Robot – Robotyka

Nie mogę spać – rozwiązaniem może być Somnox 2

Kuba Łozowski — Thu, 07 Jul 2022 09:42:50 +0000

07/08/2022

Oddychaj, zrelaksuj się, śpij – motto przyświecające temu robotowi. Problemy z zaśnięciem i głębokim snem nie są problemem przy nowym urządzeniu firmy Somnox

Nie mogę spać – przyczyny złego snu

Wiele czynników wpływa na jakość snu. Światło, temperatura, stres, stany chorobowe. Hałas za oknem, nadmiar kofeiny czy alkoholu, jak również stres. Wskutek tych czynników szacuje się, że 1 na 5 osób ma problemy ze snem. Osoby cierpiące na bezsenność mogą mieć problem: z zaśnięciem, częstym przebudzaniem, albo zbyt wczesnym budzeniem rano.

Sen pomaga się zregenerować, a także zrelaksować umysł. Jego niedobór to więcej niż tylko opóźniony refleks i mniejsza produktywność przez niewyspanie. Konsekwencjami może być otyłość, cukrzyca, osłabiony układ odpornościowy. Z niewyspania bierze się zwiększony stres, następnie depresja.

Pokonanie bezsenności

Istnieje kilka rozwiązań, aby poprawić jakość snu i przezwyciężyć problemy ze snem w naturalny sposób:

ograniczone do minimum negatywne czynniki zewnętrzne – zaciemniony pokój, zamknięte okno jeśli występuje hałas, działający wiatrak przy upałach itp,
ustalone stałe godziny snu, które z czasem staną się zdrowym nawykiem,
nauczenie się bycia tu i teraz – odsunięcie wszystkich wydarzeń minionego dnia, a także problemów czy wyzwań związanych z dniem następnym,
zastosowanie ćwiczeń relaksacyjnych – ćwiczenia oddechowe są skutecznym sposobem na złagodzenie stresu. Spowolnienie oddechu to sprawdzona technika redukcji niepokoju, zatrzymania gonitwy myśli, uspokojenia umysłu i obniżenia tętna – mówiąc wprost pomaga zmniejszyć objawy stresu, lęku i bezsenności.

Technologia Somnox 2

Odkrycia naukowe wskazały według opinii ekspertów, że delikatne ćwiczenia oddechowe 20 minut przed snem, zwiększają zdolność do szybszego zasypiania, rzadszego budzenia się i ogólnej poprawy jakości snu. Somnox 2 to robot, który sam oddycha. W sposób naturalny pomaga użytkownikowi uspokoić oddech, przynieść poczucie relaksu i odpoczynku. Jest przewodnikiem po głębokich oddechach, które pomagają zasnąć i pozostać w stanie uśpienia przez całą noc.

„Somnox może pomóc tym, którzy mają problemy ze snem, nauczyć się, jak relaksacja, uważność i kontrolowane oddychanie mogą pomóc w przygotowaniu do dobrego snu”. Dr W. Chris Winter, badacz snu i neurolog.

Somnox 2 wykorzystuje zarówno sygnały dźwiękowe, jak i fizyczne, aby pomóc świadomie i podświadomie spowolnić własny oddech, jak również naturalnie zmniejszyć stres. Robot może odtworzyć muzykę, biały szum, różowy szum oraz dźwięki natury, aby pomóc ciału osiągnąć pełny tryb relaksu. Za pomocą aplikacji użytkownik może wybrać rodzaj dźwięku, a także śledzić i analizować własny sen.

W inteligentny sposób kieruje oddechem śpiącego, który dostosowuje się do tempa oddychania robota. Somnox wykorzystuje przy tym zasady, które są korzystne dla regenerującego snu. Przeprowadzone badania pokazały, że 3 na 4 osoby śpiące z Somnox doświadczają dłuższego, bardziej satysfakcjonującego snu, dzięki czemu mają więcej energii w ciągu dnia. Pozytywne zmiany nastąpiły u badanych po dwóch – trzech tygodniach. Firma oferuje miesięczny okres próbny, gdzie można przetestować zakupiony produkt.

Parametry Somnox 2

Darmowa dostawa	Europa: wysyłka z Holandii, czas dostawy 1 – 4 dni Ameryka Północna: Wysyłka ze Stanów Zjednoczonych, czas dostawy 1-7 dni
Wymiary	Długość x szerokość x wysokość: 32 x 21 x 19 cm Waga: 1,7 kg
Ładowanie	Port ładowania: USB-C Czas ładowania: do 80% w 4 godziny Maksymalny czas trwania programu: 120 minut
Materiały	Wewnątrz: pianka zapamiętująca kształt Materiał wierzchni: 60% bawełna, 40% poliester
Zgodność	Android: 5.0 lub nowszy iOS 13.0 lub nowszy Języki: angielski i holenderski

źródło : Somnox

Sprawdź też jaki jest najlepszy automatyczny robot sprzątający – ranking 2022.

Artykuł Nie mogę spać – rozwiązaniem może być Somnox 2 pochodzi z serwisu Robotyka.

Moxi medyczny robot od Diligent Robots

Kuba Łozowski — Mon, 04 Jul 2022 12:05:36 +0000

07/04/2022

Moxi pomaga personelowi medycznemu zrobić więcej w krótszym czasie. Rutynowe czynności wykonywane są ekonomiczniej dzięki automatyzacji

Co roku ubywa personelu medycznego głównie za sprawą wypalenia zawodowego. Problem dotyczy nie tylko Polski, ale także krajów zachodnich. Amerykańska firma Diligent, która została założona w 2017 roku, podjęła próbę wdrożenia nowego rozwiązania, aby nie dopuścić do załamania opieki zdrowotnej. Od momentu powstania pracuje nad robotem medycznym o nazwie Moxi.

Po czterech latach pracy, przy dofinansowaniu w kwocie 10 milionów dolarów, firma udostępniła pierwsze roboty. We wrześniu 2021 roku para robotów Moxi została sprawdzona w szpitalu Cedars Sinai w Los Angeles. Roboty szybko potwierdziły swoją przydatność. W ciągu pierwszych sześciu tygodni zaoszczędziły pielęgniarkom ponad 400km chodzenia.

Jak działa robot medyczny Moxi

Robot ma za zadanie pomagać pielęgniarkom w wykonywaniu czasochłonnych, ale prostych zadań, dzięki czemu mogą mieć więcej czasu na wykonanie bardziej skomplikowanych czynności. Pielęgniarki używają Moxi do wystawiania recept, dostarczania próbek laboratoryjnych, a nawet przynoszenia pacjentom prezentów ze sklepu z pamiątkami. Mimo, że robot wykonuje tak naprawdę najprostsze czynności, jest w stanie zaoszczędzić personelowi medycznemu wiele godzin pracy.

„Zamiarem jest tak naprawdę odebranie podstawowych zadań pracownikom służby zdrowia z pierwszej linii, aby mogli skupić się na opiece nad naszymi pacjentami” – powiedział David Marshall, starszy wiceprezes szpitala Cedars-Sinai. „Zauważyliśmy już znaczną poprawę czasu i zaoszczędzonych kroków. Śledzimy czasy realizacji, których potrzebuje Moxi, aby wykonać zadanie, które obecnie trwa krócej niż 30 minut, co jest świetne”.

Moxi można wdrożyć do szpitala w ciągu zaledwie kilku tygodni. Ładuje się automatycznie i może poruszać się po windach, drzwiach antywłamaniowych czy automatycznych. Dużą zaletą robota jest fakt, że działa całą dobę. Ciekawym aspektem działania jest sposób wydawania poleceń. Aby zadzwonić do Moxi, pielęgniarki mogą po prostu wysłać SMS-a lub zadzwonić z telefonu wydanego przez szpital. Robot odpowie w ciągu pięciu minut, podając aktualizację statusu i szacowany czas przybycia. Robot przyjmuje polecenia za pomocą SMS lub osobistej komendy.

Chociaż Moxi został stworzony, aby zwiększyć wydajność szpitali, ma również na celu poprawę morali. Wykorzystuje sztuczną inteligencję, technologię uczenia maszynowego i socjotechnikę do interakcji z ludźmi. Macha, gdy widzi kogoś nowego, a nawet pozuje do selfie.

Wybuch pandemii

Pandemia COVID-19 przyczyniła się do zebrania nowych funduszy i rozwój projektu. Uznano, że maszyna niesie ze sobą więcej pozytów biorąc pod uwagę, że w szpitalach najczęściej znajdują się osoby o osłabionej odporności. Dzięki zmniejszeniu kontaktu człowieka z człowiekiem, można ograniczyć rozpowszechnianie chorób zakaźnych.

Odbyła się kolejna runda zbierania funduszy, w której zebranych zostało około 30 milinów dolarów. Współzałożyciel firmy, Andrea Thomaz, poinformował, że zebrane dodatkowe fundusze pomogą dostosować produkcję do ogromnego zapotrzebowania. Jeżeli projekt dalej będzie odnosił taki sukces, można przypuszczać, że w przyszłości taki robot pojawi się na polskim rynku. Wersję demo można zarezerwować na stronie firmy Diligent.

Zobacz też najnowszy ranking robotów sprzątających 2022.

Artykuł Moxi medyczny robot od Diligent Robots pochodzi z serwisu Robotyka.

Najlepszy automatyczny robot sprzątający – ranking 2022

Patryk Cieślak — Thu, 23 Jun 2022 08:22:15 +0000

czerwiec 2022

242 automatyczne roboty sprzątające dostępne na polskim rynku. Porównane najlepsze modele 60 firm. Zamiast informacji na wielu stronach, jedna duża baza danych automatycznych robotów sprzątających. Sprawdź, który jest najlepszy dla Ciebie.

Zakres analiz

Obiektywne rankingi udostępnione w tym poście powstały na podstawie zebranych danych z różnych stron producentów oraz dystrybutorów.

Jaki jest najlepszy automatyczny robot sprzątający – nie ma tu jednoznacznej odpowiedzi. Opinie mogą być różne, ponieważ każdy patrzy na inne parametry, inne funkcje są ważniejsze. Czasem bezwzględnie ważna jest cichość urządzenia, a czasem nie ma dla kogoś zupełnie znaczenia. Tak samo czas pracy, cena czy automatyczny powrót do bazy, jak również funkcja mopowania. Dlatego po zebraniu wszystkich danych odkurzaczy automatycznych wraz z ich parametrami postanowiliśmy udostępnić kilka rankingów.

Zestawienia robotów sprzątających w tym poście uwzględniają różne potrzeby klientów. Za każdym razem inny zestaw funkcji, uznany za najważniejszy, wyznaczył nowy ranking najlepszych automatycznych robotów sprzątających w wybranej kategorii. Listy rankingów wraz ze zdjęciami poszczególnych top 10 robotów znajdują się na kanale ytb Robotyki.

Z 242 robotów dostępnych na polskim rynku powstał TOP ranking:

najcichsze (przy najniższej cenie, dalej najdłuższy czas pracy) automatyczne roboty sprzątające,
najcichsze posiadające automatyczny powrót do bazy (dalej najdłuższy czas pracy, następnie najniższa cena) automatyczne roboty sprzątające,
najtańsze (przy najdłuższym czasie pracy) automatyczne roboty sprzątające,
najdłuższy czas pracy (przy najkrótszym ładowaniu; dalej najniższa cena) automatyczne roboty sprzątające,
najdłuższy czas pracy (przy najniższym hałasie; dalej najniższa cena) automatyczne roboty sprzątające,
największa liczba programów czyszczenia (przy najniższej cenie) automatyczne roboty sprzątające,
najniższe (przy najdłuższym czasie pracy, dalej najniższa cena) automatyczne roboty sprzątające,
najwięcej dodatkowych funkcji (przy największej liczbie programów czyszczenia; dalej najniższej cenie) automatyczne roboty sprzątające.

Z każdej z 60 firm wybrany został flagowy robot, następnie z tych 60 robotów powstał TOP ranking firm:

najcichsze (przy najniższej cenie, dalej najdłuższy czas pracy) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najcichsze posiadające automatyczny powrót do bazy (dalej najdłuższy czas pracy, następnie najniższa cena) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najtańsze (przy najdłuższym czasie pracy) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najdłuższy czas pracy (przy najkrótszym ładowaniu; dalej najniższa cena) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najdłuższy czas pracy (przy najniższym hałasie; dalej najniższa cena) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
największa liczba programów czyszczenia (przy najniższej cenie) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najniższe (przy najdłuższym czasie pracy, dalej najniższa cena) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm,
najwięcej dodatkowych funkcji (przy największej liczbie programów czyszczenia; dalej najniższej cenie) flagowe automatyczne roboty sprzątające firm.

(więcej…)

Artykuł Najlepszy automatyczny robot sprzątający – ranking 2022 pochodzi z serwisu Robotyka.

Robot PixelPaint artystycznie maluje samochód

Kuba Łozowski — Mon, 16 May 2022 08:36:22 +0000

05/16/2022

Robot PixelPaint firmy ABB jako pierwszy na świecie odtwarza abstrakcyjne dzieło sztuki, nanosząc je na samochód. Technologia głowicy malarskiej zapewnia niespotykaną dotąd precyzję i elastyczność, a jednocześnie zapewnia bardziej zrównoważony i wydajny sposób malowania.

Pierwszy na świecie samochód artystycznie pomalowany przez robota powstał dzięki ABB. Firma nawiązała współpracę z dwoma światowej sławy artystami. Ośmioletnim Advaitem Kolarkarem z Indii, a także kolektywem projektantów cyfrowych Illusorr z Dubaju. Technologia PixelPaint firmy ABB, bez udziału człowieka, odtworzyła monochromatyczny wzór Advaita, jak również trójkolorowe wzory geometryczne Illusorru.

Firma ABB aby stworzyć samochód artystyczny odnowiła SUV-a Volkswagena. To pojazd uszkodzony podczas katastrofalnych powodzi w Niemczech latem 2021 roku. Jego recykling potwierdza zaangażowanie ABB w zrównoważony rozwój wszędzie tam, gdzie jest to możliwe.

Robot PixelPaint spełnia wymagania zrównoważonego rozwoju

Roboty malarskie IRB 5500 firmy ABB wyposażone są w 1000 dysz w głowicy drukującej, dlatego technologia jest w stanie wykonać bardzo złożone prace w czasie krótszym niż 30 minut. PixelPaint charakteryzuje się niespotykaną dotąd precyzją i szybkością. Pozwala na uchwycenie misternych, wyszukanych szczegółów, które byłyby niemożliwe do osiągnięcia ręcznie.

Technologia PixelPaint zwiększa zrównoważony charakter produkcji, eliminując konieczność stosowania materiałów maskujących i dodatkowej wentylacji. Występuje przez to mniejsza emisja zanieczyszczeń, jednocześnie pozwalając na zaoszczędzenie wody oraz energii. Głowica malarska, koordynowana przez oprogramowanie RobotStudio firmy ABB, bardzo dokładnie przylega do karoserii pojazdu. Zapewnia naniesienie 100% farby na samochód bez unoszących się w powietrzu mgiełek. Różne kolory farby są nakładane szybko, a produkt przechodzi przez malarnię tylko raz. Dla producentów samochodów może to oznaczać skrócenie czasu produkcji o połowę i obniżenie kosztów nawet o 60 procent.

Innowacyjny proces nakładania farby w produkcji motoryzacyjnej

Technologia odzwierciedla rosnące zapotrzebowanie na trwałą personalizację w przemyśle motoryzacyjnym, szczególnie w zakresie lakierów zewnętrznych. Wielokolorowe malowanie samochodów było tradycyjnie pracochłonnym i kosztownym procesem, obejmującym wiele etapów maskowania i demaskowania. Tymczasem technologia ABB pozwala na kolorowe, jak również dokładne odwzorowanie dowolnego wzoru.

Starannie kontrolowana farba jest szybko nakładana w jednym cyklu. Ten przełom w automatyzacji procesu lakierowania otwiera drzwi do specjalistycznych i spersonalizowanych projektów na rynku motoryzacyjnym.

“Technologia PixelPaint firmy ABB to coś więcej niż ewolucja – to rewolucja. Jest to doskonały przykład tego, jak robotyka i nasze oprogramowanie RobotStudio® mogą nie tylko utorować drogę do bardziej zrównoważonej produkcji, ale także doskonale odwzorować delikatne dzieła sztuki, które celebrują oryginalność i piękno ludzkiego ducha. W czasach, gdy konsumenci chcą bardziej spersonalizowanych produktów, PixelPaint zmienia postać rzeczy i pozwala na odtworzenie dowolnego wzoru w sposób zarówno trwały, jak i niedrogi”, mówi Sami Atiya, dyrektor biznesu Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB.

ABB jest liderem w rozwoju zasad inteligentnej produkcji i technologii wspierających globalny przemysł motoryzacyjny, który przechodzi jeden z najbardziej znaczących okresów transformacji w najnowszej historii. Transformacja ta doprowadzi do wykorzystania większej liczby robotów w połączeniu z innymi technologiami, w tym z autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR). Pozwoli to klientom ABB z branży motoryzacyjnej zoptymalizować dostawy komponentów w swoich zakładach. Połączyć zintegrowane, skalowalne, modułowe komórki produkcyjne typu PixelPaint, które zapewnią elastyczność niezbędną do zaspokojenia zmiennych poziomów popytu.

Artyści biorący udział w projekcie

fot. Advait Kolarkar obserwuje prace PixarPaint malującego samochód

Advait Kolarkar

Młody artysta ma zaledwie osiem lat, a jego prace plastyczne, kalejdoskopowe i abstrakcyjne, cieszą się międzynarodowym uznaniem. Stosuje różne kształty, skomplikowane wzory i śmiałe plamy przeplatających się linii. W dniach 12-22 maja 2022 roku, w londyńskiej Gagliardi Gallery, odbędzie się wystawa zebranych prac Advaita, w tym części robota ABB – samochodu artystycznego.

Illusorr

To międzynarodowy kolektyw projektantów cyfrowych z siedzibą w Dubaju. Zespół twórców wywodzi się z awangardowego sektora architektury i wzornictwa. Ich cyfrowe projekty są inspirowane mieszanką natury i science fiction.

Ian Callum

Brytyjski projektant samochodów, który pracował dla firm Ford, TWR, Aston Martin i Jaguar Land Rover. Przez 20 lat był dyrektorem ds. wzornictwa w Jaguar Land Rover, gdzie zaprojektował między innymi modele X-Type, XJ, S-Type, F-Pace i I-Pace. W 2006 roku został uhonorowany nagrodą Royal Designer for Industry (RDI) przyznawaną przez Royal Society of Arts. Został mianowany Komandorem Orderu Imperium Brytyjskiego (CBE) w rocznicę urodzin w 2019 r. za zasługi dla brytyjskiego przemysłu samochodowego. W tym samym roku założył własną firmę CALLUM, przede wszystkim zajmującą się projektowaniem samochodów i produktów.

Biznes Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB

Biznes Robotyki i Automatyki Dyskretnej w ABB jest pionierem w dziedzinie robotyki, automatyki maszynowej, a także usług cyfrowych, dostarczającym innowacyjne rozwiązania dla wielu różnych branż, w tym motoryzacyjnej, elektronicznej i logistycznej. Jako jeden z największych na świecie producentów robotów i automatyki maszynowej dostarczył ponad 500 000 rozwiązań z zakresu robotyki. Ich klientami są przedsiębiorstwa różnej wielkości, które wspiera w transformacji dążącej do stworzenia fabryk przyszłości, złożonych z połączonych i współpracujących ze sobą elementów. Dąży do zwiększenia produktywności oraz elastyczności aby uprościć procesy, jak również poprawić jakość produkcji. Biznes Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB zatrudnia ponad 10 000 pracowników w ponad 100 zakładach w 53 krajach.

źródło: ABB

Przeczytaj też o pierwszych zawodach marsjańskich łazików European Rover Challenge zorganizowanych w Polsce. W tym roku, we wrześniu, odbędzie się ich kolejna edycja w Kielcach.

Artykuł Robot PixelPaint artystycznie maluje samochód pochodzi z serwisu Robotyka.

Elektroniczny nos zidentyfikuje źródło przykrych zapachów

Mateusz Tomanek — Wed, 17 Nov 2021 13:34:05 +0000

11/17/2021

Inżynierowie z Hiszpanii stworzyli elektroniczny nos, który jest w stanie rozpoznać zapach nieczystości pochodzący z oczyszczalni ścieków. Problem ten jest o wiele bardziej poważny niż może się wydawać.

Problem zapachów wydobywających się z oczyszczalni ścieków doskonale rozumieją osoby, które mieszkają w okolicy tego typu zakładów. Obecne metody badania zapachów nie pozwalają jednak na szybkie i sprawne zlokalizowanie źródła odoru.

Elektroniczny nos skonstruowany przez Hiszpanów jest w stanie mierzyć różnego rodzaju zapachy i ich koncentracje. Dzięki temu jest w stanie tworzyć mapę zapachów wydobywających się z fabryk w czasie rzeczywistym. Obecnie poziom zanieczyszczenia zapachem mierzy się przy pomocy Olfaktometru – jest to urządzenie przyrząd do ilościowych porównań intensywności zapachów. Za jego pomocą pracownicy laboratoriów badają skład próbek zapachów z fabryk. Jednakże proces ten jest kosztowny, powolny i nie pozwala na szybkie zlokalizowanie źródła zapachu.

Śmierdzący problem

„Mieszkam dwa kilometry od oczyszczalni ścieków i od czasu do czasu zdarza się, że zapach z niej wydobywający się jest tak intensywny, że nie można nawet okna otworzyć. Wystawianie się na działanie takich zapachów ma konsekwencje zdrowotne dla ludzi” – powiedział współtwórca urządzenia, Santiago Marco z Katalońskiego Instytutu Bioinżynierii.

Aby skuteczniej monitorować zapachy emitowane przez oczyszczalnie ścieków Marco i jego podopieczni zaprojektowali przenośny elektroniczny nos, który analizuje zapachy za pomocą algorytmów sztucznej inteligencji. Praca jaką musieli wykonać była wręcz tytaniczna. Marco wraz z innymi inżynierami zbierał próbki powietrza wokół oczyszczalni ścieków i następnie „trenował” elektroniczny nos. W ten sposób urządzenie jest w stanie rozpoznać między innymi siarkowodór, amoniak czy wydzielający wyjątkowo nieprzyjemny zapach dwutlenek siarki. Nos jest także wyposażony w sensor, który rozpoznaje dwutlenek węgla, którego obecność wskazuje na działanie bakterii. Co ciekawe w warunkach laboratoryjnych e-nos skonstruowany przez Hiszpanów osiąga czułość zbliżoną do ludzkiego nosa.

CZYTAJ WIĘCEJ: Weź udział w konkursie: Keep Safe with Mitsubishi Electric – Robotyka

Testy e-nosa odbyły się w średniej wielkości oczyszczalni ścieków zlokalizowanej na południu Hiszpanii między styczniem, a czerwcem tego roku. Nos został zainstalowany na dronie, który wykonywał loty wokół zakładu. Urządzenie zasysa powietrze za pomocą specjalnej rury, które trafia potem do analizatora.

Elektroniczny kontra ludzki

„To co było i właściwie jest największą trudnością, to fakt, że ludzki zmysł powonienia jest trudny do zdefiniowania. Staraliśmy się nie tylko dokładnie określić ilość składników danego zapachu, ale także określić intensywność tego zapachu w odniesieniu do naszej ludzkiej percepcji” – powiedziała współautor, Maria Deseada Esclapez.

Wyniki analizy e-nosa pokazały, że w 10 na 13 przypadków była ona zgodna z badaniami przeprowadzanymi w laboratorium. Dzięki umieszczeniu elektronicznego nosa na dronie naukowcy mogli określić intensywność zapachu.

„Jesteśmy zadowoleni z uzyskanych wyników, ale mamy równocześnie świadomość, że potrzebne są dalsze prace nad e-nosem” – powiedział Marco.

W przyszłości konstruktorzy chcą zmniejszyć wagę elektronicznego nosa i ustandaryzować proces analizy zapachów. Ponadto w przyszłości urządzenie będzie analizowało zapachy biorąc pod uwagę temperaturę, wilgotność oraz inne czynniki środowiskowe.

Źródła: techxplore, spectrum IEEEE, phys.org

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Elektroniczny nos zidentyfikuje źródło przykrych zapachów pochodzi z serwisu Robotyka.

Robot, który pomaga walczyć z emisją dwutlenku węgla

Mateusz Tomanek — Mon, 15 Nov 2021 12:45:41 +0000

11/15/2021

Robot nazwany Benthic Rover II został stworzony w Instytucie nauk o wodzie w Monterey. Jego przeznaczeniem jest badanie dna morskiego oraz oceanicznego w celu monitorowania poziomu zanieczyszczenia dwutlenkiem węgla.

Ocieplenie klimatu, które obecnie obserwujemy w dużej mierze „zawdzięczamy” emisji gazów cieplarnianych. Wśród nich prym wiedzie dwutlenek węgla dlaczego badanie jego obecności w różnych miejscach naszej planety jest szczególnie ważne. Naukowcy i inżynierowie z Instytucie nauk o wodzie w Monterey (MBARI) postanowili rozpocząć monitorowanie poziomu zanieczyszczenia dwutlenkiem węgla morza i oceany.

Dwutlenek węgla głęboko na dnie

Okazuje się, że dwutlenek węgla, którego poziom z powodzeniem jesteśmy w stanie mierzyć w powietrzu dostaje się także do wody. Naukowcy chcieli więc dowiedzieć się jak CO2 wpływa na obecne w wodzie życie. Benthic Rover II to autonomiczny robot, który jest w stanie pomóc naukowcom w odpowiedzeniu na te i inne pytania. Robot ten jest w stanie zanurzyć się na głębokość 4 tys. metrów i przeprowadzić potrzebne pomiary.

Benthic Rover II będzie pracował na dnie oceanu przez dłuższy czas i dzięki niemu dowiemy się jaką dokładnie rolę pełnią oceanu w obiegu dwutlenku węgla w ziemskiej atmosferze. Zebrane przez robota informacje przyczynią się także do lepszego zrozumienia jak zmiany klimatu wpływają na morza i oceany.

„Pierwsze sukcesy tego podwodnego robota pozwalają nam na jego długofalową eksploatację. Chcemy dowiedzieć się jakie są zależności między dnem morskim, a kolumnami wody, które się nad nim znajdują. Zrozumienie mechanizmów, które tam działają jest kluczowe, żeby w pełni zrozumieć działanie gazów cieplarnianych na naszą planetę. Bez tego robota nie byłoby to możliwe” – powiedział Ken Smith, z MBARI.

Dwutlenek węgla badany przez robota

Dlaczego akurat musimy badać dno oceaniczne w celu monitorowania poziomu dwutlenku węgla? I to jeszcze do tego za pomocą robota? Roboty są nieodzowne w tego typu przedsięwzięciach przede wszystkim ze względu na wysokie ciśnienie tam panujące.

Samo dno oceanu nie jest nam ludziom znane w dostateczny sposób. Część naukowców twierdzi nawet, że więcej wiemy o powierzchni księżyca niż o dnie oceanów na Ziemi. Co jednak nie powinno dziwić, ponieważ mniemam, że na dnie oceanów jednak dzieje się więcej niż na powierzchni naszego naturalnego satelity. Dno morza czy oceanu może wydawać się pozbawione kontaktu z wodami, która znajdują się bliżej powierzchni, ale w rzeczywistości sprawa wygląda nieco inaczej. Przede wszystkim na dno opadają wszystko co kiedyś żyło i zamieszkiwało wody zbliżone do powierzchni zbiornika. Wszystkie obumarłe zwierzęta i rośliny opadają na dno więc przeszukując dno możemy dowiedzieć się m.in. o zmianie poziomu emisji dwutlenku węgla na przestrzeni wielu lat.

CZYTAJ WIĘCEJ: Weź udział w konkursie: Keep Safe with Mitsubishi Electric – Robotyka

Robot Benthic Rover II jest dla naukowców takich jak Ken Smith szczególnie ważny i szalenie pomocny. Wcześniej naukowcy mogli polegać na stacjonarnych instrumentów badawczych, które mogli używać w miejscu badania przez kilka dni. Jednak postęp w robotyce sprawił, że badania dna morskiego mogły „ruszyć z kopyta”.

Benthic Rover II jest efektem współpracy inżynierów oraz naukowców, którzy pracowali pod wodzą Kena Smitha oraz Alanę Sherman. Maszyna jest tak zaprojektowana, że jest w stanie wytrzymać trudne warunki panujące na dnie takie jak: niska temperatura, korozja czy wysokie ciśnienie. Konstrukcja zbudowana jest z odpornego na korozję tytanu, plastiku oraz specjalnej syntetycznej pianki, dzięki której robot jest odporny na wysokie ciśnienie.

„Oprócz oczywistych trudności na jakie napotkaliśmy tworząc naszego robota problem stanowiło stworzenie oprogramowania. Musieliśmy praktycznie od podstaw zaprojektować komputer sterujący robotem oraz jego oprogramowanie. Jest to tyle ważne, że przecież tam na dole nie będzie nikogo, kto będzie mógł wcisnąć przycisk reset, prawda? Innym problemem było źródło zasilania. Benthic Rover II ma pracować na dnie przynajmniej rok więc jego instrumenty musiały pobierać ekstremalnie mało energii. Ostatecznie robot zużywa około 2 watów, czyli tyle ile iPhone” – wyjaśnił jeden z inżynierów pracujący nad robotem – Paul McGill.

Trudna komunikacja

Jak wiemy z tekstów, które już pojawiały się na naszym portalu w wodzie utrudniona jest komunikacja z robotem. Naukowcy nie mają więc bezpośredniego połączenia i nie mogą na bieżąco zbierać danych od robota. Aby rozwiązać ten problem skonstruowali drugiego robota nazwanego Wave Glider. Jego jedynym zadaniem jest zlokalizowanie za pomocą specjalnego akustycznego nadajnika. Po jego odnalezieniu Benthic Rover II wysyła do Wave Glidera informacje o położeniu oraz zebrane dane, który następnie przekazuje je naukowcom na powierzchni.

Źródła: Science Robotics, MBARI

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Robot, który pomaga walczyć z emisją dwutlenku węgla pochodzi z serwisu Robotyka.

Oczy Jabby z Gwiezdnych Wojen inspiracją dla oczu robota

Mateusz Tomanek — Mon, 08 Nov 2021 11:33:39 +0000

Carl Strathearn z Uniwersytetu w Edynburgu zbudował oczy robota, które w zamyśle mają przypominać ludzkie oczy. Konstruktor zainspirował się także postacią Jabby z serii „Gwiezdne Wojny”.

Carl Strathearn opisał swoją konstrukcję na łamach portalu sciencex. Szkocki inżynier zauważył, że gałki oczne stosowane w robotach humanoidalnych są zazwyczaj zbudowane ze szkła lub akrylu co sprawia, że są nienaturalne. Ich sztuczność sprawia, że uruchamiają się w nas uczucia niepewności w odniesieniu do tego typu maszyn. Jest to o tyle ważne, że użytkownik robota humanoidalnego nie koniecznie może czuć się swobodnie w kontakcie z maszyną. Trzeba również zauważyć, że oczy odpowiadają za przekazywanie emocji, które my ludzie podświadomie interpretujemy. Strathearn postanowił skonstruować robotyczne oczy, które będą bardziej przypominały ludzkie gałki oczne.

Oczy jak u kobry?

Strathearn zdał sobie sprawę z tego, że naukowcy i konstruktorzy robotów humanoidalnych na całym świecie chcą zaimplementować maszynom jak najwięcej ludzkich cech i zdolności. To zadanie karkołomne, ale nie jest niemożliwe. Carl postanowił stworzyć oczy, które będą reagować na światło oraz na odczytane ludzkie uczucia za pomocą sztucznych mięśni sterujących oczami. Dzięki temu robot będzie bardziej przyjazny użytkownikowi i poziom interakcji będzie wyższy. Inżynier zakłada, że człowiek chętniej będzie współpracował z maszyną, która będzie w pewnym sensie jego odbiciem lustrzanym.

Strathearn pisze, że jego inspiracją były prace Johna Coppingera, który był jednym z inżynierów odpowiedzialnych za zbudowanie postaci Jabby z serii „Gwiezdne Wojny”. Zbudowanie Jabby było prawdziwym wyzwaniem dla konstruktorów, ponieważ lalka musiała się poruszać i wyglądać naturalnie. Pamiętajmy, że pierwsze „Gwiezdny Wojny” były kręcone w 1983 roku i nie było dostępu do CGI tak jak teraz. Jako ciekawostkę można dodać fakt, że do poruszania Jabbą potrzeba było siedmiu osób. Coppinger był odpowiedzialny za zaprojektowanie oczu Jabby więc nasz konstruktor postanowił się z nim skontaktować. Obaj panowie rozmawiali na temat trudności w budowie gałek ocznych jak najbardziej podobnych do ludzkich odpowiedników oraz o mechanizmach, które nimi sterują jak i o złożoności tego mechanizmu.

Jak działają oczy?

Szkocki konstruktor pracował ponad 4 lata nad materiałem, który byłby odpowiedni do bodowy robotycznych oczu. Aby stworzyć sztuczną tkankę miękką, z której zbudowana jest tęczówka ludzkiego oka Strathearn wydrukował na drukarce 3D specjalną membranę zbudowaną ze specjalnej żelatyny. Substancja ta w odróżnieniu od akrylu czy szkła ma bardziej naturalny wygląd i jest bardziej elastyczna. W środku każdej tęczówki są dziury, które autor opisuje jako „portale”. W jednych są umieszczone kamery, które zapewniają robotowi zmysł wzroku, a z kolei w innych umieszczone są światłoczułe czujniki.

CZYTAJ WIĘCEJ: Czy Boston Dynamics zarabia na swoich robotach? – Robotyka

Aby robot mógł przekazać za pomocą oczu uczucia Strathearn zamontował w każdym oku sztuczny mięsień. Został on zbudowany z silikonowej membrany pokrytej po obu jej stronach warstwą grafenu. Kiedy mięśnie są aktywne membrany są ściskane, co daje efekt skurczu. Zastosowanie grafenu jest o tyle ważne, że jest to materiał przepuszczający światło. Daje to możliwość zastosowania wspomnianych wcześniej czujników światłoczułych.

Sztuczne mięśnie w oku

Mięśnie stworzone przez Strathearna aktywują się dzięki pozytywnemu i negatywnemu polu elektrostatycznemu, które znajduje się po każdej stronie membrany. Kiedy napięcie jest wysokie mięsień zaciska się, a kiedy jest niskie następuje jego rozluźnienie. W zależności o siły, która ściska mięsień powierzchnia tęczówki zwiększa się i zmniejsza.

Robotyczne oko ma dodatkową zdolność, która jeszcze bardziej zbliża je do ludzkiego odpowiednika. Potrafi bowiem jednocześnie rejestrować światło oraz odczytywać emocje. Wcześniejsze robotyczne oczy nie były w stanie robić tych dwóch czynności jednocześnie. Kiedy robot wchodzi w interakcje z człowiekiem jego kamery używają uczenia maszynowego do rozpoznania stanu emocjonalnego skanując twarz.

Zalety sztucznego oka

Zastosowanie sztucznych oczu w robotach może polepszyć sposób w jaki ludzie porozumiewają się z nimi. Będzie to szczególnie istotne dla robotów, których przeznaczeniem będzie pomoc w opiece nad osobami samotnymi i starszymi. Szkocki inżynier podszedł do problemu w sposób naukowy, ponieważ przeprowadził eksperyment. Strathearn pokazywał uczestnikom robota z jego oczami oraz z oczami akrylowymi. Okazało się, że zauważali różnicę, a ich reakcje były bardziej naturalne niż w przypadku dotychczas stosowanych oczu. Szkocki konstruktor powiedział, że zastosowanie technologii do poprawy naturalności reakcji robotów humanoidalnych sprawi, że w przyszłości ich odróżnienie od człowieka będzie niemalże niemożliwe. Takie ma przynajmniej życzenie.

Źródła: sciencex.com, techexplore ,mdpi.com

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Oczy Jabby z Gwiezdnych Wojen inspiracją dla oczu robota pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Rośnie udział robotów w branży motoryzacyjnej

Mateusz Tomanek — Wed, 03 Nov 2021 10:36:30 +0000

11/03/2021

Analizy i wskaźniki nie pozostawiają wątpliwości. Udział robotów przemysłowych w produkcji samochodów w 2025 roku wyniesie nawet 13,6 mld dolarów. Wszystko wskazuje na to jednak, że będzie on nadal rósł.

Analizy wskazują, że symulowany rocznik wskaźnik rozwoju (CAGR) ma wynieść 13,8 proc. Powiększający się udział robotów przemysłowych w produkcji samochodów jest głównym motorem napędowym dla wzrostu całej branży motoryzacyjnej. Wpływ na zwiększenie sprzedaży robotów w całej branży motoryzacyjnej mają również decyzje podejmowane przez rządy państw. Politycy wprowadzają ulgi podatkowe na gałąź badawczo-rozwojową, a także obniżają podatki dla firm z branży co skutkuje obniżeniem kosztów produkcji i zwiększeniem konkurencyjności w krajach, które chcą konkurować na rynkach offshore.

Roboty przemysłowe w motoryzacji

Branża motoryzacyjna ma największy udział w zapotrzebowaniu na roboty od samego początku ich istnienia. Obecnie ocenia się, że spośród wszystkich robotów aż 28 proc. z nich trafia do producentów samochodów. Żadna inna gałąź gospodarki nie napędza tak bardzo rynku robotów przemysłowych więc nie ma się co dziwić, że firmy inwestują w badania rozwoje. Robotom przemysłowym pomaga także rewolucja w motoryzacji i popularyzacja samochodów elektrycznych. Głównymi graczami na tym rynku są oczywiście Chiny oraz USA, gdzie produkuje się najwięcej samochodów elektrycznych oraz części do nich. Nie mniej trzeba zauważyć, że rynek ten jest bardzo podatny na zawirowania polityczne między dalekim wschodem, a zachodem. Nie bez znaczenia jest też wojna handlowa między Chinami, a Stanami Zjednoczonymi.

CZYTAJ WIĘCEJ: Kiedy koniec kryzysu na rynku półprzewodników? – Robotyka

Ocenia się, że tylko w branży motoryzacyjnej działa ponad 130 tys. różnego rodzaju robotów. Branża szacuje, że rynek ten będzie się nadal rozwijał co przeniesie się na wzrost zapotrzebowania na kolejne roboty przemysłowe. Jak widać producenci optymistycznie patrzą w przyszłość.

Trudna do przewidzenia przyszłość

Optymizm producentów z branży motoryzacyjnej może być jednak przedwczesny. Wojna handlowa między Chinami, a USA to jedno. Trzeba bowiem pamiętać o problemach w dostawach półprzewodników, które obecnie skutecznie zatrzymują produkcję elektroniki – w tym także samochodów. Kryzys w dostawach odbił się już na przykład na Skodzie, która niedawno poinformowała, że do końca roku z linii produkcyjnej czeskiej firmy nie zjedzie żaden nowy samochód tej marki.

Źródła: CNN, analyticsinsight.net

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł #RoboTemat: Rośnie udział robotów w branży motoryzacyjnej pochodzi z serwisu Robotyka.

Czy Boston Dynamics zarabia na swoich robotach?

Mateusz Tomanek — Tue, 02 Nov 2021 10:11:32 +0000

11/02/2021

Firma Boston Dynamics nie przestaje nas zadziwiać swoim flagowym produktem czyli robotem spot. Tym razem konstruktorzy „nauczyli” ją ruchów samego Micka Jaggera z legendarnej grupy Rolling Stones. Czy kocie ruchy rotycznego psa są zdolne zarobić dla swoich panów?

Film z robotem wykonującym ruchy lidera Stonesów został opublikowany w czterdziestą rocznicę wydania piosenki „Start mi up”. Utwór został zapamiętany również przez wideo, które go wówczas promowało. Na filmie można było zobaczyć charakterystyczny taniec Micka Jaggera oraz resztę muzyków. Film z robotem Boston Dynamics jest w pewnym sensie hołdem złożonym jednemu z najpopularniejszych zespół w historii rocka.

Nałóg Boston Dynamics

Trudno ekipie z Boston Dynamics odmówić kreatywności w promowaniu swoich robotów, ponieważ to nie jest bynajmniej pierwszy raz, gdy roboty od Boston Dynamics zabawiają nas tańcem. Pierwsze nieśmiałe jeszcze filmy promujące te maszyny wyglądały jednak zupełnie inaczej. Spoty były pokazywane w trakcie pokonywania przez nie przeszkód w terenie, co zdecydowanie bardziej przemawiało do wyobraźni. Kolejne filmy ze stajni Boston Dynamics pokazywały ich roboty w sposób coraz bardziej zaawansowany. Aż w końcu nadszedł dzień, w którym roboty od Boston Dynamics zaczęły tańczyć. W ten sposób świat zobaczył kilkuletnią pracę najwyższej klasy inżynierów w całej okazji, czy aby na pewno?

Kolejne filmy, które w zabawny sposób pokazywały umiejętności Spotów czy Atlasów sprawiają, że nasuwa mi się pytanie o ich realne zastosowanie. Trudno mi sobie wyobrazić, że ktoś może wydać kilkadziesiąt tysięcy dolarów na robota, który potrafi tańczyć. A może za tanecznymi wyczynami robotów Boston Dynamics kryje się o wiele więcej niż możemy sobie wyobrazić i firma zarabia na swoich maszynach?

Boston Dymamics: początek

Firma powstała w 1992 roku i z początku działała pod auspicjami MIT. Pierwszy projekt firmy – Big Dog był finansowany przez DARPA, ale ostatecznie został zarzucony. Big Dog stał się poprzednikiem Spota, który obok Atlasa jest flagowym produktem Boston Dynamics. W 2013 roku firma została zakupiona Google X, by kilka lat później zostać sprzedaną SoftBank Grop. W 2021 roku Boston Dymamics została kupiona przez grupę Hyundai za kwotę 1,1 mld dolarów. Kontroluje ona 80 proc. akcji firmy z Bostonu. Przejęcie firmy przez południowokoreańskiego producenta samochodów zbiegło się w czasie z rozpoczęciem sprzedaży spota.

Początkowa cena robopsa wynosiła 74,500 dolarów, a jego targetem służby ratunkowe czy firmy ochroniarskie i policja. Czy viralowa popularność żółtego spota przełożyła się na osiągnięcia finansowe? Według raportu Bloomerga w ostatnich latach produkcja spota nie była opłacalna. Być może wejście do gry firmy Hyundai sprawi, że sytuacja się odwróci, ale na razie jest to wróżenie z fusów.

CZYTAJ WIĘCEJ: Boston Dynamics odsłania kulisy Atlasa – Robotyka

Ciężko przewidzieć jak sprzedaż Spota będzie wyglądała w najbliższej przyszłości. Choć firma przedstawia swoje dzieło jako bardzo nad wyraz uroczą maszynę, to sama „viralowość” tej maszyny nie wystarczy, żeby całe przedsięwzięcie było opłacalne. Przeznaczenie Spota jest jasne choć na filmach promujących go nie zobaczymy tego zbyt często. Spot możę trafiać do służb ochroniarskich, które mogą go wykorzystywać jako mobilną kamerę, która patroluje okolice. Do tego samego celu może go wykorzystywać także policja. Tak zresztą zrobili funkcjonariusze z Nowego Jorku, którzy z pomocą Spota patrolowali ulice. Okazało się jednak, że obywatele nie czuli się komfortowo obserwowani przez robota z kamerą. Sposobów na wykorzystanie spota jest więcej więc trudno sobie odpowiedzieć na pytanie co się dzieje, że tak zaawansowana technicznie maszyny na siebie nie zarabia?

Oficjalne dane na temat Boston Dynamics opublikowane w serwisie growjo.com wskazują, że firma rocznie zarabia 53,4 mln dolarów i zatrudnia ponad 300 pracowników.

Robot dla przemysłu

Z punktu widzenia przemysłowego spot jest warty dokładnie zero. O wiele bardziej ciekawszym produktem od Boston Dynamics jest robot o nazwie Strech. Jest to jednoramienny robot, który może służyć do przekładania towarów np. na linii produkcyjnej. Jego ogromną przewagą jest fakt, że jest wyposażony w koła.

Źródła: Bloomberg, The Verge, Boston Dynamics

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Czy Boston Dynamics zarabia na swoich robotach? pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH

Mateusz Tomanek — Fri, 29 Oct 2021 11:24:11 +0000

Optymalizuj produkcję z AUTOMATECH

Roboty mają zastosowanie w różnych sytuacjach na produkcji. Montuje się je głównie na tych etapach produkcji, które są niebezpieczne dla pracowników, ale także w miejscach niedostępnych dla obsługi. Mogę być też rozwiązaniem do zastosowania w lokalizacjach, gdzie nie jest wystarczająca podaż pracowników.

AUTOMATECH projektuje oraz wykonuje projekty integracji robotów ze stanowiskiem pracy. Obejrzyj nagranie z projektu integracji robota ABB na linii produkcyjnej zrealizowanego niedawno u jednego z naszych klientów:

CZYM JEST ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY?

Część robotów, które współpracują z ludźmi ramię w ramię, to roboty współpracujące, inaczej coboty (ang. cobot – collaborative robot). Kiedy mówimy o robocie współpracującym, muszą być spełnione następujące warunki:

Jednoczesna praca człowieka i robota w jednej wspólnej przestrzeni
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, detekcja kolizji
Ograniczenia robota współpracującego:
Prędkość
Siła
Zakres ruchu
Kształt pozbawiony ostrych krawędzi

NORMY DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA ROBOTÓW

W odniesieniu do bezpieczeństwa zarówno robotów jak i cobotów mówimy o:

NORMA ISO 10218 – 1
NORMA ISO 10218 – 2
SPECYFIKACJA ISO TS 15066 – szczegółowy opis wymagań dla robotów współpracujących

W ISO 10218-2 są odniesienia do innych ponad 20 norm, które uzupełniają normę ISO 10218-2 np.

norma ISO 12100, ISO 13849, ISO 13850, ISO 13855, ISO 13857, ISO 60204 i inne.

ad.1.

NORMA ISO 10218-1, TYP C

Norma ta zawiera opis podstawowych wymagań i funkcji dla zapewnienia bezpieczeństwa robota oraz opis zagrożeń, według którego należy przeprowadzić ocenę ryzyka.

ad.2.

NORMA ISO 10218 – 2

Norma ta dotyczy integratora, który włącza robota do linii produkcyjnej i zawiera opis integracji robotów: założenia projektowe, minimalizację ryzyka, przewidywane zastosowania, przykładowe modele aplikacji robotów współpracujących, wraz z wymaganiami dla zapewnienia bezpieczeństwa w konkretnych przypadkach. Norma ISO 10218 – 2 dotyczy integratora robota jako jednostki tworzącej finalny kształt maszyny.

Integrator robota dostarcza: Deklarację zgodności, oznakowanie CE, instrukcję obsługi oraz ocenę wymagań minimalnych.

ad.3.

SPECYFIKACJA ISO TS 15066

SPECYFIKACJA ISO TS 15066 definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Odwołuje się bezpośrednio do norm ISO 10218-1 oraz ISO 10218-2, jest zharmonizowana z dyrektywą maszynową. SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa także m.in. siły, z jakimi może działać robot współpracujący w zależności od części ciała jakiej potencjalnie zagraża.

W załączniku a, SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa wartości progów bólu dla poszczególnych części ciała, wskazuje ograniczenia siły cobota jakie należy zastosować aby robot współpracujący mógł pracować z człowiekiem w tej samej przestrzeni.

Specyfikacja określa wymóg przeprowadzania pomiaru siły cobota.

Pomiar siły robota współpracującego to wymóg wynikający ze specyfikacji ISO TS 15066. Jest to pomiar dla kontaktu w skutek uderzenia – transistent contact – i przygniecenia – quasi static.

Uderzenie – transistent contact – jest nieakceptowalne w obszarze głowy – czaszki, czoła i twarzy
W przypadku pozostałych części ciała akceptowalne jest z siłą dwukrotnie większą niż dla kontaktu quasi-statycznego
Uderzenie to kontakt, który trwa poniżej 0.5 sekundy

AUTOMETACH WYKONUJE POMIAR SIŁY COBOTA

Specyfikacja techniczna ISO TS 15066 zawiera tabele o dopuszczalnych siłach pracy robota. Do weryfikacji czy siły rzeczywiste są prawidłowe używa się specjalnego urządzenia. Raport po pomiarze zawiera informację odnośnie zmierzonej siły oraz informację, czy siła z jaką pracuje cobot zawiera się w zakresie uwzględnionym w ISO/TS 15066. Obejrzyj nagranie z pomiaru siły cobota wykonanym przez naszych inżynierów:

Pomiar rzeczywistych sił cobota zaleca się nie tylko przy tworzeniu nowego stanowiska robotycznego, ale także za każdym razem, gdy do aplikacji z robotem zostaną wprowadzone jakiekolwiek zmiany np. zmiana położenia robota lub innej części całego stanowiska. Takie zmiany powinny być poddane analizie ryzyka, która wskaże aktualną sytuację całego stanowiska pracy i wskaże bezpieczne rozwiązania, jeśli będzie to wymagane.

Warto zaznaczyć, że stosowany przez nas poniższy zestaw do pomiaru siły cobota był wykorzystywany do stworzenia tabeli dopuszczalnych sił do ISO/TS 15066.

Zdj. Pomiar siły cobota, AUTOMATECH

ZRÓŻNICOWANE PORTFOLIO ROBOTÓW ABB

ABB oferuje roboty o szerokim spektrum: o zasięgu do 4.2m i udźwigu do 800 kg. Różnorodność robotów ABB wynika z różnych potrzeb klientów. O tym, że roboty współpracujące cieszą się coraz większym zainteresowaniem świadczą dotychczasowe wyniki, które pozwalają estymować dalszy, duży wzrost w kolejnych latach.

RÓŻNICE MIĘDZY TRADYCYJNYMI ROBOTAMI A COBOTAMI

Roboty przemysłowe	Roboty współpracujące
Stałe instalacje	Elastyczne wdrożenia
Wymagana wiedza programistyczna	Łatwość programowania dla każdego
Ogrodzenie ochronne	Bezpieczna współpraca ramię w ramię z ludźmi
Duże inwestycje	Szybki zwrot z inwestycji

BEZPIECZEŃSTWO COBOTÓW

Co sprawia, że Robot Współpracujący jest „bezpieczny”?

Rozwiązania konstrukcyjne

Brak punktów przytrzaśnięcia
Zintegrowane okablowanie
Piankowe obicie

Bezpieczeństwo dzięki sterowaniu robotem

Wykrywanie kolizji
Ograniczenie mocy i siły
Zewnętrzny czujnik

Analiza ryzyka

Ocena i redukcja ryzyka stanowiska zrobotyzowanego

GoFa™ CRB 15000 – bezpieczne rozwiązania konstrukcyjne

Kluczowe cechy:

Doskonała moc i wydajność ograniczania siły dzięki zintegrowanym czujnikom momentu obrotowego
Ulepszona interakcja dzięki przyciskom i kontrolkom na robocie
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Niewielka waga, 27kg
Mała powierzchnia podstawy, 16,5cm x 16,5cm

Zdj. Cobot GoFa ABB

KUP GoFa ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „Bezpieczna kolizja – GoFa CRB 15000”:

SWIFTI™ CRB 1100 – wysoka wydajność, wysoka precyzja

Kluczowe cechy:

Idealny do współpracy przerywanej
Ponad 5x wyższa prędkość maksymalna niż w przypadku innych cobotów
Wysoka powtarzalność
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Jakość i niezawodność robota przemysłowego

Zdj. Cobot SWIFTI ABB

KUP SWIFTI ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „SWIFTI CRB 1100 – Współpracujący robot przemysłowy”:

Yumi: IRB14000 i IRB14050

Kluczowe cechy:

Ramiona pokryte pianką
Programowanie przy pomocy narzędzia Lead-through
Zintegrowany system wizyjny
Zintegrowane chwytaki
Wbudowany w konstrukcję, kompaktowy kontroler

Zdj. Cobot Dual-arm YuMI IRB 14000

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Zdj. Cobot Single-arm YuMi IRB 14050

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Wysoce precyzyjne wykrywanie kolizji na przykładzie robota YuMi dzięki wbudowanej opcji „Advanced Motion Control” – obejrzyj nagranie:

Powyższy materiał pochodzi ze wspólnego webinaru AUTOMATECH i ABB, który miał miejsce 14.10.2021.

Zapraszamy Państwa do obejrzenia tego webinaru, który dodatkowo zawiera również bardzo ciekawy pokaz działania cobota GoFa CRB 1500 wraz z komentarzem eksperckim ABB.

Link do webinaru

”Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH”

AUTOMATECH – INTEGRATOR SYSTEMÓW

W AUTOMATECH integrujemy systemy z wykorzystaniem najnowszych rozwiązań.

Nasz zespół inżynierski ma wysokie kompetencje, bazujące na setkach projektów zrealizowanych przez ponad 26 lat działania firmy: rozwiązujemy problemy techniczne, wdrażamy systemy i aplikacje. Rekomendujemy zastosowanie rozwiązań, które zwiększą sprawność produkcyjną: zarówno na bazie sprawdzonych aplikacji, jak również oferujemy nowe technologie, które właśnie pojawiły się w ofercie producentów.

Klienci cenią wysokie kompetencje naszych inżynierów i cały czas umacniamy naszą pozycję w branży. Projekt prowadzimy kompleksowo, będąc partnerem dla klientów przez cały proces współpracy: od projektowania rozwiązań wraz z dokumentacją projektową, przez realizację projektów, po szkolenia pracowników.

AUTOMATECH – KLUCZOWE USŁUGI INŻYNIERSKIE

Kompleksowa oferta oznacza gotowość realizacji projektów w różnych obszarach, co znacznie ułatwia współpracę z klientami i możemy kompleksowo rozwiązywać ich problemy produkcyjne.

systemy kontroli wizyjnej dla przemysłu
modernizacje maszyn i linii np. migracje do wyższej platformy, modernizacje pras
dostosowanie maszyn pod kątem bezpieczeństwa, znak CE
audyty bezpieczeństwa
ocena ryzyka, analiza ryzyka
roboty przemysłowe
pomiar siły cobota
budowa kompletnych układów sterowania
projektowanie i wykonanie szaf sterowniczych
projektowanie i budowa maszyn
systemy znakowania laserowego
LOTO i wiele innych

Dostarczamy również komponenty automatyki przemysłowej renomowanych producentów m.in.: SIEMENS, COGNEX, ASM, Bernstein, Omron, Panasonic, Pfannenberg, Captron, Benedict, Emotron, JAY-électronique, Phoseon, Themis, Mayser, Seifert.

CERTYFIKATY SIEMENS DLA AUTOMATECH

AUTOMATECH jest certyfikowanym

Kwalifikowanym Integratorem Siemens
Solution Partnerem
Partnerem Digitalizacyjnym firmy Siemens

Zachęcamy do kontaktu z naszą firmą:

(22) 753 24 80

(22) 743 24 61

biuro.warszawa@automatech.pl

automatech.pl

automatechsklep.pl

bezpieczeństwo-maszyn.com

Bądź na bieżąco:

YT webinary i filmy

Artykuł #RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH pochodzi z serwisu Robotyka.