotem w taki sposób, aby jego zachowanie motywowało malucha do gonienia go. Nasz robot jest w stanie podłączyć się do zewnętrznego urządzenia jak smartfon czy PC. Może nie tylko przekazywać do niego zebrane dane, ale także jest w stanie streamować obraz ze swojej zabawy” – powiedzieli Garcia i Canas.

Robot seryjny

Podczas testów prototypowego modelu swojego robota jego twórcy zauważyli, że dzięki niemu dzieci są w stanie być w ruchu 3,1 razy dłużej i przebyć trasę o 4,4 metra dłuższą niż w przypadku standardowych zabawek. Baby Robot jest więc ciekawym projektem, który ma szansę wejść do produkcji seryjnej i pomagać dzieciom w nauce raczkowania.

„Wiele razy już myśleliśmy o tym, żeby rozpocząć współpracę z firmą produkującą zabawki jednak póki co nie zrobiliśmy pierwszego kroku. Współpraca z kimś z branży pozwoliłaby nam na przejście od prototypu do seryjnej produkcji i czegoś czym dzieci faktycznie mogą się bawić”.

Jednym z powodów, dla których studenci z Katalonii nie zdecydowali się na współpracę z producentami zabawek jest fakt, że ich prototyp jest zbudowany z komponentów o stosunkowo niskiej jakości więc nie jest jeszcze gotowy na ostateczną prezentację. W przyszłości Garcia i Canas chcą opracować całą linię robotów zabawek, nie tylko przeznaczonych dla najmłodszych dzieci, ale także dla tych nieco starszych.

Źródła: phys.org, techxplore.com

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł #RoboTemat: Robot zabawka doskonali zdolności motoryczne pochodzi z serwisu Robotyka.

Polska ogłosiła konkurs wspierający rozwój sztucznej inteligencji

Mateusz Tomanek — Tue, 03 Aug 2021 10:00:01 +0000

Narodowe Centrum Badań i Rozwoju oraz Narodowe Centrum Nauki ogłosiły wspólnie rozpoczęcie konkursu, którego zadaniem jest wsparcie rozwoju sztucznej inteligencji w Polsce. Do rozdysponowania na projekty jest 60 mln złotych.

Konkurs “ARTIQ – Centra Doskonałości AI” ma za zadania promować i wspierać rozwój sztucznej inteligencji w Polsce. W jego ramach finansowane będą badania podstawowe oraz te prowadzące do wdrożeniu najnowszych rozwiązań opartych na sztucznej inteligencji – napisano w komunikacie.

Budżet konkursu organizowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju oraz Narodowe Centrum Nauki wynosi 60 mln złotych. Wnioski przyjmowane są wyłącznie w formie elektronicznej od 30 września do 30 grudnia bieżącego roku. Dofinansowanie na jeden projekt wynosi maksymalnie 20 mln złotych, a jego realizacja przewidziana jest na lata 2021 – 2027.

Sztuczna inteligencja to przyszłość

“Badania nad AI są perspektywicznym obszarem rozwoju naukowo-technicznego współczesnego świata i będą decydowały o przyszłej konkurencyjności i pozycji międzynarodowej kraju. Dlatego chcemy jak najlepiej wykorzystać potencjał polskiej nauki do rozwoju technologii AI w Polsce” – powiedział cytowany w komunikacie minister edukacji i nauki Przemysław Czarnek.

W komunikacie prasowym opublikowanym na stronie Narodowego Centrum Nauki czytamy, że celem konkursu jest „utworzenie trzech Centrów Doskonałości w obszarze sztucznej inteligencji”. Autorzy zaznaczają, że są świadomi, że w przyszłości sztuczna inteligencja będzie jedną z najważniejszych technologii. AI z pewnością zmieni nie tylko naszą codzienność, ale także sposób funkcjonowania gospodarki. Politycy z UE uznali, że działania na rzecz rozwoju sztucznej inteligencji powinny być absolutnym priorytetem.

Czytaj więcej: Krakowscy studenci z KN Integra budują autonomiczny bolid – Robotyka

CD AI powstaną w tzw. instytucjach hostujących, które będą odpowiedzialne za stworzenie zespołom odpowiednich warunków do realizacji celów projektów. Lista instytucji hostujących została opublikowana na stronie NCBR w kwietniu tego roku. Wykaz ma ułatwić przyszłym liderom znalezienie podmiotu, w którym zostanie utworzone CD AI. W konkursie będzie można także składać wnioski we współpracy z innymi instytucjami, pod warunkiem, że będą one spełniać wymagania wskazane w Regulaminie konkursu.

Szczegóły konkursu

Organizatorzy konkursu informują ponadto, że instytucja, która zadeklaruje się jako host do konkursu musi posiadać wkład własny. Liderem projektu może zostać osoba, która posiada tytuł doktora do 8 lat przed rozpoczęciem naboru konkursowego. Oprócz tego musi posiadać międzynarodowe doświadczenie i osiągnięcia w zakresie sztucznej inteligencji, w tym sukcesy w komercjalizacji i współpracy z biznesem oraz w ciągu dwóch lat przed datą zamknięcia naboru wniosków nie mieszkała, nie pracowała, nie studiowała i nie kierowała grantem w Polsce.

Wszystkie zasady aplikowania oraz reguły wyboru projektów do dofinansowania zostały omówione w Regulaminie konkursu.

Wnioski należy składać wyłącznie w formie elektronicznej przez system informatyczny LSI, dostępny pod adresem https://lsi.ncbr.gov.pl.

Źródła: naukawpolsce.pl, ncbr.gov.pl, ncn.gov.pl

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Polska ogłosiła konkurs wspierający rozwój sztucznej inteligencji pochodzi z serwisu Robotyka.

Inteligentne zabawki. Zagrożenie czy szansa?

Mateusz Tomanek — Mon, 12 Jul 2021 11:05:26 +0000

Algorytmy sztucznej inteligencji, które są coraz częściej implementowane do zabawek dla dzieci mogą już teraz zbierać olbrzymie ilości danych. Zabawki typu „smart” wydają się mieć tyle samo zwolenników i przeciwników. Pierwsi wskazują na ich edukacyjne walory, a drudzy obawiają się zbierania danych od dzieci.

Świadomość, że ulubiona zabawka naszego syna lub córki nieustannie nasłuchuje i zbiera dane na jego temat sprawia, że czujemy cię co najmniej niepewnie. Inteligentne zabawki wyposażone w algorytmy sztucznej inteligencji mogą oczywiście przynosić niekwestionowane korzyści. Mogą skutecznie pomagać w edukacji dziecka, ale eksperci od polityki prywatności cały czas uczą się jak zachować balans między pozytywnym wpływem takich zabawek, a ich zdolnością do zbierania danych.

Na rynku już funkcjonują zabawki, które są wyposażone w sztuczną inteligencję, która jest w stanie zbierać dane z otoczenia. Dzięki temu zabawki edukacyjne są w stanie dostosować ich poziom do możliwości dziecka. Eksperci zakładają, że w ciągu najbliższych lat na rynku będzie pojawiać się coraz więcej tego typu sprzętu.

„Samouczące się zabawki, które już teraz są dostępne na rynku sprawią, że w ciągu 15 lat staną się one w pewnym sensie mądrzejsze niż rodzice. Te zabawki mogą zbierać dane, które w przyszłości mogą skrzywdzić dzieci”, twierdzi piosenkach Will.i.am, który zasiada w komitecie sędziowskim Smart Toys Award organizowanym przez Światowe Forum Ekonomiczne.

Inteligentne zabawki dla dzieci

Zabawki typu smart można podzielić na dwie główne kategorie. Pierwsze to urządzenia, które są towarzyszami zabaw, które uczą się i wchodzą z dzieckiem w interakcję. Drugie, to programowalne zabawki, które poruszają się i wykonują proste polecenia uczących się małych użytkowników. Do drugiej kategorii należy robot ROYBI, który jest zabawką edukacyjną tworzącą dla dzieci zabawy uczące fizyki, matematyki oraz języków. Jest wyposażony w kamerę i mikrofon, a jego oprogramowanie pozwalana rozpoznać twarz i emocje dziecka. Wszystkie te zebrane informacje są na specjalną przestrzeń dyskową, do której dostęp mają wyłącznie rodzice. ROYBI jest przykładem zabawki, która do tematu zbierania danych podchodzi w sposób etyczny. Jednak na rynku są zabawki, które do tego tematu podchodzą zupełnie inaczej.

Lalka, która słucha

W latach 2014 – 2017 firma Genesis Toys sprzedawała lalkę o imieniu „My friend Cayla” określaną jako interaktywną zabawkę, która może słuchać i odpowiadać dzieciom. Problem był taki, że lalka była w stanie rejestrować wszystko co się dzieje dookoła niej, a dane te mogła przekazywać dalej. Seth Bergsom, specjalista od sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego w Światowym Forum Ekonomicznym wskazuje, że Cayla jest przykładem zabawki, który powinien być „światłem ostrzegawczym”.

„Do Federalnej Komisji Handlu wpłynęło kilka skarg na tą zabawkę. W Niemczech jej sprzedaż została całkowicie zakazana. Pojawiły się oskarżenia, że Cayla jest zabawką szpiegującą użytkowników, a rodzinom ją posiadającą sugerowano jej wyrzucenie” – powiedział Bergsom.

Czytaj: Automatyka i robotyka w Głogowie z patronatem KGHM – Robotyka

Federalna Komisja Handlu otrzymała skargę na lalkę Cayla od centrum badawczego EPIC, które zajmuje się kwestiami ochrony danych elektronicznych. Alan Butler, który jest dyrektorem placówki twierdzi, że takie zabawki jak wspomniana Cayla oraz robot interaktywny iQue zbierają i przesyłają nagrane głosy dzieci bez wiedzy ich rodziców. Jest to pogwałcenie amerykańskich przepisów o ochronie prywatności dzieci (COPPA)

Barbie na podsłuchu

Podobną lalkę wypuściła również firmą Mattel, której sztandarowym produktem jest znana na całym świecie lalka Barbie. Ich produkt – Hello Barbie został zaprojektowany jako lalka, która słucha dziecko i wchodzi z nim w interakcję. Zbiera informacje o posiadaczu i tworzy profil dziecka, żeby w przyszłości poprawić swoje możliwości interakcji i rozmowy. Jeśli dziecko opowie lalce o swoim ulubionym smaku lodów, to algorytm rozpozna tą informację i zapisze ją w profilu.

Kiedy w 2015 roku Hello Barbie trafiła do sprzedaży pojawiły się głosy sprzeciwiające się wykorzystaniu jej do zbierania danych. Pojawiła się nawet kampania w mediach społecznościowych okraszona tagiem #hellonodolly. Miała ona zademonstrować sprzeciw konsumentów wobec produktu. Lalka nie jest już produkowana, ale część egzemplarzy nadal jest dostępna do kupienia.

Inteligentne zabawki jak książki

Sukces inteligentnych zabawek jest nieunikniony tak jak inne technologie korzystające ze sztucznej inteligencji. Richard Gottlieb, dyrektor generalny firmy konsultingowej Global Toy Experts mówi w wypowiedzi dla portalu CNBC, że rozwój i popularyzacja tego typu zabawek jest wręcz nieunikniony. Gottlieb porównał inteligentne zabawki to książek obecnie są istotną formą edukacji, ale nawet dzisiaj rodzice mogą mieć obawy na temat książek dziecięcych, których treść nie podlega odpowiedniej kontroli.

„Sztuczna inteligencja to temat ważny dla społeczeństwa czy to się komuś podoba czy nie. Z każdym dniem temat ten będzie co raz bardziej ważny” – powiedział Gottlieb.

Źródła: CNBC, Times of India

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Inteligentne zabawki. Zagrożenie czy szansa? pochodzi z serwisu Robotyka.

Polscy studenci z Politechniki Wrocławskiej budują robota ramieniowego

Mateusz Tomanek — Wed, 07 Jul 2021 07:09:31 +0000

07/06/2021

Autorami niniejszego tekstu są studenci z koła naukowego SNS Synchron z Politechniki Wrocławskiej. Chcieli oni podzielić się swoimi osiągnięciami i wiedzą z zakresu budowy robotów.

Automatyka jest dziedziną, która towarzyszy nam stosunkowo od niedawna, ale pomimo tego nieodwracalnie zmieniła przemysł. Wykorzystując nowoczesne technologie druku 3D, elementy automatyki jakimi są roboty ramieniowe, możemy stworzyć w domowym zaciszu. Dziś odpowiemy na pytanie czy w jaki sposób stworzyć robota ramieniowego z trzema osiami swobody.

KONCEPCJA ROBOTA RAMIENIOWEGO

Przedstawiony na rysunku 1, robot w układzie przegubowym posiada wyłącznie obrotowe osie z tego powodu nazywany jest często manipulatorem obrotowym lub ze względu na podobieństwo manipulatora do ludzkiego ramienia, nazywany jest również robotem ramieniowym.

Rysunek 1. Schemat ogólny robota ramieniowego.

KONSTRUKCJA ROBOTA

Komponenty z których składa się robot, można samodzielnie wykonać w domu używając drukarki 3D. Technologia ta jest tańsza oraz szybsza od wykonania poszczególnych elementów takiego robota z metalu. Czy to wykorzystując podstawową obróbkę metalu, czy odlew. W przypadku druku 3D, element do montażu mamy już gotowy w przeciągu 2 godzin.

Wykonany robot składa się z przedstawionych poniżej elementów, zaprojektowanych w profesjonalnym programie do tworzenia obiektów 3D.

Rysunek 2. Elementy konstrukcyjne robota.

NA CO NALEŻY ZWRÓCIĆ UWAGĘ PRZY DRUKU 3D

Do wykonania elementów użyty został filament typu ABS ze względu na trwałość materiału, zminimalizowanie problemów z drukiem oraz prostotę obróbki gotowego elementu. Ważne, aby elementy które będą musiały być podnoszone, takie jak ogniwa ramienia, były wykonane z możliwie najmniejszym wypełnieniem elementu. W danym robocie, parametr wypełnienia został ustawiony na 20%. Większe wypełnienie elementów może powodować duże obciążenie silników co będzie powodowało grzanie się silników, a końcowo ich uszkodzenie.

EFEKT FINALNY

Rysunek 3, przedstawia kompletnego robota ramieniowego, gotowego do pracy przy domowych wyzwaniach.

Rysunek 3. Efekt finalny

Jest to podstawowy etap prac nad tym projektem, bez którego nie można przejść dalej. W kolejnych etapach zostanie przedstawiona część elektryczna związana z zasilaniem oraz sterowaniem, a także pisania programu sterującym robotem.

Odwiedź nas na Facebook https://www.facebook.com/sns.synchron

Autor: SNS SYNCHRON

Portal robotyka.pl wspiera polską naukę i studentów. Zapraszamy wszystkich chętnych studentów oraz koła naukowe do dzielenia się osiągnięciami ze swoich prac z kręgu szeroko pojętej robotyki i automatyki.

Artykuł Polscy studenci z Politechniki Wrocławskiej budują robota ramieniowego pochodzi z serwisu Robotyka.

Te roboty medyczne będą nas leczyć

Mateusz Tomanek — Mon, 28 Jun 2021 08:40:11 +0000

06/28/2021

Roboty stają się coraz bardziej obecne w naszej codzienności. Sprzątają za nas, koszą trawę, a nawet myją okna. Roboty medyczne, to zupełnie inny poziom robotyzacji. Przedstawiamy maszyny stworzone do pomagania w leczeniu ludzi.

Na naszych oczach odbywa się rewolucja w podejściu do robotów. Przestają one nam służyć do tak prozaicznych czynności jak sprzątanie czy witanie rozwożenie towarów. Wchodzą one coraz śmielej także do szpitali jako roboty medyczne, które pomagają lekarzom w leczeniu pacjentów. Przedstawiamy więc listę robotów medycznych, które już teraz mogą służyć lekarzom i im pacjentom.

Robot dezynfekujący

Może niektórzy czytelnicy będą zaskoczeni, ale szpitale od zawsze były źródłem bakterii i wirusów. W efekcie może dojść do sytuacji, w której osoba przychodzi do szpitala, leczy się na jedną chorobę, ale wychodzi zarażona drugą. Szpitale, które stosują obecnie wielkie ilości antybiotyków są pełne bakterii antybiotykoodpornych. Z tego powodu utrzymanie czystości w tych miejscach jest szczególnie ważne. Już teraz niektóre szpitale stosują roboty dezynfekujące, które same czyszczą sale szpitalne. Robią to za pomocą naświetlania promieniami UV, które sprawiają, że po kilku minutach wszystkie potencjalnie niebezpieczne dla człowieka mikroorganizmy stają się martwe.

Roboty medyczne uczą lekarzy

Są to maszyny, które umożliwiają lekarzom uczenie się i doskonalenie swoich umiejętności. Obecnie lekarze zdobywają niezbędną wiedzę o naszych organach wewnętrznych dzięki zwłokom oraz poprzez praktyki szpitalne. Dzięki robotom, które udają ludzi zdobywanie wiedzy na temat ludzkiego organizmu stanie się o wiele łatwiejsze i przystępniejsze – szczególnie dla osób o słabszej odporności na widok ludzkich zwłok.

Robot towarzysz

Nie wszystkie roboty medyczne są stworzone do pomagania ludziom w przypadku zagrożenia ich życia. Miliony osób z całego świata potrzebują jakiegoś towarzystwa, bo są samotne. Mowa tutaj osobach starszych, niepełnosprawnych umysłowo czy cierpiących na inne nieuleczalne choroby. Osoby takie wymagają nieustannego sprawdzania i doglądania przez personel pielęgniarski, co może stanowić problem, jeśli takiego personelu zabraknie.

Dla takich celów zostały stworzony roboty, których jedynym przeznaczeniem jest pomagać i towarzyszyć osobom starszym i samotnym. Automatyczny towarzysz jest w stanie reagować na komendy głosowe i zadzwonić po karetkę jeśli zajdzie taka potrzeba. Może wydawać się, że to niewiele, ale dla osób starszych i potrzebujących taka pomoc może być na wagę złota. Jednym z najnowszych tego typu robotów jest maszyna o nazwie BUDDY.

Roboty do teleobecności

Roboty stosowane do teleobecności są prostymi maszynami. Ich konstrukcja ogranicza się do tabletu zamontowanego na wózku. Okazuje się, że te niewielkie maszyny doskonale sprawdzają się w szpitalach. Dzięki nim lekarz, który fizycznie znajduje się w Nowym Jorku może bez problemu komunikować się z pacjentem przebywającym w Indiach. Robot jest mobilny więc nie potrzebuje obsługi osób trzecich. Jest także wyposażony w kamerę więc lekarz może zdalnie prowadzić obchód w szpitalu oddalonym od tysiące kilometrów.

Czytaj: Sztuczna inteligencja pomoże studentom w nauce – Robotyka

Robotyczne pielęgniarki

Roboty zastępują pielęgniarki z oczywistych przyczyn. Jest to zawód ciężki zarówno fizycznie i psychicznie. Większość czynności jakie wykonują to proste zadania, nad którymi ludzkie pielęgniarki spędzają dużo czasu. Zajmują się dostarczeniem dokumentacji, cyfrową papierologią, monitorują stan pacjentów. Najnowsze roboty są w stanie pchać wózki z pacjentami i pobierać krew. Wszystko to sprawia, że prawdziwe pielęgniarki mają więcej czasu na ważniejsze zadania.

Diagnostyka ze sztuczną inteligencją

Dzięki uczeniu maszynowemu sztuczna inteligencja będzie w stanie sprawnie i szybko zdiagnozować choroby. Przy dalszym rozwoju SI zdiagnozuje pacjenta lepiej niż człowiek. Jednym z przykładów na to do czego w medycynie może przydać się sztuczna inteligencja jest FDNA. To opracowany przez naukowców system, który jest w stanie zdiagnozować pacjentów za pomocą skanowania ich twarzy. System ten rozpoznał i zdiagnozował ponad 8000 chorób – w tym kilka rzadkich mutacji genetycznych.

Naukowcy z Uniwersytetu Nowojorskiego stworzyli sztuczną inteligencję, która skanuje dokumentację medyczną. W ten sposób poprzez analizę dokumentów jest w stanie wskazać pacjentów, którym grozi cukrzyca, atak serca czy udar.

Roboty medyczne do biopsji

Biopsja to zabieg diagnostyczny, który polega na pobraniu materiału od pacjenta w celu przeprowadzania szczegółowych badań. Jest to konieczne do rozpoznania i zdiagnozowania chorób nowotworowych. Zabieg jest szczególnie uciążliwy dla pacjentów więc w tym celu skonstruowano urządzenie o nazwie MURAB.

Jest to robot, który za pomocą urządzenia MRI jest w stanie precyzyjnie zlokalizować miejsce pobrania materiału. Sprawia to, że pobranie biopsji do badania jest mniej uciążliwe dla pacjenta. Nie musi on być narażony na bolesną ranę – tylko niewielkie nacięcie skóry. A to robi dużą różnicę.

Źródło: interestingengineering

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Te roboty medyczne będą nas leczyć pochodzi z serwisu Robotyka.

Nowy holograficzny robot 3D uczy gości o Internecie w muzeum MOXI w Santa Barbara

Kuba Łozowski — Tue, 11 May 2021 11:53:41 +0000

05/11/2021

Nowa wystawa holograficzna 3D, nosząca tytuł „Historia Internetu” została otwarta w serwerowni, na drugim piętrze MOXI, The Wolf Museum of Exploration
+ Innovation w Santa Barbara. Do dyspozycji zwiedzających udostępniono m. in. interaktywne eksponaty.

Przestrzeń została przeprojektowana we współpracy z dostawcą Internetu Cox Communications. Goście wchodzący do pomieszczenia zostają powitani przez przyjaznego, holograficznego robota o imieniu Photon.

Firma Cox Communications wyjaśniła, że zadaniem Photona jest czuwanie nad tym, aby wszystko w serwerowni działało tak szybko i płynnie, jak to tylko możliwe.

Po pomieszczeniu serwerowni lata Hologram 3D i opowiada zwiedzającym 90-sekundową historię o tym jak powstał Internet oraz jak szybko światłowód przesyła informacje. Photon zwraca również uwagę na istotną rolę Santa Barbara w rozwoju Internetu. Jest to pierwsza wystawa MOXI wykorzystująca technologię holograficzną 3D.

„MOXI jest wdzięczny za wsparcie Cox Communications i za partnerstwo, które umożliwia efektywne funkcjonowanie muzeum dzięki niezawodnej łączności z Internetem oraz za tę wyjątkową okazję, aby zamienić „zaplecze” muzeum we wspaniałe doświadczenie dla naszych gości. To kolejny przykład tego, jak inspirujemy dzieci w naszej społeczności prawdziwymi historiami o innowacjach na ich własnym podwórku”– powiedział Robin Gose, prezes i dyrektor generalny MOXI.
„W Cox cieszymy się, że możemy współpracować z zespołem MOXI nad przedstawieniem historii technologii i innowacji w regionie Santa Barbara” – powiedział Kirsten McLaughlin, wiceprezes ds. Rynku ds. Komunikacji Cox i członek zarządu MOXI.
„Pomysłowi liderzy i innowatorzy w tym regionie, jak Uniwersytet Kalifornijski w Santa Barbara, odegrali zasadniczą rolę w rozwoju edukacji i biznesu
w naszej społeczności. Ta wystawa jest hołdem dla tych pionierów ”.

Więcej informacji na stronie www.moxi.org.

Źródło: Jessica Brest, keyt.com

Artykuł Nowy holograficzny robot 3D uczy gości o Internecie w muzeum MOXI w Santa Barbara pochodzi z serwisu Robotyka.

Sukces polskiej drużyny w zawodach Hack-a-Sat

Kuba Łozowski — Wed, 10 Mar 2021 13:20:00 +0000

Polska drużyna “Poland Can Into Space” zajęła drugie miejsce w finałach zawodów “Hack-a-Sat”, organizowanych przez Siły Powietrzne Stanów Zjednoczonych (USAF) – poinformowała w środę Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa (NASK).

Celem zawodów było odzyskanie kontroli nad satelitą utraconym w wyniku symulowanego ataku hakerskiego. Polski zespół zajął w nich drugie miejsce. Dodatkowym zadaniem podczas finałów współzawodnictwa było opracowanie planu misji wykonania zdjęcia Księżyca przez satelitę. Polski zespół w tym zadaniu przygotował najdokładniejszy plan, który jako jedyny został zrealizowany przez prawdziwego satelitę znajdującego się na orbicie okołoziemskiej – poinformowała NASK w przesłanym Nauce w Polsce komunikacie.

Zespół “Poland Can Into Space” składał się z członków p4 i Dragon Sector – polskich zespołów zawodów zajmujących się bezpieczeństwem teleinformatycznym (“Capture The Flag”), oraz ekspertów z doświadczeniem w projektowaniu polskich, studenckich misji satelitarnych. Dużą część zespołu stanowili obecni lub byli specjaliści zespołu CERT Polska, działającego w strukturach NASK. Za osiągnięte wyniki w konkursie Hack-A-Sat, polski zespół otrzymał nagrodę w wysokości 45 tysięcy dolarów.

Finały zawodów odbyły się 7-9 sierpnia. Każda z drużyn musiała najpierw zapoznać się ze wszystkimi podzespołami modelu finałowej satelity. Jak informuje NASK, nie obyło się bez problemów – w ostatnich dniach przed finałami przez wschodnie wybrzeże Stanów Zjednoczonych przeszła tropikalna burza. Pozbawiła ona prądu kilkaset tysięcy domów, w tym dom członka zespołu, gdzie znajdował się testowy satelita. “Polski” satelita musiał być przez ten czas zasilany generatorem na olej napędowy.

Aby wziąć udział w finałach, polski zespół musiał rozwiązać kilkadziesiąt zadań z zakresu bezpieczeństwa teleinformatycznego oraz technologii satelitarnych. W szranki stanęło w sumie ponad 1200 zespołów z całego świata.

PAP – Nauka w Polsce

Źródło: https://naukawpolsce.pap.pl/

Artykuł Sukces polskiej drużyny w zawodach Hack-a-Sat pochodzi z serwisu Robotyka.

Fundusz inwestycyjny YouNick Mint inwestuje w spin-offy z polskich politechnik

root — Fri, 20 Nov 2020 14:23:00 +0000

Fundusz inwestycyjny YouNick Mint zainwestował ponad 1,6 miliona złotych w MAB Robotics i NK Tech – spółki technologiczne, założone przez studentów i absolwentów Politechniki Poznańskiej i Lubelskiej przy wsparciu Akademickich Inkubatorów Przedsiębiorczości oraz zaangażowaniu powołanych do tego celu spółek celowych uczelni – Politechniki Innowacje oraz Pollub-Invest.

Milionowe innowacje powstają na uczelniach

Założyciele spółki MAB Robotics: Łukasz Antczak, Jakub Bartoszek i Jakub Matyszczak prace nad budową robotów kroczących rozpoczęli już w trakcie studiów. Początkowo był to projekt rozwijany w ramach działalności w kole naukowym.

“Po zbudowaniu pierwszego robota zobaczyliśmy, że ma znacznie większe możliwości ruchowe niż dotychczas najpopularniejsze roboty jeżdżące. Wtedy też poznaliśmy dr inż. Krzysztofa Walasa, który zainspirował nas do dalszych prac nad technologią” – opisuje Łukasz Antczak – prezes spółki.

Projekty robotyczne zespołu zdobyły dotychczas wiele nagród i wyróżnień. Do ważniejszych z pewnością należy dwukrotnie zdobycie 3 miejsca w zawodach Robot Challenge w Pekinie. Wizja rozwoju NK Tech również narodziła się w akademickich murach. W toku prac prowadzonych na Politechnice Lubelskiej, zespół prof. Tomasza Klepki – współzałożyciela i wiceprezesa spółki opracował nowe powłoki do cewników medycznych o ulepszonych właściwościach.

“Zaproponowałem wtedy, aby powłoki te spróbować opracować także do zastosowania w wyrobach ortopedycznych, gdzie istnieje zapotrzebowanie na poprawę funkcjonalności i bezpieczeństwa lejów protetycznych – mówi Krzysztof Nazar” – Prezes NK Tech.

Od pomysłu do przełomowego prototypu

Zespół NK Tech wsparło Centrum Transferu Technologii Politechniki Lubelskiej.

“Wraz z Pollub-Invest powołaliśmy spółkę, opracowaliśmy plan i rozpoczęliśmy rozmowy z inwestorami. Zaproponowałem spotkanie z funduszem YouNick Mint – jak się okazało, był to dobry pomysł” – mówi Paweł Chrapowicki, Dyrektor Centrum.

“Zespół NK Tech jasno zdefiniował zakres przedsięwzięcia, adresującego istotną potrzebę medyczną, jednocześnie posiadając niezbędne kompetencje w obszarze technologicznym i biznesowym, aby z sukcesem wprowadzić rozwiązanie na rynek” – mówi Aleksander Kłósek, menadżer inwestycyjny YouNick Mint.

Wkrótce do zespołu dołączył ostatni wspólnik Maciej Karpiński – technolog i protetyk z wieloletnim doświadczeniem. Z kolei pierwsze prototypy robotów kroczących MAB Robotics powstawały przy współpracy Akademickim Inkubatorem Politechniki Poznańskiej. Efektem współpracy było utworzenie spółki.

“To ambitny projekt, zespołu ambitnych ludzi i o ile dalsze prace nad robotem i próbami jego sprzedaży jeszcze przed spółką o tyle rozwiązania technologiczne powstające w toku prac są już dzisiaj komercjalizowane” – mówi o MAB Robotics Piotr Danielewicz, menadżer inwestycyjny YouNick Mint.

Rozwój R&D procentujący wzrostem wartości

W efekcie inwestycji w MAB Robotics, powstanie konstrukcja mechaniczna robota kroczącego połączonego z systemami łączności i sterowania. Planuje się, że jego pierwszym zastosowaniem będą systemy inspekcyjne do kontroli infrastruktury podziemnej miast.

“Awaria oczyszczalni “Czajka” w Warszawie pokazuje jak istotnym wyzwaniem stojącym przed miastami jest dzisiaj utrzymanie ciągłości dostaw oraz jakości mediów takich jak woda, ciepło czy kanalizacja” – podkreśla Jakub Matyszczak współzałożyciel MAB Robotics.

Misją NK Tech jest poprawa jakości życia osób niepełnosprawnych i powrót do mobilności po amputacjach.

“Aby proteza spełniła swoją rolę, jej elementy muszą być odpowiednio dopasowane, a najważniejsze jest połączenie protezy z ciałem pacjenta” – wskazują założyciele NK Tech.

Inwestycja funduszu umożliwi opracowanie silikonowych lejów protetycznych, wyposażonych w system pozwalający na lepsze dopasowanie jej do kikuta amputowanej kończyny.

W efekcie inwestycji YouNick Mint powstaną innowacyjne rozwiązania z obszaru robotyki i bioinżynierii medycznej. Inwestycja stanowi kamień milowy dla rozwoju obu spółek oraz przykład udanej współpracy instytucji, które ten proces wspierały. W tym roku, Younick Mint dokonał z dużym sukcesem wyjścia z inwestycji w spółkę Smart Pharma, w którą zainwestował na podobnie wczesnym etapie. Przedstawiciele funduszu liczą na podobny wzrost wartości efekcie inwestycji w spółki MAB Robotics i NK Tech.

Źródło: younickmint

Artykuł Fundusz inwestycyjny YouNick Mint inwestuje w spin-offy z polskich politechnik pochodzi z serwisu Robotyka.