samochód autonomiczny – Robotyka

Pierwsza Tesla z berlińskiej fabryki zjedzie z linii w przyszłym miesiącu

Mateusz Tomanek — Mon, 11 Oct 2021 09:24:31 +0000

10/11/2021

Elon Musk ogłosił w sobotę, że pierwsze egzemplarze elektrycznych samochodów marki Tesla zjadą z europejskiej fabryki amerykańskiego producenta już w przyszłym miesiącu.

Podczas sobotniej prezentacji CEO Tesli, Elon Musk zapowiedział, że niemiecka fabryka Tesli pod Berlinem ma rozpocząć pracę już w przyszłym miesiącu. Dodał jednak, że osiągnięcie odpowiedniej mocy produkcyjnej może zająć dłużej.

Tesla z zielonym światłem?

Elon Musk liczy, że otrzyma zielone światło dla rozpoczęcia produkcji swoich samochodów elektrycznych w ciągu najbliższych tygodni. Konsultacje publiczne w sprawie otwarcia produkcji mają zakończyć się 14 października i po tym czasie ostateczna decyzja będzie należała do niemieckiego ministerstwa środowiska.

„Rozpoczęcie produkcji może oczywiście cieszyć, ale najtrudniejszym zadaniem jest osiągnięcie odpowiedniej mocy produkcyjnej. To zajmie więcej czasu niż wybudowanie całej fabryki” – mówił Musk podczas swojego wystąpienia w nowej fabryce Tesli.

CEO Tesli stwierdził, że minimalna moc produkcyjna niemieckiej fabryki powinna pozwolić na produkcję 5 tys. samochodów dziennie. Dodał też, że on sam liczy, że fabryka będzie w stanie wyprodukować 10 tys. pojazdów w ciągu dnia. Podczas wystąpienia Musk bronił także swojej inwestycji, której zarzucono niszczenie środowiska naturalnego. Powiedział m.in., że „fabryka wykorzystuje relatywnie mało wody, a produkcja baterii jest zrównoważona”.

Obecność Tesli w Niemczech spotkała się z protestami ekologów i opozycji. Jej przedstawiciele zorganizowali nawet niewielki protest przeciwko fabryce Tesli argumentując, że będzie ona zanieczyszczała wodę pitną.

Problemy z zatrudnieniem

Elon Musk zauważył także, że w fabryce mogą pojawić się problemy z zatrudnieniem. Podczas zorganizowanego na terenie fabryki festiwalu apelował do mieszkańców Europy o aplikowanie do nowopowstałego zakładu.

CZYTAJ WIĘCEJ: #RoboTemat: Egzoszkielet polskiej firmy ATMAT – Robotyka

„Martwimy się nieco, że nie będziemy mogli znaleźć odpowiedniej ilości pracowników. W naszej fabryce potrzebujemy naprawdę wysokiej klasy specjalistów z całej Europy” – mówił Musk.

Fabryka Tesli w Europie ma według zapowiedzi zatrudniać 12 tys. osób. Firma Elona Muska będzie zatrudniać specjalistów z branży motoryzacyjnej oraz osoby mające doświadczenie w organizacji pracy w fabrykach zaawansowanych technologicznie. Średnia pensja ma wynosić nieco ponad 37 tys. euro rocznie. Urząd pracy we Frankfurcie podał z kolei, że najniższa pensja w gigafabryce będzie wynosić 2,7 tys. euro brutto miesięcznie. Specjaliści wyższego szczebla będą mogli liczyć na pensję w wysokości nawet 100 tys. euro rocznie.

Tesla i jej problemy w Niemczech

Powstanie fabryki Tesli nie obyło się bez problemów i opóźnień. Oprócz samych protestów ekologów Tesla napotkała problemy natury administracyjno – urzędniczej. Postępowanie samej Tesli również pozostawiało wiele do życzenia. Zaczęło się od kary jaką władze Brandenburgii nałożyły na amerykańską fabrykę. Chodziło o teren, na którym Tesla postawiła zbiorniki, a do którego nie miała prawa. Na samym etapie projektowania fabryki również doszło o przeszkód, w wyniku których prace musiały zostać wstrzymane. Przeszkodą była obecność gniewosza plamitego – węża objętego ochroną. Zimował on bowiem na terenie należącym do Tesli. W efekcie tego władze wstrzymały pozwolenie na wycinkę drzew. Ostatecznie zezwolenie zostało wydane, ale prace po raz kolejny wydłużyły się.

Źródła: Reuters, Forsal, DW

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Pierwsza Tesla z berlińskiej fabryki zjedzie z linii w przyszłym miesiącu pochodzi z serwisu Robotyka.

#RoboTemat: Krakowscy studenci z KN Integra budują autonomiczny bolid

Mateusz Tomanek — Wed, 06 Oct 2021 07:00:35 +0000

Koło Naukowe Integra od ponad 10 lat działa na terenie Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. W Integrze zajmujemy się budowaniem konstrukcji związanych z szeroko rozumianą robotyką. Projekty rozwijane w naszym Kole to między innymi:

ADR – autonomiczny pojazd przewożący przesyłki po obiekcie biurowym,
roboty kroczące – “Zebulon” oraz “The Walking Thread”,
mniejsze roboty przystosowane do startów w zawodach w kategoriach micromouse, sumo, linefollower czy też bear rescue,
KRAKsat – czyli pierwszy krakowski satelita, który w 2019 r. znalazł się w kosmosie,
i wiele innych…

W tym artykule chcielibyśmy przybliżyć Państwu jeden z aktualnie rozwijanych projektów, nad którym trwają zaawansowane prace, a mianowicie “F1/10 AGH”. Jest to rozwinięcie projektu Autonomicznego Bolidu Formuły 1/10, zrealizowanego w ramach konkursu o Grant Rektora AGH 2020. Głównym celem projektu jest stworzenie bolidu zdolnego do autonomicznego i bezpiecznego poruszania się po torze wyścigowym z prędkością nawet do kilkudziesięciu kilometrów na godzinę. Dodatkowym wyzwaniem jest przystosowanie bolidu do ruchu pomiędzy innymi pojazdami na trasie. Konstrukcja spełnia wszystkie wymagania, aby móc startować w międzynarodowych zawodach Formuły 1/10, gdzie jedną z konkurencji jest wspólny start z podobnymi konstrukcjami stworzonymi przez zespoły z całego świata.

Budowę bolidu można podzielić na 3 części:

(1)Lower Level Chassis, (2)Upper Level Chassis, (3)Autonomy Element:

Czytaj więcej: Studenci z AGH budują podwodnego robota – Robotyka

Lower Level Chassis: dolne podwozie bolidu zostało skonstruowane do zdalnie sterowanego bolidu w skali 1/10, do tego został dodany silnik bezszczotkowy Velineon 3500.

Upper Level Chassis: górne podwozie, na którym znajduje się sterownik VESC, który umożliwia sterowanie silnikiem w łatwy sposób oraz sekcja zasilania, która pozwala efektywnie zasilić wszystkie komponenty oraz zapewnić zabezpieczenie każdego dodatkowym bezpiecznikiem.

Autonomy Element: pojazd jest wyposażony w komputer pokładowy NVIDIA Jetson TX2, dzięki któremu można dokonywać obliczeń i wykorzystywać przetworzone dane zebrane z wszystkich naszych czujników takich jak:

1. LIDAR – HOKUYO UST – 10 LX, dzięki któremu jesteśmy w stanie przeskanować otoczenie w zakresie 270 stopni, aż do 10 metrów od pojazdu
2. Kamera Intel 3D RealSense, dzięki której możemy zaprogramować wykrywanie przeciwników na torze i dokonać łatwiejszej identyfikacji pojawiających się obiektów.
3. Zewnętrzne IMU służące do korekty nachylenia podłoża i położenia bolidu.

Zapraszamy na naszego FB https://www.facebook.com/knintegra oraz

Instagrama https://www.instagram.com/kn.integra/

Aktualni skład projektu F1/10 AGH:

Adrian Beściak – Koordynator

Kamil Ptak

Krzysztof Słomski

Jakub Pudło

Artykuł #RoboTemat: Krakowscy studenci z KN Integra budują autonomiczny bolid pochodzi z serwisu Robotyka.

Ford: Autonomiczny transport miejski dla osób z ograniczeniami mobilności zdobywa nagrodę Forda „New Designers”

Kuba Łozowski — Tue, 13 Jul 2021 10:55:31 +0000

Podróżowanie samochodem lub środkami transportu publicznego może stanowić wyzwanie dla osób o ograniczonej mobilności. W Wielkiej Brytanii pełnoletni niepełnosprawni odbywają każdego roku o 26% mniej podróży, niż osoby pełnosprawne.

Calum Gambrill, student projektowania i wzornictwa przemysłowego z Uniwersytetu Ravensbourne w Londynie, opracował więc rozwiązanie, które mogłoby zapewnić osobom niepełnosprawnym i starszym niedrogą usługę miejskiego transportu, system pojazdów autonomicznych, funkcjonujących jako taksówki na wezwanie.

Koncepcja „Embark” zdobyła nagrodę „Ford Design Award”, która jest przyznawana podczas „New Designers Awards” – największej wystawy absolwentów wzornictwa w Wielkiej Brytanii. Nagroda Forda postawiła przed studentami wzornictwa wyzwanie, polegające na przyjęciu skoncentrowanego na człowieku podejścia do koncepcji pojazdów autonomicznych, z jednoczesnym uwzględnieniem potrzeb użytkowników w odniesieniu do wnętrza, oświetlenia, funkcjonalności poprawiających dostępność oraz rozrywki.

– Przyszłość to marzenie projektantów. Cieszę się, że widzę młodych ludzi projektujących dla różnych branż, którzy myślą nieszablonowo. Musimy sięgać po rzeczy nieznane, aby tworzyć nowe, inspirujące rozwiązania w samochodzie – powiedział Amko Leenarts, dyrektor ds. wzornictwa, Ford of Europe.

„Embark” jest pomyślany jako powszechna, kompleksowa usługa transportu osobowego, wykorzystująca specjalnie stworzoną aplikację i flotę elektrycznych pojazdów autonomicznych. Użytkownik wywołuje pojazd za pomocą aplikacji, a następnie zajmuje miejsce we wnętrzu, korzystając z rampy bocznych drzwi. Pokładowa sieć Wi-Fi umożliwia pasażerom dostęp do Internetu i słuchanie muzyki podczas podróży. Samochód byłby również skomunikowany z innymi autonomicznymi pojazdami, aby wyznaczyć najlepsze trasy i znaleźć odpowiedni parking. Do wyboru klient miałby dwie opcje płatności – za kilometr lub w ramach miesięcznego abonamentu.

– Życiowe spostrzeżenia Caluma dotyczące ludzkich potrzeb sprawiły, że wyróżniliśmy jego pracę, jako że „Embark” jest projektem stawiającym człowieka na pierwszym planie. Autor wskazał również obszar możliwości pojazdów autonomicznych, które wydają się świetnie pasować do zdefiniowanych przez niego potrzeb, ilustrując ogromny zakres zmian, jakie może zapewnić ta technologia – powiedziała Usha Raghavachari, dyrektor laboratorium D-Ford, grupy globalnych kreatywnych laboratoriów innowacyjnych firmy, które w projektach i w rozwiązywaniu problemów wybiegają w przyszłość od dwóch do piętnastu lat, stosując podejście skoncentrowane na człowieku.

Za zwycięską koncepcję Gambrill otrzyma 1000 funtów (1600 euro) na rozwój kariery stylisty oraz dwa miesiące opieki mentorskiej ze strony projektantów z D-Ford. W skład panelu sędziowskiego weszli Leenarts i Raghavachari, a także Betsy Fields-Smith, dyrektor IDEO, oraz James McLachlan, redaktor Car Design News.

– Koncepcje projektowe, które zainspirowała chęć poznania niezaspokojonych ludzkich potrzeb, mają zazwyczaj największą realną wartość. Skupienie się na grupie użytkowników, których transport publiczny często zawodzi, jest więc bardzo cenne i odzwierciedla proces projektowania skoncentrowanego na człowieku oraz wartości Forda – powiedział Fields-Smith.

Kolejne nagrody przyznano: za projekt wnętrza autorstwa Olivii Goldsmith, wykorzystujący interaktywną deskę rozdzielczą, nastrojowe oświetlenie i świecące w ciemności fotele; oraz „bąbelkowy” fotel autorstwa Lili Chen, który dostosowuje się do kształtu ludzkiego ciała, aby zmniejszyć zmęczenie i podnieść komfort. Inne zgłoszenia obejmowały wnętrza, które wykorzystują materiały ekologiczne i pochodzące z recyklingu, zwracają uwagę na komfort psychiczny i dobre samopoczucie oraz są interaktywne, przez co zapewniają możliwość zabawy i gier.

– Podczas gdy wiele zgłoszeń dotyczyło materiałów i oświetlenia, wyróżniało się jedno, biorące pod uwagę system mobilności, które oferuje rozwiązanie namacalnego problemu: poprawę sytuacji pragnących podróżować osób niepełnosprawnych, problemu istotnego dla Londynu i innych dużych miast, gdzie środki masowego transportu nie są odpowiednie dla tej często marginalizowanej części społeczeństwa – powiedział McLachlan.

O New Designers

New Designers jest wyjątkową platformą prezentacji młodych projektantów, umożliwiającą kontakt z nauczycielami, profesjonalistami i konsumentami, kreatywnej wymiany wiedzy i nawiązywania kontaktów biznesowych. Jako największy pokaz brytyjskich absolwentów wzornictwa, New Designers jest miejscem komunikacji młodych talentów z firmami, którym zależy na szukaniu nowego spojrzenia w projektowaniu oraz z klientami, którzy chcą mieć dostęp do najbardziej innowacyjnych produktów i nowoczesnego wzornictwa. Jest też szansą dla początkujących studentów, którzy chcą skorzystać z kursów projektowania. New Designers to dwa tygodnie poszukiwań inspiracji projektowych, które przekraczają granice między różnymi dyscyplinami, a także ogromna liczba nowych relacji i szans. Na pokazie rodzą się nowe pomysły, produkty, trendy i talenty. Ponadto New Designers jest platformą dyskusji i debat na temat społecznych, politycznych oraz ekologicznych wpływów i wyzwań, a także sposobów wykorzystania stylistyki do tworzenia bardziej zrównoważonej przyszłości.

Źródło: Ford

Artykuł Ford: Autonomiczny transport miejski dla osób z ograniczeniami mobilności zdobywa nagrodę Forda „New Designers” pochodzi z serwisu Robotyka.

Światowe koncerny chcą samochodów autonomicznych

Mateusz Tomanek — Tue, 06 Jul 2021 11:06:34 +0000

07/06/2021

Amerykański gigant Amazon zakupił 1000 autonomicznych samochodów dostawczych. W ten sposób firma stawia kolejny krok ku przyszłości dostaw samochodami bez kierowców i dostawców. Do branży chce także wejść Google oraz Apple.

Kilka lat temu zaczęły pojawiać się eksperckie analizy, w których opisywano zawody, które są najbardziej zagrożone wyparciem przez nowoczesne technologie. Jednym zawodów, który były wówczas najbardziej zagrożone „wyginięciem” byli dostawcy i kierowcy. Prognozy te okazują się prawdziwe, bo światowi giganci tacy jak Amazon, Google czy Apple starają się zrobić wszystko, żeby odwrócić wzrok kierowców od drogi.

Autonomiczne samochody i nie tylko

Firma Jeffa Bezosa stawia na autonomiczne samochody dostawcze kupując na razie 1000 sztuk, ale to nie wszystko. Według oficjalnych dokumentów amerykańskiej Komisji Papierów Wartościowych i Giełd umowa między Amazonem z startupem Plus zawiera zapis zezwalający Bezosowi na kupno 420 mln akcji firmy. Oznaczać to będzie, że Amazon stanie się posiadaczem 20 proc. akcji firmy za cenę 200 mln dolarów. Jeśli do tego dojdzie, to kierowcy i dostawcy firmy mogą się poważnie obawiać o swoje stanowiska pracy.

Startup Plus zajmuje się bowiem dostarczaniem specjalistycznego oprogramowania do autonomicznych pojazdów. Kupno 1000 autonomicznych pojazdów dostawczych pozwoli Amazonowi na rozwiązanie problemu braku pracowników rozwożących przesyłki firmy. Braki kadrowe są na tyle poważne, że firma notowała spore opóźnienia w dostawach.

Jeszcze z kierowcą

Samochody wyposażone w systemy firmy Plus nadal potrzebują kierowcy. Wynika to z faktu, że system wciąż może popełnić błąd i kierowca musi być przygotowany do przejęcia kontroli nad pojazdem w każdej chwili. Firma jest przekonana jednak, że do 2024 roku jej samochody będą jeździły wyłącznie bez kierowcy.

Amazon już od kilku lat prowadzi testy dostaw, które odbywałyby się bez udziału człowieka. Wcześniej firma bez powodzenia testowała dostawy swoich paczek dronami. Rozwiązanie to nie weszło jednak do masowego użycia. Szef Amazon, Jeff Bezos zdecydował się w 2020 roku na kupno firmy Zoox za około miliarda dolarów. Jest to firma, która zamierza świadczyć usługi taksówkarskie przy użyciu autonomicznych samochodów.

Giganci na kółkach

Autonomicznymi samochodami interesują się także inne światowe koncerny. Wśród nich można wymienić Apple i Google. Ten ostatni już w 2009 roku rozpoczął projekt Waymo, który miał na celu stworzenie w pełni autonomicznego samochodu. Owocem prac zespołu był pokazany w 2014 roku autonomiczny samochód, który nie posiadał kierownicy ani pedałów.

Zwieńczeniem starań konstruktorów był pierwszy przejazd autonomicznym samochodem po drodze publicznej z pasażerem, którym nie był kierowca testowy. Nadmienić trzeba, że pasażerem była osoba niewidoma. Od tego czasu firma cały czas poprawiała i ulepszała swoją technologię. Nie odbyło się bez niewielkich kolizji i wypadków. Większości z nich była spowodowana błędami kierowców.

W 2020 roku Google weszło w partnerstwo z firmą Dailmer AG, której owocem ma być zintegrowanie ich technologii z samochodami ciężarowymi amerykańskiego producenta. W tym samym roku firma ogłosiła powstanie pilotażowego programu autonomicznych samochodów dostawczych dla firmy UPS.

Autonomiczny samochód Apple: Tytan

Firma, która znana jest z produkcji smartfonów, tabletów i laptopów już w 2014 roku rozpoczęła prace nad własnym samochodem autonomicznym. W lutym 2015 roku Wall Street Journal pisał o projekcie samochodu od Appla jako Vana, a nie samochodu osobowego jak się na początku spodziewano. W tym samym roku portal Sydney Morning Herald przewidywał, że jego produkcja rozpocznie się w 2020 roku. Również w roku 2015 Apple usiłowało podkupić niektórych pracowników Tesla Motors, ale bez większych sukcesów.

„Wszystko wskazuje na to, że rynek motoryzacyjny czekają wielkie zmiany. Można się oczywiście z tym nie zgadzać, ale ja tak uważam. Myślę, że branża automotive stoi na progu wielkiej rewolucji” – mówił w 2015 roku CEO Apple, Tim Cook.

Czytaj więcej: Autonomiczny bus będzie jeździł w Gdańsku – Robotyka

W kolejnych latach firma zarządzana przez Tima Cooka zatrudniała inżynierów związanych wcześniej z innymi firmami z branży motoryzacyjnej. W 2016 roku Elon Musk twierdził, że Apple pracuje nad własnym samochodem elektrycznym.
„Trudno zachować w tajemnicy projekt, w którym zatrudnionych jest tysiąc inżynierów” – mówił wtedy Musk.

Okazało się, że miał rację. W 2017 roku Apple otrzymało zgodę na testowanie autonomicznych samochodów na drogach stanu Kalifornia. Szefostwo firmy zasłaniało się wtedy, że inżynierowie skupiają się na pracach nad samym systemem sterowania autonomicznym samochodem, a nie na samym pojeździe.

Po klęskach rozmów z takimi gigantami motoryzacyjnymi jak BMW i Mercedes – Benz w sprawie wspólnej pracy nad bezzałogowym samochodem firma Tima Cooka rozpoczęła współpracę z firmą Volkswagen. Jej efektem miał być autonomiczny samochód zbudowany na bazie Volskwagena T6. Następca kultowego „ogórka” miał być produkowany w Turynie i tam przekształcony na wersję autonomiczną.

Ostatnie doniesienia na temat autonomicznego samochodu od Apple dotyczą domniemanej współpracy z firmą Hundai. Informacje te jednak firma zdementowała twierdząc, że żadne rozmowy nie miały miejsca. Wszystko wskazuje więc na to, że autonomiczny samochód od Apple powstaje w wielkich bólach i jak na razie nie może powstać.

Microsoft rusza w drogę

Microsoft nie posiada własnego projektu zbudowania autonomicznego samochodu. W 2019 roku firma podjęła współpracę z Audi dostarczając niemieckiemu producentowi technologię przetwarzania i składowania danych Azure. Dzięki niej bezzałogowe pojazdy Audi będą mogły wykorzystywać tą technologię do przetwarzania ogromnej ilości danych z licznych kamer i sensorów zamontowanych w niemieckich pojazdach. Symulacje, które przeprowadziło Audi pokazały, że do przetworzenia olbrzymich ilości danych potrzeba byłoby ogromnych centrów obliczeniowych.

Audi zdecydowało się wybrać platformę Microsoftu, ponieważ tylko obliczenia w chmurze są w stanie zapewnić odpowiednią moc obliczeniową. Według Adriana Jamesa, który w Audi odpowiedzialny jest za testy bezpieczeństwa systemów autonomicznych dalszy rozwój ten branży zwiększy zapotrzebowanie na moc obliczeniową. Szacuje on, że kolejne generacje pojazdów będą generowały 4 gigabajty danych z samych tylko sensorów na sekundę. Współpraca z Microsoftem pomoże firmie skupić się bezpieczeństwie w samochodach autonomicznych.

Microsoft wszedł we współpracę z amerykańskim startupem Cruise oraz firma General Motors. Długoletnia współpraca między tymi firmami ma przynieść efekty w postaci bezpiecznych i zeroemisyjnych samochodów autonomicznych – czytamy w oświadczeniu firm. Wsparcie Microsoftu będzie polegało na dostarczeniu mocy obliczeniowej potrzebnej do stworzenia efektywnego systemu sterowania samochodami autonomicznymi. Firma nie planuje zbudowania własnego samochodu autonomicznego, ale raczej skupiać się będzie na dostarczeniu odpowiednich technologii pozwalających stworzyć tak pojazd.

Najwięksi gracze na rynku komputerów, elektroniki użytkowej i usług e-commerce twierdzą, że ich inwestycja w pojazdy autonomiczne jest podyktowana przede wszystkim zyskiem. Ich zaangażowanie może skutecznie przyspieszyć popularyzację tego typu pojazdów. Przykład Microsoftu pokazuje jednak, że nie wszyscy planują czynne zaangażowanie w produkcje pojazdów, ale wspieranie w postaci dostarczania potrzebnych technologii – jak choćby mocy przeliczeniowych. Jednakże wszyscy zgodni są do tego, że świat motoryzacji czeka rewolucja w postaci samochodów autonomicznych, które wkrótce wyjadą na drogich miast i miasteczek.

Źródło: Bloomberg, LA Times, Microsoft, Enterpreneur

Autor: Mateusz Tomanek

Artykuł Światowe koncerny chcą samochodów autonomicznych pochodzi z serwisu Robotyka.